【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塑料吸塑件成型转运，具体为一种塑料吸塑件的双工位转运机械手。
技术介绍
1、真空吸塑成型工艺是一种热成型加工方法，利用热塑性塑料片材，制造开口塑料壳体制品的一种方法，是将塑料片材裁成一定尺寸加热软化后，借助片材两面的气压差和机械压力，使其变形后敷贴在特定的模具轮廓面上，经过冷却定型，并切边修整后完成吸塑制品的过程；
2、通常经过冷却的塑料吸塑件切边修整后需统一堆叠放置，采用堆叠的方式可以节省大量的空间且运输和使用时会非常便捷，如公开号为cn214569175u专利中提到，在第一传送带的上方设置的可移动的收料板和吸料盘可将第一传送带上的吸塑件移出第一传送带并将吸塑件堆叠，实现了吸塑件的自动收料过程，提高了自动吸塑机的收料效率，但仅依靠收料板和吸料盘循环往复运动，吸塑制品转运速率低，容易导致吸塑制品在传送带上滞留，同时相比较利用吸盘进行吸塑制品抓取，导致整个转运堆叠设备功耗提升；
3、为此，我们提出一种塑料吸塑件的双工位转运机械手。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的往复式抓取转运方式，存在空载路径且转运效率低下，转运设备整体功耗高的问题；
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，包括转向台，所述转向台的顶部固定连接有支座，所述支座上活动连接有槽筒，所述支座的内滑动连接有旋杆，且旋杆的一端分别贯穿支座和槽筒并通
4、所述转动伸缩调节机构的底部安装有滑板，所述滑板的顶部对称滑动连接有齿杆，所述滑板底部对称滑动连接有夹板，所述齿杆的一侧贯穿滑板上通槽并通过点焊与夹板对应固定。
5、进一步的，所述支座的外壁滑动连接有滑套，所述滑套的一侧贯穿支座上槽口并与旋杆外壁相套接。
6、进一步的，所述转向台的顶部活动连接有旋盘，且旋盘侧开设有滚道，所述转向台顶部活动连接有翘杆，所述翘杆的一端与滚道相卡接，所述翘杆的另一端与滑套相卡接。
7、进一步的，所述旋盘的中心轴上对称固定有限位弧板和导向柱，所述限位弧板与槽筒两侧豁口相抵接，所述导向柱与槽筒外壁槽道相抵接。
8、进一步的，所述转动伸缩调节机构包括壳体、上挡筒、下挡筒和抵接柱，所述旋杆的一端通过螺栓固定有壳体，所述壳体顶部内壁通过螺栓固定有上挡筒，所述壳体底部内壁且与上挡筒对应固定连接有下挡筒，所述下挡筒内滑动连接有抵接柱，且抵接柱外壁对称设置的凸起与下挡筒相抵接。
9、进一步的，所述转动伸缩调节机构还包括锁头和齿柱，所述抵接柱的一端贯穿壳体并通过点焊固定有锁头，所述壳体的底部两侧通过螺栓对称固定有齿柱。
10、进一步的，所述齿柱上套设滑动连接有滑板，所述滑板的顶部通过轴承对称活动连接有传动齿组，所述传动齿组一侧齿轮与齿柱啮合连接，所述传动齿组另一侧齿轮与齿杆啮合连接，所述滑板的顶部通过点焊固定有卡槽块。
11、该塑料吸塑件的双工位转运机械手工作方法为：
12、吸塑成型件经过冷却定型后，松开夹持框取下成型品，此时伴随旋盘转动，翘杆端接触滚道内凹侧，导致旋杆端部连接的壳体下降，壳体底部夹板接触模台，推动整个滑板在齿柱上滑动，同时夹板位于吸塑成型件两侧；
13、滑板滑动的同时带动传动齿组接触齿柱，从而扩大滑板底部两侧夹板间距，同时卡槽块内锁头推动整个抵接柱从下挡筒移动至上挡筒侧，受到上挡筒侧面抵接作用，整个锁头以及抵接柱进行90°转动；
14、伴随旋盘上滚道凸出侧接触翘杆，导致整个旋杆抬升并带动壳体上升，此时齿柱上升并带动滑板上传动齿组转动，位于齿杆上夹板开始向内运动并开始接触吸塑成型件外壁，并伴随锁头脱离卡槽块，持续下降的滑板实现夹板在吸塑成型件外壁夹紧，伴随旋盘侧导向柱接触槽筒上槽道，壳体持续上升过程中携带吸塑成型件进行180°旋转，随后夹板在接触到传送带表面展开，吸塑成型件得到转运，同时锁头再次转动90度卡接在卡槽块中。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、本专利技术中，通过电机带动转向台上旋盘转动，利用旋盘转动实现对翘杆运动轨迹限制，实现支座上旋杆的上下活动，同时利用旋盘侧导向柱、限位弧板与槽筒的接触，带动槽筒进行有规律的定角度转动，最终实现旋杆转动，带动两侧安装的转动伸缩调节机构进行交替转动以及上下活动，对成型塑料吸塑件的转运提供动力，相比较采用抓取放置的单轨迹运动机械手，转运速率得到提升；
17、2、本专利技术中，结合旋杆转动过程中进行的上下活动，在壳体下压过程中，利用抵接柱接触上挡筒出现旋转，从而带动底部锁头脱离对滑板上卡槽块抵接，导致后续壳体上升过程中，滑板的持续下降，并通过传动齿组带动滑板上连接夹板的齿杆滑动，从而对模台上放置的塑料吸塑件进行两侧夹紧，依靠滑板上零部件重力作用带动夹板施加向内闭合力，无需利用动力机构即可实现对塑料吸塑件夹紧，降低塑料吸塑件转运整体功耗。
