【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏板除尘装置，尤其涉及一种光伏清扫机器人。
技术介绍
1、由于对环境的越加重视，光伏发电作为清洁能源的一种，其应用越加广泛，但由于光伏板均安装在室外，随着沙尘侵蚀，光伏板面会慢慢积满灰尘等脏污物，从而导致发电量下降。因此，一些厂商选择使用光伏清扫机器人来清理。光伏清扫机器人通常包括第一行走装置、第二行走装置和清扫辊，工作时，第一行走装置的行走轮和第二行走装置的行走轮对应在光伏板的边框位置或轨道上行走，带动清扫辊经过光伏板，实现对光伏板的清扫。
2、现有的光伏清扫机器人通常通过两个以上的驱动电机，分别用于驱动第一行走装置、第二行走装置和清扫辊。但第一行走装置、第二行走装置采用不同的电机驱动，存在转动不同步的情况，从而导致光伏清洗机器人会出现偏离方向或者卡住的现象；另外采用多个电机驱动的技术方案存在成本较高的缺点。
3、因此，一种转动同步性高、成本低的光伏清扫机器人有待设计。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种光伏清扫机器人，至少解决上述技术问题之一，其具有转动同步性高、成本低的优点。
2、为实现上述目的，本技术一方面提供了一种光伏清扫机器人，包括：第一行走装置、第二行走装置和清扫辊；所述第一行走装置包括辊动力轴、第一主行走轮组和驱动电机，所述驱动电机与所述辊动力轴传动连接、并与所述第一主行走轮组通过第一齿轮组传动连接；所述第二行走装置包括辊支撑轴和第二主行走轮组，所述第二主行走轮组与所述辊支撑轴通过第
3、可选地，所述第一主行走轮组包括一个第一主行走轮和一个第二主行走轮；所述第一主行走轮和所述第二主行走轮相对于所述清扫辊对称配置；所述辊动力轴和所述驱动电机的输出轴同轴装配连接，以接收所述驱动电机的输出转矩。
4、可选地，所述第一齿轮组包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；所述第一主动齿轮固定于所述辊动力轴上并和其同步转动；所述第一从动齿轮固定于所述第一主行走轮的转轴上，所述第二从动齿轮固定于所述第二主行走轮的转轴上；所述第一从动齿轮和第二从动齿轮相对于于所述第一主动齿轮对称配置、并均和所述第一主动齿轮传动连接。
5、可选地，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮之间、所述第一主动齿轮与所述第二从动齿轮之间均配置有第一中间齿轮组；且所述第一中间齿轮组的转动中心低于所述第一主动齿轮的转动中心。
6、可选地，所述第一行走装置还包括第一辅行走轮组；所述第一辅行走轮组包括对应所述第一主行走轮配置的第一侧面行走轮，以及对应所述第二主行走轮配置的第二侧面行走轮；所述第一侧面行走轮的转轴与所述第一主行走轮的转轴之间、以及所述第二侧面行走轮的转轴与所述第二主行走轮的转轴之间分别通过第一斜齿轮组啮合传动。
7、可选地，所述第二主行走轮组包括一个第三主行走轮和一个第四主行走轮，所述第三主行走轮和所述第四主行走轮相对于所述清扫辊对称配置。
8、可选地，所述第二齿轮组包括第二主动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮；所述第二主动齿轮固定于所述辊支撑轴上并和其同步转动；所述第三从动齿轮固定于所述第三主行走轮的转轴上，所述第四从动齿轮固定于所述第四主行走轮的转轴上；所述第三从动齿轮和第四从动齿轮相对于所述第二主动齿轮对称配置、并均和所述第二主动齿轮传动连接。
9、可选地，所述第二主动齿轮与所述第三从动齿轮之间、所述第二主动齿轮与所述第四从动齿轮之间均配置有第二中间齿轮组；且所述第二中间齿轮组的转动中心低于所述第二主动齿轮的转动中心。
10、可选地，所述第二行走装置还包括第二辅行走轮组；所述第二辅行走轮组包括对应所述第三主行走轮配置的第三侧面行走轮，以及对应所述第四主行走轮配置的第四侧面行走轮；所述第三侧面行走轮的转轴与所述第三主行走轮的转轴之间、以及所述第四侧面行走轮的转轴与所述第四主行走轮的转轴之间分别配置通过第二斜齿轮组啮合传动。
11、可选地，所述第一行走装置和/或所述第二行走装置的底部还配置有防脱轮组件。
12、与现有技术相比，本申请的优点在于：
13、由于该光伏清扫机器通过一个驱动电机同步带动清扫辊、第一行走装置的第一主行走轮组、第二行走装置的第二主行走轮组；因此，相对于多电机驱动的方式具有成本低、同步性高的优点。另外第一主行走轮组与驱动电机通过第一齿轮组传动连接，第二主行走轮组与辊支撑轴通过第二齿轮组传动连接；相对于传送带等传动方式，齿轮传动方式具有动力传动稳定、不易磨损、且装配空间紧凑的优点。
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1.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括第一行走装置(1)、第二行走装置(2)和清扫辊(3)；所述第一行走装置(1)包括辊动力轴(11)、第一主行走轮组(12)和驱动电机(13)，所述驱动电机(13)与所述辊动力轴(11)传动连接、并与所述第一主行走轮组(12)通过第一齿轮组(14)传动连接；所述第二行走装置(2)包括辊支撑轴(21)和第二主行走轮组(22)，所述第二主行走轮组(22)与所述辊支撑轴(21)通过第二齿轮组(24)传动连接，所述清扫辊(3)的两端与所述辊支撑轴(21)和所述辊动力轴(11)连接。
2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第一主行走轮组(12)包括一个第一主行走轮(121)和一个第二主行走轮(123)；所述第一主行走轮(121)和所述第二主行走轮(123)相对于所述清扫辊(3)对称配置；所述辊动力轴(11)和所述驱动电机(13)的输出轴同轴装配连接，以接收所述驱动电机(13)的输出转矩。
3.如权利要求2所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第一齿轮组(14)包括第一主动齿轮(141)、第一从动齿轮(142)和第二
