【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道掘进施工中废石料清除的，具体的说，涉及一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置。
技术介绍
1、目前，在悬臂掘进机对山体等进行掘进作业的过程中，切割机构对山体进行旋割，并产生大量的废石料、碎渣等，这些废石料、碎渣等不及时清除的话，极易产生堆积的现象，影响悬臂掘进机的移动，并阻碍掘进作业的进程，严重时会造成安全事故的发生。因此，需要将所产生的废石料、碎渣等及时清除。然而，现有的手段，无法满足大体积和小体积废石料、碎渣等的同步清除，即在遇到大体积废石料时，无法顺利地将其转移至输送带上，进而需要使用铲车等才可实现对大体积废石料的转移等作业。但是，悬臂掘进机和铲车同时在隧道内作业，使得作业空间被进一步的限制，作业的效率及安全性均得不到保障。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，用以高效地清除掘进所产生的不同体积的废石料、碎渣等，不影响掘进作业的效率，同时提高清除作业和掘进作业的安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，包括对称安装于铲料斗内的两个弹性开合式旋挖料轮，且两所述弹性开合式旋挖料轮沿铲料斗的横向设置，于所述铲料斗的出料端设置有链板式输送单元，所述链板式输送单元通过两个轮式传动单元分别与两弹性开合式旋挖料轮传动连接，于链板式输送单元的两侧分别设置有侧向导料单元，两所述侧向导料单元均与链板式输送单元传动连接，且两侧向导料单元与悬臂掘进机的机体连接。
...【技术保护点】
1.一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：包括对称安装于铲料斗内的两个弹性开合式旋挖料轮，且两所述弹性开合式旋挖料轮沿铲料斗的横向设置，于所述铲料斗的出料端设置有链板式输送单元，所述链板式输送单元通过两个轮式传动单元分别与两弹性开合式旋挖料轮传动连接，于链板式输送单元的两侧分别设置有侧向导料单元，两所述侧向导料单元均与链板式输送单元传动连接，且两侧向导料单元与悬臂掘进机的机体连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述铲料斗包括铲斗本体，于所述铲斗本体靠近链板式输送单元的一端形成有出料部，所述出料端形成于出料部处，于铲斗本体的两侧分别构造有铰接轴，两斜拉杆对称设置于铲斗本体的两侧，各所述斜拉杆的一端与相对应的铰接轴转动连接，斜拉杆的另一端与机体固定。
3.根据权利要求1所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述弹性开合式旋挖料轮包括设置于底旋挖轮和顶旋挖轮之间的多个中间旋挖轮，相邻两中间旋挖轮、底旋挖轮与相邻的中间旋挖轮、顶旋挖轮与相邻的中间旋挖轮均采用关节的连接方式，弹性连接件自下而上依次
4.根据权利要求3所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述底旋挖轮包括下端构造有连接管的第一轮体，于所述第一轮体的周向均匀地构造有多个第一扒料齿，于第一轮体的上端开设有第一关节槽，与第一轮体相靠近的中间旋挖轮的下端活动装配于第一关节槽内，于连接管的下端可拆卸连接有下端盖，弹性连接件的下端与下端盖可拆卸连接。
5.根据权利要求3所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述中间旋挖轮包括下端构造有第一活动关节的第二轮体，于所述第二轮体的周向均匀地构造有多个第二扒料齿，于第二轮体的上端开设有第二关节槽，所述第二关节槽与相对应的第一活动关节活动连接，或者顶旋挖轮的下端活动装配于相对应的第二关节槽内。
6.根据权利要求3所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述顶旋挖轮包括下端构造有第二活动关节的第三轮体，于所述第三轮体的周向均匀地构造有多个第三扒料齿，于第三轮体的上端构造有沿其径向向内延伸的连接沿，弹性连接件的上端与连接沿可拆卸连接。