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1.一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，包括转向台(1)，其特征在于，所述转向台(1)的顶部固定连接有支座(2)，所述支座(2)上活动连接有槽筒(3)，所述支座(2)的内滑动连接有旋杆(4)，且旋杆(4)的一端分别贯穿支座(2)和槽筒(3)并通过螺栓对称固定有转动伸缩调节机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，其特征在于，所述支座(2)的外壁滑动连接有滑套(16)，所述滑套(16)的一侧贯穿支座(2)上槽口并与旋杆(4)外壁相套接。
3.根据权利要求2所述的一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，其特征在于，所述转向台(1)的顶部活动连接有旋盘(11)，且旋盘(11)侧开设有滚道(12)，所述转向台(1)顶部活动连接有翘杆(15)，所述翘杆(15)的一端与滚道(12)相卡接，所述翘杆(15)的另一端与滑套(16)相卡接。
4.根据权利要求3所述的一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，其特征在于，所述旋盘(11)的中心轴上对称固定有限位弧板(14)和导向柱(13)，所述限位弧板(14)与槽筒(3)两侧豁口相抵接，所述导向柱(1
5.根据权利要求4所述的一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，其特征在于，所述转动伸缩调节机构(5)包括壳体(501)、上挡筒(502)、下挡筒(503)和抵接柱(504)，所述旋杆(4)的一端通过螺栓固定有壳体(501)，所述壳体(501)顶部内壁通过螺栓固定有上挡筒(502)，所述壳体(501)底部内壁且与上挡筒(502)对应固定连接有下挡筒(503)，所述下挡筒(503)内滑动连接有抵接柱(504)，且抵接柱(504)外壁对称设置的凸起与下挡筒(503)相抵接。
6.根据权利要求5所述的一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，其特征在于，所述转动伸缩调节机构(5)还包括锁头(505)和齿柱(506)，所述抵接柱(504)的一端贯穿壳体(501)并通过点焊固定有锁头(505)，所述壳体(501)的底部两侧通过螺栓对称固定有齿柱(506)。
7.根据权利要求6所述的一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，其特征在于，所述齿柱(506)上套设滑动连接有滑板(6)，所述滑板(6)的顶部通过轴承对称活动连接有传动齿组(7)，所述传动齿组(7)一侧齿轮与齿柱(506)啮合连接，所述传动齿组(7)另一侧齿轮与齿杆(8)啮合连接，所述滑板(6)的顶部通过点焊固定有卡槽块(10)。
8.根据权利要求7所述的一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，其特征在于，该塑料吸塑件的双工位转运机械手工作方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，包括转向台(1)，其特征在于，所述转向台(1)的顶部固定连接有支座(2)，所述支座(2)上活动连接有槽筒(3)，所述支座(2)的内滑动连接有旋杆(4)，且旋杆(4)的一端分别贯穿支座(2)和槽筒(3)并通过螺栓对称固定有转动伸缩调节机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，其特征在于，所述支座(2)的外壁滑动连接有滑套(16)，所述滑套(16)的一侧贯穿支座(2)上槽口并与旋杆(4)外壁相套接。
3.根据权利要求2所述的一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，其特征在于，所述转向台(1)的顶部活动连接有旋盘(11)，且旋盘(11)侧开设有滚道(12)，所述转向台(1)顶部活动连接有翘杆(15)，所述翘杆(15)的一端与滚道(12)相卡接，所述翘杆(15)的另一端与滑套(16)相卡接。
4.根据权利要求3所述的一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，其特征在于，所述旋盘(11)的中心轴上对称固定有限位弧板(14)和导向柱(13)，所述限位弧板(14)与槽筒(3)两侧豁口相抵接，所述导向柱(13)与槽筒(3)外壁槽道相抵接。
5.根据权利要求4所述的一种塑料吸塑件的双工位转运机械手，其特征在于，所述转动伸缩调节机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁安培，周旭东，范正刚，
申请(专利权)人：苏州宇润新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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