【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及报警设备，尤其涉及一种选矸机器人螺栓松动报警装置及其报警方法。
技术介绍
1、选矸机器人的工作环境为选煤车间，在振动筛料机的后端，因此，选矸机器人的整个工作环境振动较大，此外，机器人在运作过程中动作幅度与频率都较快，因此，在长时间使用的过程中，就会出现其中各个部位螺栓的松动，若不能即使发生螺栓松动就会导致整个设备在运动过程中发生倾翻造成难以预计的事故，为此，我们需要提供一种选矸机器人螺栓松动报警装置及其报警方法。
2、目前，螺栓松动的检测方式为人工检测，即通过人工肉眼进行观察，然而，人工肉眼检测存在漏检或者不检查的情况，此外，由于现场环境较为恶劣(例如：粉尘较多)，仅凭肉眼观察，无法及时发现螺栓是否出现松动。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有人工检测螺栓松动检测不及时、存在漏检的技术问题，本专利技术提供一种选矸机器人螺栓松动报警装置及其报警方法，通过对螺栓松动检测方式的改进，当螺栓发生松动时，立即进行报警。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种选矸机器人螺栓松动报警装置，包括：上壳体、下壳体、弹簧、分离电极、接触铜片以及报警灯，所述上壳体贯穿膨胀螺栓，且所述上壳体位于选矸机器人与膨胀螺母之间，所述下壳体与所述上壳体滑动连接，所述弹簧通过调节螺纹柱安装在所述上壳体的内部，所述弹簧用于调节所述上壳体与所述下壳体之间的间距，所述分离电极与所述调节螺纹柱相连接，所述接触铜片安装在所述下壳体的内部，所述报警灯的
3、由此，将分离电极与接触铜片的接触状态转化为报警灯的亮灭状态，再通过报警灯的亮灭状态判断膨胀螺栓是否松动，相比于现有人工检测的检测方式，该方式结构简单，便于操作，当膨胀螺栓发生松动时，报警灯能够立刻点亮，立即报警，以提示同坐人员及时停机维修，不受膨胀螺栓工作环境的限制，同时，也不会出现漏检或者不检查的情况。
4、进一步地，所述上壳体设置有上连接柱，所述上连接柱与所述分离电极电连接，所述上连接柱与所述报警灯的一端电连接。由此，通过上连接柱能够便于分离电极与报警灯之间的电连接。
5、进一步地，所述下壳体设置有下连接柱，所述下连接柱与所述接触铜片电连接，所述下连接柱与所述报警灯的另一端电连接。由此，通过下连接柱能够便于接触铜片与报警灯之间的电连接。
6、进一步地，还包括：电极连接柱，所述电极连接柱的上端与所述调节螺纹柱，所述电极连接柱的下端与所述分离电极的上端相连接；其中：所述电极连接柱采用绝缘材料。由此，通过电极连接柱作为中间过渡段，而非直接将分离电机与调节螺纹柱相连接，且由于电极连接柱为绝缘材料，能够减少耗材，降低生产成本；电极连接柱采用绝缘材料，能够确保检测人员在安装整个报警装置时，不会因触电而发生危险，从而提高了整个报警装置的安全性能。
7、进一步地，所述上壳体开设有螺纹孔，所述调节螺纹柱贯穿所述螺纹孔，并与所述上壳体螺纹连接。由此，通过调节螺纹柱能够对弹簧的位置进行调节，以确保整个报警装置使用时，弹簧能够与下壳体相抵接。
8、进一步地，所述调节螺纹柱的上端开设有凹槽。由此，在对弹簧位置进行调节时，检测人员能够将调节工具插入到凹槽内，以便于对弹簧位置进行调节。
9、进一步地，报警装置设置有多个；其中：所述报警装置的数量与所述膨胀螺栓的数量相等。由此，能够同时对多个膨胀螺栓是否松动进行检测，以提高膨胀螺栓松动的检测效率。
10、进一步地，还包括：指示灯、电源以及电阻r，所述指示灯、多个所述报警灯以及所述电阻r依次相串联，所述指示灯与所述电源电连接，所述指示灯与所述电源电连接。由此，通过指示灯的亮灭能够判断整个报警装置是否存在问题，若指示灯熄灭，则表明整个报警装置出现故障，无法对膨胀螺栓是否松动进行检测。
11、进一步地，所述上壳体、所述下壳体、所述弹簧以及所述调节螺纹柱均采用绝缘材料。由此，能够确保检测人员在安装整个报警装置时，不会因触电而发生危险，从而提高了整个报警装置的安全性能。
12、一种选矸机器人螺栓松动报警装置的报警方法，包括以下步骤：
13、s1、上壳体、下壳体的安装：将所述上壳体插入到膨胀螺栓内，并使得所述下壳体的下端与工作台相抵接，旋转拧紧膨胀螺母，以将所述上壳体、所述下壳体安装好；
14、s2、分离电极、接触铜片的电连接：将所述分离电极与报警灯的一端电连接，将所述接触铜片与所述报警灯的另一端电连接；
15、s3、当所述报警灯处于熄灭状态时，表明所述膨胀螺栓未松动；
16、s4、当所述报警灯处于点亮状态时，此时，所述报警灯的电量信号即为所述膨胀螺栓松动的报警信号，表明所述膨胀螺栓松动。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、将分离电极与接触铜片的接触状态转化为报警灯的亮灭状态，再通过报警灯的亮灭状态判断膨胀螺栓是否松动，相比于现有人工检测的检测方式，该方式结构简单，便于操作，当膨胀螺栓发生松动时，报警灯能够立刻点亮，立即报警，以提示同坐人员及时停机维修，不受膨胀螺栓工作环境的限制，同时，也不会出现漏检或者不检查的情况。
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1.一种选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，所述上壳体(1)设置有上连接柱(101)，所述上连接柱(101)与所述分离电极(8)电连接，所述上连接柱(101)与所述报警灯(10)的一端电连接。
3.根据权利要求1所述的选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，所述下壳体(5)设置有下连接柱(501)，所述下连接柱(501)与所述接触铜片(9)电连接，所述下连接柱(501)与所述报警灯(10)的另一端电连接。
4.根据权利要求1所述的选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，所述上壳体(1)开设有螺纹孔(102)，所述调节螺纹柱(7)贯穿所述螺纹孔(102)，并与所述上壳体(1)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，所述调节螺纹柱(7)的上端开设有凹槽(701)。
7.根据权利要求1所述的选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，报
8.根据权利要求1所述的选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，所述上壳体(1)、所述下壳体(5)、所述弹簧(6)以及所述调节螺纹柱(7)均采用绝缘材料。
10.一种根据权利要求1－9任一项所述的选矸机器人螺栓松动报警装置的报警方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，所述上壳体(1)设置有上连接柱(101)，所述上连接柱(101)与所述分离电极(8)电连接，所述上连接柱(101)与所述报警灯(10)的一端电连接。
3.根据权利要求1所述的选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，所述下壳体(5)设置有下连接柱(501)，所述下连接柱(501)与所述接触铜片(9)电连接，所述下连接柱(501)与所述报警灯(10)的另一端电连接。
4.根据权利要求1所述的选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的选矸机器人螺栓松动报警装置，其特征在于，所述上壳体(1)开设有螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：任书文，金贵宝，张袁浩，叶柏松，赵叶鑫，周李兵，卞俊，郝大斌，蒋雪利，于政乾，卫健健，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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