4.如权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第一主动齿轮(141)与所述第一从动齿轮(142)之间、所述第一主动齿轮(141)与所述第二从动齿轮(143)之间均配置有第一中间齿轮组(144)；且所述第一中间齿轮组(144)的转动中心低于所述第一主动齿轮(141)的转动中心。
5.如权利要求4所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第一行走装置(1)还包括第一辅行走轮组(16)；所述第一辅行走轮组(16)包括对应所述第一主行走轮(121)配置的第一侧面行走轮(161)，以及对应所述第二主行走轮(123)配置的第二侧面行走轮(163)；所述第一侧面行走轮(161)的转轴与所述第一主行走轮(121)的转轴之间、以及所述第二侧面行走轮(163)的转轴与所述第二主行走轮(123)的转轴之间分别通过第一斜齿轮组(17)啮合传动。
6.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第二主行走轮组(22)包括一个第三主行走轮(231)和一个第四主行走轮(233)，所述第三主行走轮(231)和所述第四主行走轮(233)相对于所述清扫辊(3)对称配置。
7.如权利要求6所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第二齿轮组(24)包括第二主动齿轮(241)、第三从动齿轮(242)和第四从动齿轮(243)；所述第二主动齿轮(241)固定于所述辊支撑轴(21)上并和其同步转动；所述第三从动齿轮(242)固定于所述第三主行走轮(231)的转轴上，所述第四从动齿轮(243)固定于所述第四主行走轮(233)的转轴上；所述第三从动齿轮(242)和第四从动齿轮(243)相对于所述第二主动齿轮(241)对侧配置、并均和所述第二主动齿轮(241)传动连接。
8.如权利要求7所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第二主动齿轮(241)与所述第三从动齿轮(242)之间、所述第二主动齿轮(241)与所述第四从动齿轮(243)之间均配置有第二中间齿轮组(244)；且所述第二中间齿轮组(244)的转动中心低于所述第二主动齿轮(241)的转动中心。
9.如权利要求8所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第二行走装置(2)还包括第二辅行走轮组(26)；所述第二辅行走轮组(26)包括对应所述第三主行走轮(231)配置的第三侧面行走轮(261)，以及对应所述第四主行走轮(233)配置的第四侧面行走轮(263)；所述第三侧面行走轮(261)的转轴与所述第三主行走轮(231)的转轴之间、以及所述第四侧面行走轮(263)的转轴与所述第四主行走轮(233)的转轴之间分别配置通过第二斜齿轮(172)组啮合传动。
10.如权利要求1～9任一项所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第一行走装置(1)和/或所述第二行走装置(2)的底部还配置有防脱轮组件(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括第一行走装置(1)、第二行走装置(2)和清扫辊(3)；所述第一行走装置(1)包括辊动力轴(11)、第一主行走轮组(12)和驱动电机(13)，所述驱动电机(13)与所述辊动力轴(11)传动连接、并与所述第一主行走轮组(12)通过第一齿轮组(14)传动连接；所述第二行走装置(2)包括辊支撑轴(21)和第二主行走轮组(22)，所述第二主行走轮组(22)与所述辊支撑轴(21)通过第二齿轮组(24)传动连接，所述清扫辊(3)的两端与所述辊支撑轴(21)和所述辊动力轴(11)连接。
2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第一主行走轮组(12)包括一个第一主行走轮(121)和一个第二主行走轮(123)；所述第一主行走轮(121)和所述第二主行走轮(123)相对于所述清扫辊(3)对称配置；所述辊动力轴(11)和所述驱动电机(13)的输出轴同轴装配连接，以接收所述驱动电机(13)的输出转矩。
3.如权利要求2所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第一齿轮组(14)包括第一主动齿轮(141)、第一从动齿轮(142)和第二从动齿轮(143)；所述第一主动齿轮(141)固定于所述辊动力轴(11)上并和其同步转动；所述第一从动齿轮(142)固定于所述第一主行走轮(121)的转轴上，所述第二从动齿轮(143)固定于所述第二主行走轮(123)的转轴上；所述第一从动齿轮(142)和第二从动齿轮(143)相对于所述第一主动齿轮(141)对称配置、并均和所述第一主动齿轮(141)传动连接。
4.如权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第一主动齿轮(141)与所述第一从动齿轮(142)之间、所述第一主动齿轮(141)与所述第二从动齿轮(143)之间均配置有第一中间齿轮组(144)；且所述第一中间齿轮组(144)的转动中心低于所述第一主动齿轮(141)的转动中心。
5.如权利要求4所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述第一行走装置(1)还包括第一辅行走轮组(16)；所述第一辅行走轮组(16)包括对应所述第一主行走轮(121)配置的第一侧面行走轮(161)，以及对应所述第二主行走轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：金佳楠，时永佳，李田蓥，
申请(专利权)人：廊坊思拓新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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