【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夜视设备，具体涉及一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备。
技术介绍
1、现有微光夜视探测技术细节分辨和还原能力强，但探测距离相对较近；红外夜视探测技术探测距离远，且对大雾、雨雪等具有较强的穿透能力，但存在视场范围有限的问题。现有的融合夜视设备多为单目手持设备，未能完全具备双光多路融合夜视的优势，存在显示效果差、探测视场有限、观看夜视图像与观看周围环境存在矛盾、设备笨重、使用不便等现实问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，解决现有手持融合夜视设备显示效果差、探测视场有限、夜视画面显示干涉外界环境观察、使用不便、融合夜视设备低照度环境下空间定位困难等问题。
2、实现本技术目的的技术解决方案为：
3、一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，基于ar眼镜框架，包括环境感知探测模组和增强现实显示模组，所述环境感知探测模组包括第一框架、红外光传感器模组、2个微光传感器模组、2个可见光摄像模组和imu模组，所述第一框架使用时位于使用者额头处，红外光传感器模组安装在第一框架的中心，2个微光传感器模组分别对称安装于红外光传感器模组的两侧，所述2个可见光摄像模组位于分别对称安装于微光传感器模组的两侧，imu模组内置于第一框架内侧；所述增强现实显示模组包括第二框架、遮光护目镜、主控芯片、微显示器和光组合器和衍射光波导，所述第二框架和第一框架的下侧连接，佩戴时其两侧置于两耳上方，主控芯片安装在第一框架内，遮光护目镜安装在第二框架
4、优选地，所述主控芯片、红外光传感器模组、微光传感器模组、可见光摄像模组、imu模组、微显示器、光组合器、光波导片之间的连接为数据线连接
5、优选地，还包括led白光光源，所述led白光光源安装在可见光摄像模组下方，用于替代手电筒完成照明工作。
6、优选地，所述可见光摄像模组采用双目rgb相机。
7、优选地，所述红外光传感器模组采用非制冷红外传感器。
8、优选地，所述微光传感器模组采用cmos传感器。
9、优选地，所述微显示器采用micro-led微显示器。
10、优选地，所述衍射光波导采用体全息光波导。
11、优选地，所述主控芯片采用瑞芯微rk3588。
12、优选地，所述红外光传感器模组和2个微光传感器模组同步帧采集图像。
13、与现有技术相比，本技术得到的具备双光多路融合夜视功能的头戴式融合夜视设备系统具有如下优点：探测视场大、低照度环境下实现空间定位和位姿检测、夜视图像与真实场景无缝衔接显示、显示效果好、使用便捷、能够解放使用者双手；符合人眼观察的视觉习惯，大幅提升夜视仪的人机效能。
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1.一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，其特征在于，包括环境感知探测模组和增强现实显示模组，所述环境感知探测模组包括第一框架、红外光传感器模组、2个微光传感器模组、2个可见光摄像模组和IMU模组，所述第一框架使用时位于使用者额头处，红外光传感器模组安装在第一框架的中心，2个微光传感器模组分别对称安装于红外光传感器模组的两侧，所述2个可见光摄像模组位于分别对称安装于微光传感器模组的两侧，IMU模组内置于第一框架内侧；所述增强现实显示模组包括第二框架、遮光护目镜、主控芯片、微显示器和光组合器和衍射光波导，所述第二框架和第一框架的下侧连接，佩戴时其两侧置于两耳上方，主控芯片安装在第一框架内，遮光护目镜安装在第二框架下边缘外侧，使用时位于眼睛前方，衍射光波导位于遮光护目镜内侧，微显示器和光组合器安装在第二框架内侧，所述主控芯片的输入端与红外光传感器模组、微光传感器模组、可见光摄像模组和IMU模组连接，其输出端与微显示器连接，微显示器与光组合器连接，光组合器与光波导片连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，其特征在于，所述主控芯片、红外光传感器模
3.根据权利要求1所述的一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，其特征在于，所述红外光传感器模组和2个微光传感器模组同步帧采集图像。
4.根据权利要求1所述的一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，其特征在于，还包括LED白光光源，所述LED白光光源安装在可见光摄像模组下方。
5.根据权利要求1所述的一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，其特征在于，所述可见光摄像模组采用双目RGB相机。
6.根据权利要求1所述的一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，其特征在于，所述红外光传感器模组采用非制冷红外传感器。
7.根据权利要求1所述的一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，其特征在于，所述微光传感器模组采用CMOS传感器。
8.根据权利要求1所述的一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，其特征在于，所述微显示器采用Micro-LED微显示器。
9.根据权利要求1所述的一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，其特征在于，所述衍射光波导采用体全息光波导。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，其特征在于，所述主控芯片采用瑞芯微RK3588。
...【技术特征摘要】
1.一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，其特征在于，包括环境感知探测模组和增强现实显示模组，所述环境感知探测模组包括第一框架、红外光传感器模组、2个微光传感器模组、2个可见光摄像模组和imu模组，所述第一框架使用时位于使用者额头处，红外光传感器模组安装在第一框架的中心，2个微光传感器模组分别对称安装于红外光传感器模组的两侧，所述2个可见光摄像模组位于分别对称安装于微光传感器模组的两侧，imu模组内置于第一框架内侧；所述增强现实显示模组包括第二框架、遮光护目镜、主控芯片、微显示器和光组合器和衍射光波导，所述第二框架和第一框架的下侧连接，佩戴时其两侧置于两耳上方，主控芯片安装在第一框架内，遮光护目镜安装在第二框架下边缘外侧，使用时位于眼睛前方，衍射光波导位于遮光护目镜内侧，微显示器和光组合器安装在第二框架内侧，所述主控芯片的输入端与红外光传感器模组、微光传感器模组、可见光摄像模组和imu模组连接，其输出端与微显示器连接，微显示器与光组合器连接，光组合器与光波导片连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备双光多路的头戴式融合夜视设备，其特征在于，所述主控芯片、红外光传感器模组、微光传感器模组、可见光摄像模组、imu模组、微显示器、光组合器、光波导片之间的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铎，杨越，章程，王庆春，张芷馨，张晓宇，罗小豪，朱方圆，陈海涛，
申请(专利权)人：杭州智元研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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