【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯生产，特别指一种铝壳分料组装系统。
技术介绍
1、为了保障电芯的绝缘性能，需要在电芯的铝壳和治具(电芯盖)上喷涂一层绝缘层，即包覆一层蓝膜，喷涂前需要对铝壳和治具进行组装，以避免喷涂到内部区域。传统上，需要由人工对铝壳和治具进行组装，组装完成之后通过人工搬运到包胶工位进行喷涂作业，存在如下缺点：1、效率低下：铝壳和治具由人工组装和搬运，工人会疲惫，组装过程会有盖不上的情况，需要反复完成组装的动作，耗时且耗力；2、不良率高：治具人工组装过程中对铝壳表面和开口处有磕伤的可能，会影响喷涂后的产品良率。
2、因此，如何提供一种铝壳分料组装系统，实现提升铝壳分料组装的效率和质量，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题，在于提供一种铝壳分料组装系统，实现提升铝壳分料组装的效率和质量。
2、本技术是这样实现的：一种铝壳分料组装系统，包括：
3、一个上料皮带线；
4、一个回流皮带线，平行设于所述上料皮带线的边上；
5、一个铝壳分料机构，设于所述上料皮带线上，靠近传输起始端；
6、一个成品分料机构，设于所述上料皮带线上，位于传输末端；
7、一个视觉模块，设于所述上料皮带线上方，位于所述铝壳分料机构后方，拍摄方向朝下；
8、一个治具缓存台，设于所述上料皮带线的边上；
9、一个治具缓存机构，设于所述治具缓存台的边上；
10、一个蜘蛛手机器人
11、至少一个夹爪夹具，设于所述蜘蛛手机器人的机械臂末端；
12、至少一个吸盘夹具，设于所述蜘蛛手机器人的机械臂末端；
13、一个plc，分别与所述上料皮带线、回流皮带线、铝壳分料机构、成品分料机构、视觉模块、治具缓存机构、蜘蛛手机器人、夹爪夹具以及吸盘夹具连接。
14、进一步的，所述铝壳分料机构包括：
15、两个第一三轴气缸，对称设于所述上料皮带线的左右两侧，动力输出端朝内，并与所述plc连接；
16、两块第一分料夹紧块，分别设于一所述第一三轴气缸的动力输出端；
17、一对第一对射光电开关，对称设于所述上料皮带线上方的左右两侧，感应方向朝向另一个所述第一对射光电开关，并与所述plc连接。
18、进一步的，所述成品分料机构包括：
19、两个第二三轴气缸，对称设于所述上料皮带线的左右两侧，动力输出端朝内，并与所述plc连接；
20、两块第二分料夹紧块，分别设于一所述第二三轴气缸的动力输出端；
21、一对第二对射光电开关，对称设于所述上料皮带线上方的左右两侧，感应方向朝向另一个所述第二对射光电开关，并与所述plc连接；
22、一对第三对射光电开关，对称设于所述上料皮带线上方的左右两侧，位于所述第二对射光电开关的上方，感应方向朝向另一个所述第三对射光电开关，并与所述plc连接；
23、一对激光对射传感器，对称设于所述上料皮带线上方的左右两侧，位于所述第三对射光电开关的边上，感应方向朝向另一个所述激光对射传感器，并与所述plc连接；
24、一个第一接近开关，设于所述上料皮带线上方的中部，感应方向朝向所述上料皮带线的传输起始端，并与所述plc连接；
25、一个旋转编码器，与所述上料皮带线的传输面摩擦连接，并与所述plc连接。
26、进一步的，所述夹爪夹具包括：
27、一块连接板，顶部与所述蜘蛛手机器人的机械臂末端连接；
28、一个夹爪气缸，安装于所述连接板上，并与所述plc连接；
29、两块夹爪延长板，分别与一所述夹爪气缸的动力输出端连接；
30、两块夹爪垫块，分别设于一所述夹爪延长板的内侧；
31、一个磁性开关，设于所述夹爪气缸的其中一个动力输出端上，并与所述plc连接；
32、一个第二接近开关，设于其中一块所述夹爪垫块上，感应方向朝内，并与所述plc连接。
33、进一步的，所述吸盘夹具包括：
34、一块安装板；
35、一块吸盘限位板，设于所述安装板的底端；
36、一个连接轴，底端与所述安装板的顶端连接，顶端与所述蜘蛛手机器人的机械臂末端连接；
37、一个真空发生器，设于所述安装板的顶端，并与所述plc连接；
38、若干个真空吸盘，垂直设于所述吸盘限位板的底端，并与所述真空发生器连通；
39、若干个定位销钉，垂直设于所述吸盘限位板的底端；
40、一个压力开关，设于所述安装板的顶端，一端与所述真空发生器连通，另一端与所述plc连接；
41、一个第三接近开关，设于所述安装板上，感应方向朝下，并与所述plc连接。
42、本技术的优点在于：
43、通过设置上料皮带线、回流皮带线、铝壳分料机构、成品分料机构、视觉模块、治具缓存台、治具缓存机构、蜘蛛手机器人、夹爪夹具、吸盘夹具以及plc，plc通过铝壳分料机构对上料皮带线传输的铝壳进行等间距的分料，通过治具缓存机构将治具缓存到治具缓存台上，再通过视觉模块对分料后的铝壳进行视觉定位后，由蜘蛛手机器人联动吸盘夹具从治具缓存台上吸取治具并组装到铝壳上，组装后的铝壳通过成品分料机构进行分类，由蜘蛛手机器人联动夹爪夹具将不合格的产品抓取到回流皮带线上，合格的产品抓取到下一工位，即实现铝壳的自动分料组装和传输，无需人工操作，进而极大的提升了铝壳分料组装的效率和质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种铝壳分料组装系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的一种铝壳分料组装系统，其特征在于：所述铝壳分料机构包括：
3.如权利要求1所述的一种铝壳分料组装系统，其特征在于：所述成品分料机构包括：
4.如权利要求1所述的一种铝壳分料组装系统，其特征在于：所述夹爪夹具包括：
5.如权利要求1所述的一种铝壳分料组装系统，其特征在于：所述吸盘夹具包括：
【技术特征摘要】
1.一种铝壳分料组装系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的一种铝壳分料组装系统，其特征在于：所述铝壳分料机构包括：
3.如权利要求1所述的一种铝壳分料组装系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，江湖川，任超超，叶灵，涂广森，刘永，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。