【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋夹紧旋转机构，特别是涉及一种钢筋夹紧旋转机构。
技术介绍
1、钢筋，是一种可以用于拧拧紧钢筋的工具，主要是通过手动将夹紧钢筋，并手动转动钢筋夹紧旋转机构以带动钢筋拧紧在钢筋套上。由于现有的拧钢筋的钢筋夹紧旋转机构，拧紧钢筋时，容易出现夹持不牢固的问题，夹持不牢固的问题在于人工夹紧容易受到操作者的状态影响，而且，依赖手工进行拧紧，导致整体的施工效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种钢筋夹紧旋转机构，夹紧的稳定性好，且能够降低施工者的劳动强敌，降低了人力物力。
2、本专利技术提供一种钢筋夹紧旋转机构，包括驱动构件、夹紧构件及制动构件，所述驱动构件用于在夹紧状态下，驱动所述夹紧构件在预设夹紧位置夹紧工件，在转动状态下，驱动所述夹紧构件带动工件转动，所述夹紧构件用于在预设夹紧位置夹紧工件，所述制动构件用于在夹紧状态下，使得夹紧构件保持在预设夹紧位置。
3、在一实施例中，所述夹紧构件包括行星架、卡爪、滚轮、滚轮定位轴、弹簧及弹簧锁片，所述行星架上开设有缺口，所述弹簧锁片装配在所述行星架上，且所述弹簧锁片与所述缺口位置相对，所述弹簧连接所述弹簧锁片及所述卡爪，所述卡爪位于所述缺口内，所述滚轮通过所述滚轮定位轴与所述卡爪转动连接，所述滚轮抵接所述驱动构件，所述制动构件与所述行星架相连接。
4、在一实施例中，所述驱动构件包括伺服电机、驱动轮组，大齿轮、上箱体、下箱体及限位件，所述上箱体与所述下箱体连接以形成装配腔，
5、在一实施例中，所述限位件包括上压盖板、滑道盖、下压盖板、滑轮定位轴及滑轮，所述上压盖板装配在所述上箱体上，所述下压盖板装配在所述下箱体上，所述滑道盖装配在所述行星架两端，所述上压盖板及下压盖板分别通过对应的所述滑轮定位轴连接对应的滑轮，所述滑轮对应的可转动地装配在所述滑道盖上。
6、在一实施例中，所述驱动构件还包括伺服行星减速构件，所述伺服行星减速构件装配在所述伺服电机及所述驱动轮组之间。
7、在一实施例中，所述伺服行星减速构件包括齿圈、行星轮、销轴及星架，所述齿圈装配在伺服电机与所述下箱体之间，所述星架装配在所述驱动轴上，所述行星轮通过所述销轴装配在所述星架上，所述行星轮与所述齿圈啮合。
8、在一实施例中，所述制动构件包括制动器、制动器压盖、主制动轮、制动轮支架及制动轮组，所述制动轮支架安装在所述上箱体上，所述制动器装配在所述制动器压盖内，所述制动器压盖装配在制动轮支架上，且制动器通过主制动轮与制动轮组连接，所述主制动轮可转动地装配在所述制动轮支架上，所述制动轮组转动装配在所述装配腔内，且所述制动轮组与所述行星架连接固定。
9、本专利技术提供的钢筋夹紧旋转机构，不仅能够通过夹紧构件夹紧工件，而且还在再夹紧状态下驱动工件转动，夹紧的稳定性好，且能够降低施工者的劳动强敌，降低了人力物力。
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1.一种钢筋夹紧旋转机构，其特征在于，包括驱动构件、夹紧构件及制动构件，所述驱动构件用于在夹紧状态下，驱动所述夹紧构件在预设夹紧位置夹紧工件，在转动状态下，驱动所述夹紧构件带动工件转动，所述夹紧构件用于在预设夹紧位置夹紧工件，所述制动构件用于在夹紧状态下，使得夹紧构件保持在预设夹紧位置。
2.如权利要求1所述的钢筋夹紧旋转机构，其特征在于，所述夹紧构件包括行星架、卡爪、滚轮、滚轮定位轴、弹簧及弹簧锁片，所述行星架上开设有缺口，所述弹簧锁片装配在所述行星架上，且所述弹簧锁片与所述缺口位置相对，所述弹簧连接所述弹簧锁片及所述卡爪，所述卡爪位于所述缺口内，所述滚轮通过所述滚轮定位轴与所述卡爪转动连接，所述滚轮抵接所述驱动构件，所述制动构件与所述行星架相连接。
