【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓库物流，尤其涉及一种托盘运输装置。
技术介绍
1、在现代化仓储物流体系中，一般通过地牛拉动托盘，使托盘带动上方的货物在厂区内进行移动，而在将货物取出之后，将空托盘拉动至agv小车停靠点，将托盘转运至agv小车上，通过agv小车将托盘运输至托盘提升装置上，通过托盘提升装置将所有空置的托盘叠放在一起，避免占用厂区内的空间，叠放的空置托盘会被叉车统一搬运并运输至指定位置上。
2、现有技术下地牛通过人工操作，地牛上有两组插臂，需要将地牛上的两组插臂停靠在agv小车的两侧，但是两侧插臂每次停靠的位置距离agv小车都各不相同，进而就会使每次托盘在agv小车的放置位置都各不相同，所以每次agv小车上所承接的托盘的位置都会发生改变，每组托盘距离两侧提升装置的支架的距离都各不相同，导致托盘在叠放过程中，所有托盘的摆放位置相互交错，导致多组托盘上下叠放后容易出现晃动，在叉车运输时叠放的托盘出现倾倒的问题，同时agv小车在运输过程中也会与目标行驶轨迹出现偏移，就会加剧叠放托盘在提升装置内摆放位置的误差，增加晃动的幅度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种托盘运输装置，解决现有技术下托盘在提升装置上叠放之后会出现晃动的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种托盘运输装置，包括限位主体、运输主体和提升主体，所述运输主体包括工作台和货叉，所述货叉滑动安装在所述工作台上，所述货叉沿自身长度方向往复移动，沿所述货叉长度方向，所述货叉一端安装有限位主
3、所述限位主体包括两组，所述限位主体之间放置有托盘，所述货叉移动至所述限位主体之间，所述货叉抵接在所述托盘底面，所述限位主体包括支撑架、伸缩构件和推板，所述支撑架上安装有所述伸缩构件，所述推板与所述托盘侧面抵接，所述伸缩构件带动所述推板垂直于所述货叉长度方向移动，两组所述推板移动距离相同；
4、所述提升主体包括固定架，所述固定架两侧安装有支架，所述支架上滑动安装有提升板，所述提升板之间安装有导向板，所述货叉移动至所述提升板之间的导向板上，所述导向板抵接在所述托盘底面，所述提升板垂直于地面移动。
5、作为优选地，所述伸缩构件包括电缸，所述电缸固定在所述支撑架上，所述电缸内滑动安装有伸缩杆，所述电缸推动所述伸缩杆沿自身轴线往复移动，所述伸缩杆与所述推板连接，所述伸缩杆垂直于所述货叉的长度方向。
6、作为优选地，所述伸缩构件还包括固定框，所述固定框与所述伸缩杆固定连接，所述固定框截面呈u型，所述固定框槽口朝向所述托盘，所述推板通过弹簧固定在所述固定框槽体内，所述固定框上形成有调节孔，限位板固定在所述固定框内，所述限位板上形成有螺纹套，所述螺纹套穿设在所述调节孔内，所述弹簧内穿设有移动杆，所述移动杆上形成有螺纹，所述移动杆一端与所述推板抵接，另一端旋接在所述螺纹套内。
7、作为优选地，所述货叉包括两组，所述托盘底面形成有两组凹槽，所述货叉穿设在所述凹槽底面，所述货叉与所述凹槽一一对应。
8、作为优选地，所述货叉下安装有滑动座，所述货叉在所述滑动座上滑动，所述工作台上安装有举升气缸，所述举升气缸推动所述滑动座垂直于地面移动。
9、作为优选地，所述提升主体还包括助推构件，所述助推构件包括导向辊和第一电机，所述第一电机驱动导向辊旋转，所述导向辊安装在所述提升主体和运输主体之间，所述导向辊抵接在所述托盘上表面。
10、作为优选地，所述提升主体内安装有第二电机和驱动轮，所述第二电机带动所述驱动轮旋转，所述驱动轮安装在所述提升板两侧，每组所述支架内形成有两组垂直于地面的直角梁，所述驱动轮的压接在所述直角梁上，所述驱动轮和所述直角梁一一对应。
11、有益效果：通过限位主体上的推板调整托盘在货叉上的位置，由于每次两侧推板移动的距离相同，所以就会使托盘在被推板推动之后，使托盘两侧距离限位主体的距离相同，使每次运输至限位主体之间的托盘在调节后，托盘轴线都与两侧限位主体形成的对称轴重合，在货叉的带动下进入提升主体的导向板上，由于货叉沿直线移动，托盘不会垂直于货叉长度方向移动，所以每次托盘都会被货叉放置在导向板相同的位置上，托盘两侧距离支架的距离相同，通过提升主体对托盘进行叠放的时候，由于每组托盘两侧距离支架的距离全部相同，使叠放的托盘在垂直于地面的投影上相互重合，降低托盘叠放之后晃动的幅度。
