一种改进的光伏清洁装置制造方法及图纸

技术编号：44017991 阅读：12 留言：0更新日期：2025-01-15 01:02

本发明专利技术涉及光伏清洁监测技术领域，尤其是一种改进的光伏清洁装置，包括一个自动化导航系统，用于在光伏板上定位清洁起点和终点；至少一个清洁单元，用于清除光伏板上的灰尘和污垢；一个智能感应系统，用于监测清洁状态并避免损伤光伏板，提高了清洁作业的自动化水平，减少了人工干预和成本；实现了对光伏板污垢分布的精确识别和定位，优化了清洁路径，提升了清洁效率；根据实时反馈自动调整清洁策略，确保清洁质量的同时避免对光伏板造成损伤；远程控制功能允许操作者根据光伏板的实际污染情况灵活安排清洁任务，增强了使用的便捷性和灵活性。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏清洁监测，特别是一种改进的光伏清洁装置。

技术介绍

1、在光伏能源领域，保持光伏板的清洁对于最大化光能转换效率至关重要。然而，现有技术中的光伏清洁装置多采用人工清洗或简单机械擦拭，这些方法存在效率低下、成本高昂、清洁不彻底或对光伏板造成损伤等问题。此外，自动化清洁设备往往缺乏精准导航和智能监测功能，难以适应不同环境和光伏板条件，无法实现高效、定制化的清洁作业。

技术实现思路

1、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。

2、因此，本专利技术的目的是提供一种改进的光伏清洁装置。

3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括，一个自动化导航系统，用于在光伏板上定位清洁起点和终点；至少一个清洁单元，用于清除光伏板上的灰尘和污垢；一个智能感应系统，用于监测清洁状态并避免损伤光伏板。

4、作为本专利技术改进的光伏清洁装置的一种优选方案，其中：所述清洁单元包括可更换的清洁刷或清洁布。

5、作为本专利技术改进的光伏清洁装置的一种优选方案，其中：所述自动化导航系统包括传感器和运动控制单元，用于实现精准定位和路径规划。

6、作为本专利技术改进的光伏清洁装置的一种优选方案，其中：所述智能感应系统包括至少一个图像传感器和相应的图像处理算法，用于识别光伏板上的污垢分布。

7、作为本专利技术改进的光伏清洁装置的一种优选方案，其中：包括一个智能控制系统，用于根据污垢分布和清洁状态自动调整清洁策略。</p>

8、作为本专利技术改进的光伏清洁装置的一种优选方案，其中：所述智能控制系统能够远程接收清洁指令，并根据光伏板的实际污染程度自动启动清洁程序。

9、作为本专利技术改进的光伏清洁装置的一种优选方案，其中：所述智图像处理算法包括，输入一张包含清洁状态的光伏板图像；

10、利用卷积神经网络对输入图像进行特征提取，其中所述卷积神经网络包括多个卷积层和池化层，用于逐层提取图像特征；

11、在卷积神经网络的基础上，使用区域建议网络(region proposal network,rpn)生成候选的清洁度区域，rpn通过滑动窗口在不同尺度上搜索潜在的光伏板区域；

12、对rpn生成的候选区域应用全连接层，以进行清洁度分类和边界框回归。

13、作为本专利技术改进的光伏清洁装置的一种优选方案，其中：所述边界框回归采用以下公式，

14、[x,y,w,h]＝[xp,yp,wp,hp]+[dx,dy][dw,dh]

15、其中，[x,y,w,h]指的是经过变换后得到的预测框，[xp,yp,wp,hp]指的是初始提议的清洁度候选区域，[dx,dy]指的是边界框中心点的偏移量，[dw,dh]指的是边界框宽度、高度的缩放因子。

16、作为本专利技术改进的光伏清洁装置的一种优选方案，其中：包括以下步骤，启动自动化导航系统，定位清洁起点；激活清洁单元，开始清除光伏板上的污垢；使用智能感应系统监测清洁效果；根据智能感应系统的反馈，智能控制系统调整清洁策略；清洁完成后，自动返回起点或指定位置。

17、作为本专利技术改进的光伏清洁装置的一种优选方案，其中：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

18、本专利技术的改进的光伏清洁装置的有益效果：提高了清洁作业的自动化水平，减少了人工干预和成本；实现了对光伏板污垢分布的精确识别和定位，优化了清洁路径，提升了清洁效率；根据实时反馈自动调整清洁策略，确保清洁质量的同时避免对光伏板造成损伤；远程控制功能允许操作者根据光伏板的实际污染情况灵活安排清洁任务，增强了使用的便捷性和灵活性。

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【技术保护点】

1.一种改进的光伏清洁装置，其特征在于：包括，一个自动化导航系统，用于在光伏板上定位清洁起点和终点；至少一个清洁单元，用于清除光伏板上的灰尘和污垢；一个智能感应系统，用于监测清洁状态并避免损伤光伏板。

2.如权利要求1所述的改进的光伏清洁装置，其特征在于：所述清洁单元包括可更换的清洁刷或清洁布。

3.如权利要求1或2所述的改进的光伏清洁装置，其特征在于：所述自动化导航系统包括传感器和运动控制单元，用于实现精准定位和路径规划。

4.如权利要求3所述的改进的光伏清洁装置，其特征在于：所述智能感应系统包括至少一个图像传感器和相应的图像处理算法，用于识别光伏板上的污垢分布。

5.如权利要求4所述的改进的光伏清洁装置，其特征在于：包括一个智能控制系统，用于根据污垢分布和清洁状态自动调整清洁策略。

6.如权利要求4或5所述的改进的光伏清洁装置，其特征在于：所述智能控制系统能够远程接收清洁指令，并根据光伏板的实际污染程度自动启动清洁程序。

7.如权利要求6所述的改进的光伏清洁装置，其特征在于：所述智图像处理算法包括，输入一

8.如权利要求7所述的改进的光伏清洁装置，其特征在于：所述边界框回归采用以下公式，

9.一种使用权利要求1～8中任一项所述装置的清洁方法，其特征在于：包括以下步骤，启动自动化导航系统，定位清洁起点；激活清洁单元，开始清除光伏板上的污垢；使用智能感应系统监测清洁效果；根据智能感应系统的反馈，智能控制系统调整清洁策略；清洁完成后，自动返回起点或指定位置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求8所述方法的步骤。

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【技术特征摘要】

2.如权利要求1所述的改进的光伏清洁装置，其特征在于：所述清洁单元包括可更换的清洁刷或清洁布。

3.如权利要求1或2所述的改进的光伏清洁装置，其特征在于：所述自动化导航系统包括传感器和运动控制单元，用于实现精准定位和路径规划。

5.如权利要求4所述的改进的光伏清洁装置，其特征在于：包括一个智能控制系统，用于根据污垢分布和清洁状态自动调整清洁策略。

6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向伟，姜皓龄，刘子漳，贾波，佟继宏，王海龙，
申请(专利权)人：华能新能源股份有限公司河北分公司，
类型：发明
国别省市：

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