【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抛丸机上用于圆管类工件下料的装置，本技术还涉及一种配有该下料装置的抛丸机。
技术介绍
1、圆管类工件是抛丸的一类常见工件，适于抛丸处理的圆管类工件多是钢管，例如输送石油用的管道。对于圆管类工件的抛丸可以是外抛丸（对圆管类工件的外壁进行抛丸），也可以是内抛丸（对圆管类工件的内壁进行抛丸），对于其上下料方式而言，会因为抛丸类型的不同而有所区别。由于圆管类易滚动的特性，在抛丸设备上，对于圆管类工件的输送普遍采用辊轴输送，辊轴上开有v型槽，辊轴的轴线与圆管类工件间往往呈一锐角，从而可以产生两个方向的力，其一是平行于圆管类工件轴向的力，以在圆管类工件的轴向进行输送，另一是圆管类工件周向的力，用于使圆管类工件产生滚动，即基于辊轴的输送可以使圆管类工件边前行边滚动。
2、辊轴输送装置往往配置在抛丸机的抛丸架（具有抛丸工作台）上，通常不直接用于圆管类工件的上下料，但在上下料时需要考虑辊轴输送的特点。相比较而言，与抛丸架并行或承接设置下料架是当前最为常见的两种下料装置的配置。为了提高抛丸效率，辊轴组一般每次需要同时输送多根圆管类工件，当前还欠缺同时对多根圆管类工件进行上下料的应用，但已经存在一些尝试，尤其是直接顺抛丸工作台下料的情况下，此时只需要考虑上料的准确性，而对下料要求相对较低，在于如前所述，圆管类工件一般是边滚动边沿轴向前行，如果在抛丸工作台的末端设置收料装置，那么圆管类工件到达抛丸工作台的末端，失去支撑后可以直接下落至收料装置。
3、在一些实现中，抛丸工作台被设计成可以在水平状态与倾斜状态间的变换的
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种下料相对容易，且可以成组下料的圆管类工件下料装置；本技术还提供了一种配有该圆管类工件下料装置的抛丸机。
2、依据本技术实施例的第一方面，提供了一种圆管类工件下料装置，适用于配有辊轴组的抛丸工作台，相邻辊轴间具有辊间空间，每一辊轴上在辊轴轴向开有三~五个v型槽，所述圆管类工件下料装置包括：
3、摆架，通过位于抛丸工作台一侧的转轴枢装于抛丸工作台，而形成杠杆装置，摆架摆转到摆架的支撑面低于辊轴支撑面时具有介入到辊间空间的臂，且臂的末端超越距离转轴最远的v型槽；所述臂在抛丸工作台的输送方向上排布有多个；
4、驱动装置，用于驱动所述摆架摆转；以及
5、储料仓，位于抛丸工在台设有所述转轴的一侧，以承接摆架摆转而导引而来的圆管类工件。
6、可选地，臂的末端向上翘曲或具有阻挡部。
7、可选地，摆架具有两个或者三个，摆架在抛丸工作台输送方向上排布。
8、可选地，每一摆架上具有二~五个臂。
9、可选地，所述摆架与所述臂间以转轴为界的部分为导出部，导出部的上表面与臂的上表面连续可导。
10、可选地，导出部的上表面与臂的上表面间的夹角为170°~175°。
11、可选地，导出部的长度为臂长度的五分之一~四分之一；
12、所述驱动装置为直驱所述转轴的摆动动力部件或配置在臂所在侧的驱动总成。
13、可选地，所述驱动总成包括位于臂下方的气缸或液压缸；
14、气缸或液压缸的推杆与臂的下侧铰装；
15、气缸或液压缸的缸座铰装于一升降架上。
16、可选地，所述储料仓包括：
17、舱底架，沿所述输送方向延伸；
18、阻挡架，设置在舱底架远离抛丸工作台的一侧；
19、淌料架，斜置在舱底架位于抛丸工作台的一侧；淌料架的上部延伸到摆架所在处。
20、依据本技术实施例的第二方面，提供了一种抛丸机，包括本技术实施例第一方面所述的圆管类工件下料装置。
21、依据本技术实施例的圆管类工件下料装置，首先所适配的辊轴组每次可以输送三~五根圆管类工件，下料时圆管类工件下料装置可以一次性将该三~五根圆管类工件拨出。具体是，辊轴组中辊轴间具有辊间空间，然后适配的摆架具有可介入到辊间空间的臂，臂的长度应足以使其末端延伸到可超越距离摆架的轴最远的v型槽，当摆架摆动时，臂可以将圆管类工件从v型槽中拨出，随着臂的逐渐上扬，而产生导引斜面，使圆管类工件向转轴所在侧运动，进而，在抛丸工作台位于转轴所在的一侧设有储料仓，被臂拨出的圆管类工件滚落至储料仓。由此可见，下料的基本动作相对简单，下料非常容易。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种圆管类工件下料装置，适用于配有辊轴组的抛丸工作台，相邻辊轴间具有辊间空间，每一辊轴上在辊轴轴向开有三~五个V型槽，其特征在于，所述圆管类工件下料装置包括：
2.根据权利要求1所述的圆管类工件下料装置，其特征在于，臂的末端向上翘曲或具有阻挡部。
3.根据权利要求1所述的圆管类工件下料装置，其特征在于，摆架具有两个或者三个，摆架在抛丸工作台输送方向上排布。
4.根据权利要求3所述的圆管类工件下料装置，其特征在于，每一摆架上具有二~五个臂。
5.根据权利要求1所述的圆管类工件下料装置，其特征在于，所述摆架与所述臂间以转轴为界的部分为导出部，导出部的上表面与臂的上表面连续可导。
6.根据权利要求5所述的圆管类工件下料装置，其特征在于，导出部的上表面与臂的上表面间的夹角为170°~175°。
7.根据权利要求5所述的圆管类工件下料装置，其特征在于，导出部的长度为臂长度的五分之一~四分之一；
8.根据权利要求7所述的圆管类工件下料装置，其特征在于，所述驱动总成包括位于臂下方的气缸或液压缸；
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。