一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人制造技术

本技术涉及发动机飞轮壳处理设备技术领域，且公开了一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，包括支撑机构、涂抹机构与固定机构，所述支撑机构包括支撑框架，所述支撑框架顶部与底部分别固定安装有顶板与底板，所述支撑框架底部四周均固定安装有支撑脚，四个所述支撑脚之间均设置有四个滑动轮，所述涂抹机构包括设置在主轴底部的涂胶枪，所述主轴外壁表面套接有连接块，所述连接块底部设置有气缸，所述气缸底部固定连接有毛刷，所述气缸右侧外壁固定连接有连接缸，所述连接缸底部设置有擦油布。该用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，能够比人工清理更加彻底的同时，还能够提高整体产线的生产效率，方便了使用者使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及发动机飞轮壳处理设备，具体为一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人。

技术介绍

1、发动机飞轮壳擦油和涂胶工序是在发动机生产过程中常见的两个步骤，这两个工序在发动机生产中扮演着重要的角色，可以有效保护发动机零部件，提高发动机的可靠性和使用寿命。

2、目前市场上对发动机飞轮壳进行擦油和涂胶，往往是人工清理，而人工清理需要雇佣和培训专业工人进行操作，这会增加清理的成本并可能受到人员供给的限制，而且与机器相比人工清理的效率可能较低，清洁速度慢，难以保证每个角落都被清理到位与清理的质量和一致性，故而提出一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，具备代替人工提高擦抹质量等优点，解决了目前市场上对发动机飞轮壳进行擦油和涂胶，往往是人工清理，而人工清理需要雇佣和培训专业工人进行操作，这会增加清理的成本并可能受到人员供给的限制，而且与机器相比人工清理的效率可能较低，清洁速度慢，难以保证每个角落都被清理到位与清理的质量和一致性的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述代替人工提高擦抹质量目的，本技术提供如下技术方案：

5、一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，包括支撑机构、涂抹机构与固定机构，所述涂抹机构与固定机构均设置在支撑机构上；

6、所述支撑机构包括支撑框架，所述支撑框架顶部与底部分别固定安装有顶板与底板，所述支撑框架底部四周均固定安装有支撑脚，四个所述支撑脚之间均设置有四个滑动轮，所述顶板顶部左侧固定安装有底座，所述底座顶部设置有电源单元，所述电源单元顶部转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂原理电源单元的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂顶部远离第一机械臂的一端内部设置有主轴；

7、所述涂抹机构包括设置在主轴底部的涂胶枪，所述主轴外壁表面套接有连接块，所述连接块顶部设置有气马达，所述连接块底部设置有气缸，所述气缸底部固定连接有毛刷，所述气缸右侧外壁固定连接有连接缸，所述连接缸底部设置有擦油布。

8、作为本技术的一种优选技术方案，所述固定机构包括固定安装在底板顶部左侧的电机，所述顶板左侧设置有固定轮盘。

9、作为本技术的一种优选技术方案，所述电机输出轴与固定轮盘底部之间固定连接有转动杆，所述固定轮盘与顶板之间设置有四个固定扣，所述固定扣均固定安装在顶板顶部。

10、作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑框架外壁底部螺纹连接有四个固定斜板，所述固定斜板设置在支撑脚远离滑动轮的一端。

11、作为本技术的一种优选技术方案，所述主轴将第二机械臂贯穿，所述连接块与主轴连接处的上下两端均套接有限位套。

12、作为本技术的一种优选技术方案，所述涂胶枪下方设置有储料槽，所述储料槽固定安装在顶板顶部。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本技术提供了一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，具备以下有益效果：

15、该用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，通过第二机械臂的主轴上设置连接块，在连接块底部安装一个与气马达相连的毛刷，能够先对飞轮壳表面进行清理，然后跟着毛刷同步用一个连接缸带着擦油布擦一遍，能够提高擦油效果，不仅如此，在在主轴底部设置涂胶枪，能够在对飞轮壳擦油时进行涂胶，减少了该工序所需要的时间，提高了生产效率，方便了使用者使用。

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【技术保护点】

1.一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，包括支撑机构、涂抹机构与固定机构，所述涂抹机构与固定机构均设置在支撑机构上；

2.根据权利要求1所述的一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，其特征在于：所述固定机构包括固定安装在底板(3)顶部左侧的电机(18)，所述顶板(2)左侧设置有固定轮盘(19)。

3.根据权利要求2所述的一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，其特征在于：所述电机(18)输出轴与固定轮盘(19)底部之间固定连接有转动杆，所述固定轮盘(19)与顶板(2)之间设置有四个固定扣(20)，所述固定扣(20)均固定安装在顶板(2)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，其特征在于：所述支撑框架(1)外壁底部螺纹连接有四个固定斜板，所述固定斜板设置在支撑脚(4)远离滑动轮(5)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，其特征在于：所述主轴(10)将第二机械臂(9)贯穿，所述连接块(12)与主轴(10)连接处的上下两端均套接有限位套。

6.根据权利要求1所述的一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，其特征在于：所述涂胶枪(11)下方设置有储料槽，所述储料槽固定安装在顶板(2)顶部。

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【技术特征摘要】

1.一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，包括支撑机构、涂抹机构与固定机构，所述涂抹机构与固定机构均设置在支撑机构上；

2.根据权利要求1所述的一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，其特征在于：所述固定机构包括固定安装在底板(3)顶部左侧的电机(18)，所述顶板(2)左侧设置有固定轮盘(19)。

3.根据权利要求2所述的一种用于发动机飞轮壳擦油和涂胶的机器人，其特征在于：所述电机(18)输出轴与固定轮盘(19)底部之间固定连接有转动杆，所述固定轮盘(19)与顶板(2)之间设置有四个固定扣(20)，所述固定扣(20)均固定安装在顶板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷帅，王振宇，
申请(专利权)人：无锡埃姆维工业控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：