7.根据权利要求3所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述弹性连接件包括分别与底旋挖轮和顶旋挖轮可拆卸连接的下连接杆和上连接杆，于下连接杆和上连接杆之间设置有多个连接块，各所述连接块滑动装配于相对应的中间旋挖轮内，且于上连接杆的下端构造有滑动块，所述滑动块滑动装配于顶旋挖轮内，于下连接杆和相对应的连接块之间、相邻的两连接块之间、滑动块与相对应的连接块之间分别固定有连接弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述链板式输送单元包括与两个传动辊传动连接的主输料链板，各所述传动辊通过与其轴线重合的轴杆与两挡板转动连接，两所述挡板分设于主输料链板的两侧并与机体连接。
9.根据权利要求8所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述轮式传动单元包括同轴装配于弹性开合式旋挖料轮下部的第一锥形齿轮，第一锥形齿轮所靠近的轴杆上安装有与其啮合的第二锥形齿轮，于轴杆的两端分别同轴固定装配有转接轴，各所述转接轴转动连接有转接座，各所述转接座与机体连接，且择一转接轴与液压马达的输出轴同轴连接。
10.根据权利要求8所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述侧向导料单元包括沿链板式输送单元的输送方向间隔设置的两个竖向辊，各所述竖向辊同轴连接有竖向轴，远离铲料斗的竖向轴的下端与相对应的轴杆通过万向联轴器连接，且两根竖向轴中除与万向联轴器连接的端部外的其余三个端部分别通过传动座与挡板转动连接，辅助输料链板传动连接于两竖向辊之间，于挡板上开设有沿输料方向延伸的装配口，辅助输料链板的一侧经装配口穿过挡板；于挡板外安装有保护壳，所述辅助输料链板及两个竖向辊均位于保护壳内，于保护壳的上端构造有固定座，所述固定座与机体连接固定。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：包括对称安装于铲料斗内的两个弹性开合式旋挖料轮，且两所述弹性开合式旋挖料轮沿铲料斗的横向设置，于所述铲料斗的出料端设置有链板式输送单元，所述链板式输送单元通过两个轮式传动单元分别与两弹性开合式旋挖料轮传动连接，于链板式输送单元的两侧分别设置有侧向导料单元，两所述侧向导料单元均与链板式输送单元传动连接，且两侧向导料单元与悬臂掘进机的机体连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述铲料斗包括铲斗本体，于所述铲斗本体靠近链板式输送单元的一端形成有出料部，所述出料端形成于出料部处，于铲斗本体的两侧分别构造有铰接轴，两斜拉杆对称设置于铲斗本体的两侧，各所述斜拉杆的一端与相对应的铰接轴转动连接，斜拉杆的另一端与机体固定。
3.根据权利要求1所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述弹性开合式旋挖料轮包括设置于底旋挖轮和顶旋挖轮之间的多个中间旋挖轮，相邻两中间旋挖轮、底旋挖轮与相邻的中间旋挖轮、顶旋挖轮与相邻的中间旋挖轮均采用关节的连接方式，弹性连接件自下而上依次穿过底旋挖轮、各中间旋挖轮及顶旋挖轮，且弹性连接件的两端分别与底旋挖轮和顶旋挖轮连接固定，底旋挖轮的径向长度大于顶旋挖轮的径向长度，中间旋挖轮的径向长度介于底旋挖轮和顶旋挖轮之间，且多个中间旋挖轮的径向长度沿竖直方向向上递减。
4.根据权利要求3所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述底旋挖轮包括下端构造有连接管的第一轮体，于所述第一轮体的周向均匀地构造有多个第一扒料齿，于第一轮体的上端开设有第一关节槽，与第一轮体相靠近的中间旋挖轮的下端活动装配于第一关节槽内，于连接管的下端可拆卸连接有下端盖，弹性连接件的下端与下端盖可拆卸连接。
5.根据权利要求3所述的一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，其特征在于：所述中间旋挖轮包括下端构造有第一活动关节的第二轮体，于所述第二轮体的周向均匀地构造有多个第二扒料齿，于第二轮体的上端开设有第二关节槽，所述第二关节槽与相对应的第一活动关节活动连接，或者顶旋挖轮的下端活...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永发，张宜磊，赵明红，韩志杰，丁文云，吴利民，丁少宁，罗治斌，李为为，郭金发，孔祥瑞，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：
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