3.如权利要求2所述的钢筋夹紧旋转机构，其特征在于，所述驱动构件包括伺服电机、驱动轮组，大齿轮、上箱体、下箱体及限位件，所述上箱体与所述下箱体连接以形成装配腔，所述伺服电机装配在所述下箱体上，所述伺服电机通过驱动轴与所述驱动轮组连接，所述驱动轮组驱动所述所述大齿轮转动，所述驱动轮组及所述大齿轮均位于所述装配
4.如权利要求3所述的钢筋夹紧旋转机构，其特征在于，所述限位件包括上压盖板、滑道盖、下压盖板、滑轮定位轴及滑轮，所述上压盖板装配在所述上箱体上，所述下压盖板装配在所述下箱体上，所述滑道盖装配在所述行星架两端，所述上压盖板及下压盖板分别通过对应的所述滑轮定位轴连接对应的滑轮，所述滑轮对应的可转动地装配在所述滑道盖上。
5.如权利要求4所述的钢筋夹紧旋转机构，其特征在于，所述驱动构件还包括伺服行星减速构件，所述伺服行星减速构件装配在所述伺服电机及所述驱动轮组之间。
6.如权利要求5所述的钢筋夹紧旋转机构，其特征在于，所述伺服行星减速构件包括齿圈、行星轮、销轴及星架，所述齿圈装配在伺服电机与所述下箱体之间，所述星架装配在所述驱动轴上，所述行星轮通过所述销轴装配在所述星架上，所述行星轮与所述齿圈啮合。
7.如权利要求3所述的钢筋夹紧旋转机构，其特征在于，所述制动构件包括制动器、制动器压盖、主制动轮、制动轮支架及制动轮组，所述制动轮支架安装在所述上箱体上，所述制动器装配在所述制动器压盖内，所述制动器压盖装配在制动轮支架上，且制动器通过主制动轮与制动轮组连接，所述主制动轮可转动地装配在所述制动轮支架上，所述制动轮组转动装配在所述装配腔内，且所述制动轮组与所述行星架连接固定。
...【技术特征摘要】
1.一种钢筋夹紧旋转机构，其特征在于，包括驱动构件、夹紧构件及制动构件，所述驱动构件用于在夹紧状态下，驱动所述夹紧构件在预设夹紧位置夹紧工件，在转动状态下，驱动所述夹紧构件带动工件转动，所述夹紧构件用于在预设夹紧位置夹紧工件，所述制动构件用于在夹紧状态下，使得夹紧构件保持在预设夹紧位置。
2.如权利要求1所述的钢筋夹紧旋转机构，其特征在于，所述夹紧构件包括行星架、卡爪、滚轮、滚轮定位轴、弹簧及弹簧锁片，所述行星架上开设有缺口，所述弹簧锁片装配在所述行星架上，且所述弹簧锁片与所述缺口位置相对，所述弹簧连接所述弹簧锁片及所述卡爪，所述卡爪位于所述缺口内，所述滚轮通过所述滚轮定位轴与所述卡爪转动连接，所述滚轮抵接所述驱动构件，所述制动构件与所述行星架相连接。
3.如权利要求2所述的钢筋夹紧旋转机构，其特征在于，所述驱动构件包括伺服电机、驱动轮组，大齿轮、上箱体、下箱体及限位件，所述上箱体与所述下箱体连接以形成装配腔，所述伺服电机装配在所述下箱体上，所述伺服电机通过驱动轴与所述驱动轮组连接，所述驱动轮组驱动所述所述大齿轮转动，所述驱动轮组及所述大齿轮均位于所述装配腔内，所述限位件装配在装配腔内，用于保持所述行星架及所述大齿轮转动时的稳定性，所述大齿轮内壁设置有至少两种点位，所述滚轮抵接在所述大齿轮内壁的对应点位处，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈幼礼，刘金伟，陶才江，陈克，
申请(专利权)人：上海柴孚机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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