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1.一种托盘运输装置，其特征在于，包括限位主体(1)、运输主体(2)和提升主体(3)，所述运输主体(2)包括工作台(21)和货叉(22)，所述货叉(22)滑动安装在所述工作台(21)上，所述货叉(22)沿自身长度方向往复移动，沿所述货叉(22)长度方向，所述货叉(22)一端安装有限位主体(1)，货叉(22)另一端安装有提升主体(3)，所述货叉(22)插接在托盘(4)底部；
2.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述伸缩构件包括电缸(12)，所述电缸(12)固定在所述支撑架(11)上，所述电缸(12)内滑动安装有伸缩杆，所述电缸(12)推动所述伸缩杆沿自身轴线往复移动，所述伸缩杆与所述推板(13)连接，所述伸缩杆垂直于所述货叉(22)的长度方向。
3.根据权利要求2所述的托盘运输装置，其特征在于，所述伸缩构件还包括固定框(14)，所述固定框(14)与所述伸缩杆固定连接，所述固定框(14)截面呈U型，所述固定框(14)槽口朝向所述托盘(4)，所述推板(13)通过弹簧(15)固定在所述固定框(14)槽体内，所述固定框(14)上形成有调节孔(141)，
4.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述货叉(22)包括两组，所述托盘(4)底面形成有两组凹槽(41)，所述货叉(22)穿设在所述凹槽(41)底面，所述货叉(22)与所述凹槽(41)一一对应。
5.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述货叉(22)下安装有滑动座(23)，所述货叉(22)在所述滑动座(23)上滑动，所述工作台(21)上安装有举升气缸，所述举升气缸推动所述滑动座(23)垂直于地面移动。
6.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述提升主体(3)还包括助推构件，所述助推构件包括导向辊(34)和第一电机，所述第一电机驱动导向辊(34)旋转，所述导向辊(34)安装在所述提升主体(3)和运输主体(2)之间，所述导向辊(34)抵接在所述托盘(4)上表面。
7.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述提升主体(3)内安装有第二电机和驱动轮(35)，所述第二电机带动所述驱动轮(35)旋转，所述驱动轮(35)安装在所述提升板(32)两侧，每组所述支架(31)内形成有两组垂直于地面的直角梁(311)，所述驱动轮(35)的压接在所述直角梁(311)上，所述驱动轮(35)和所述直角梁(311)一一对应。
...【技术特征摘要】
1.一种托盘运输装置，其特征在于，包括限位主体(1)、运输主体(2)和提升主体(3)，所述运输主体(2)包括工作台(21)和货叉(22)，所述货叉(22)滑动安装在所述工作台(21)上，所述货叉(22)沿自身长度方向往复移动，沿所述货叉(22)长度方向，所述货叉(22)一端安装有限位主体(1)，货叉(22)另一端安装有提升主体(3)，所述货叉(22)插接在托盘(4)底部；
2.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述伸缩构件包括电缸(12)，所述电缸(12)固定在所述支撑架(11)上，所述电缸(12)内滑动安装有伸缩杆，所述电缸(12)推动所述伸缩杆沿自身轴线往复移动，所述伸缩杆与所述推板(13)连接，所述伸缩杆垂直于所述货叉(22)的长度方向。
3.根据权利要求2所述的托盘运输装置，其特征在于，所述伸缩构件还包括固定框(14)，所述固定框(14)与所述伸缩杆固定连接，所述固定框(14)截面呈u型，所述固定框(14)槽口朝向所述托盘(4)，所述推板(13)通过弹簧(15)固定在所述固定框(14)槽体内，所述固定框(14)上形成有调节孔(141)，限位板(16)固定在所述固定框(14)内，所述限位板(16)上形成有螺纹套(161)，所述螺纹套(161)穿设在所述调节孔(141)内，所述弹簧(15)内穿设有移动杆(17)，所述移动杆(17)上形成有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨丁成，刘昇，刘晓宇，潘朱良，毛海镰，梁建刚，汪世诚，马文乾，
申请(专利权)人：广东中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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