【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机采样，具体为一种方便采集样本的无人机。
技术介绍
1、目前由于无人机具有机动性强、无线可操作性高、环境适应强和效率高等优点，因而利用无人机进行样本采集逐渐成为水质监测的一种常用新兴技术手段。
2、现有的水样采集无人机在采集水样时，无人机需要悬浮靠近于水面才能够采集到水样，但是由于操作不当以及外界大风等环境的因素，无人机存在掉入到水里而损毁的风险，为此，我们提出一种方便采集样本的无人机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种方便采集样本的无人机，具备在采集水样时，无人机能够漂浮在睡眠，避免了因操作不当以及外界大风等环境因素致使无人机掉入到水里而损毁的优点，解决了现有的水样采集无人机在采集水样时，无人机需要悬浮靠近于水面才能够采集到水样，但是由于操作不当以及外界大风等环境的因素，无人机存在掉入到水里而损毁的风险的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便采集样本的无人机，包括无人机主体和采样箱，所述无人机主体下表面两侧位置处对称固定安装有支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有横板，且采样箱位于横板上表面，两个所述支撑架内部靠近下表面位置处均固定安装有漂浮气囊，所述横板上表面靠近后表面位置处固定安装有气泵，所述气泵输出管末端固定连接有电磁三通阀，所述电磁三通阀下表面固定连接有气管，且气管两端分别固定连接于两个漂浮气囊外表面。
3、优选的，两个所述支撑架下表面靠近前表面和后表面位置处均固定安装有橡胶块。
5、优选的，两个所述固定块外侧均固定连接有螺旋弹簧，且两个所述螺旋弹簧末端分别固定连接于两个滑杆外表面。
6、优选的，所述横板上表面和无人机主体下表面均设置有限位滑槽，且采样箱的顶端和底端分别位于两个限位滑槽内部。
7、优选的，所述采样箱内壁的底部固定安装有采样泵和固定板，所述固定板上表面设置有若干个插槽，所述采样泵输出端固定连接有分支管，且分支管下表面固定连接有若干个电磁阀，若干个所述电磁阀末端均固定连接有注水管，所述采样泵输入端固定连接有采样管。
8、优选的，所述采样管外表面靠近末端位置处固定安装有配重块。
9、优选的，所述注水管外表面靠近末端位置处固定套接有橡胶堵头，所述橡胶堵头上表面设置有排气小孔。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、1、本技术通过设置无人机主体、支撑架、漂浮气囊、气泵和电磁三通阀，达到了在采集水样时，无人机能够漂浮在睡眠，避免了因操作不当以及外界大风等环境因素致使无人机掉入到水里而损毁的效果，在准备采集水样前，气泵工作并向漂浮气囊内部充入空气，使得漂浮气囊体积增大，则在采集水样时，无人机主体可利用漂浮气囊漂浮于水面上，再通过采样箱采集水样，避免了因操作不当以及外界大风等环境因素致使无人机掉入到水里而损毁，而水样采集结束后，电磁三通阀工作使得漂浮气囊内部的空气被排出，减小漂浮气囊的体积，以降低无人机主体飞行时的空气阻力。
12、2、本技术通过设置插孔、固定块、贯穿孔、滑杆和螺旋弹簧，达到了便于采样箱的固定和拆卸的效果，在采样箱放置于横板上时，滑杆一端插入到插孔内部，从而将采样箱固定在横板上，拆卸采样箱时，只需使得滑杆和插孔分离即可，而螺旋弹簧的弹性力则能够避免滑杆和插孔自动分离。
13、3、本技术通过设置采样泵、固定板、插槽、分支管、电磁阀、采样管和注水管，达到了便于采集多个水样，并分类储存的效果，将取样瓶插入到插槽内部，且每个取样瓶和电磁阀一一对应，且对应的注水管插入到取样瓶内部，取样时，采样泵将水样排入到分支管中，打开对应的电磁阀即可使得水样注入到对应的取样瓶中。
14、4、本技术通过设置橡胶堵头和排气小孔，达到了能够避免取样瓶中的水样由于晃动而溅出的效果，橡胶堵头插入到取样瓶的瓶口中，则避免取样瓶中的水样由于晃动而溅出，而排气小孔则使得水样注入到取样瓶内部时，以便于取样瓶中的空气排出。
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1.一种方便采集样本的无人机，包括无人机主体(1)和采样箱(7)，其特征在于：所述无人机主体(1)下表面两侧位置处对称固定安装有支撑架(5)，两个所述支撑架(5)之间固定安装有横板(2)，且采样箱(7)位于横板(2)上表面，两个所述支撑架(5)内部靠近下表面位置处均固定安装有漂浮气囊(3)，所述横板(2)上表面靠近后表面位置处固定安装有气泵(15)，所述气泵(15)输出管末端固定连接有电磁三通阀(17)，所述电磁三通阀(17)下表面固定连接有气管(16)，且气管(16)两端分别固定连接于两个漂浮气囊(3)外表面。
2.根据权利要求1所述的一种方便采集样本的无人机，其特征在于：两个所述支撑架(5)下表面靠近前表面和后表面位置处均固定安装有橡胶块(4)。
3.根据权利要求1所述的一种方便采集样本的无人机，其特征在于：所述横板(2)上表面两侧位置处对称固定安装有固定块(11)，两个所述固定块(11)外侧均设置有贯穿孔(8)，且两个所述贯穿孔(8)内部均活动插接有滑杆(10)，所述采样箱(7)外表面两侧位置处对称分设有插孔(12)。
4.根据权利要求3
5.根据权利要求3所述的一种方便采集样本的无人机，其特征在于：所述横板(2)上表面和无人机主体(1)下表面均设置有限位滑槽(6)，且采样箱(7)的顶端和底端分别位于两个限位滑槽(6)内部。
6.根据权利要求1所述的一种方便采集样本的无人机，其特征在于：所述采样箱(7)内壁的底部固定安装有采样泵(20)和固定板(22)，所述固定板(22)上表面设置有若干个插槽(21)，所述采样泵(20)输出端固定连接有分支管(18)，且分支管(18)下表面固定连接有若干个电磁阀(19)，若干个所述电磁阀(19)末端均固定连接有注水管(23)，所述采样泵(20)输入端固定连接有采样管(13)。
7.根据权利要求6所述的一种方便采集样本的无人机，其特征在于：所述采样管(13)外表面靠近末端位置处固定安装有配重块(14)。
8.根据权利要求6所述的一种方便采集样本的无人机，其特征在于：所述注水管(23)外表面靠近末端位置处固定套接有橡胶堵头(24)，所述橡胶堵头(24)上表面设置有排气小孔(25)。
...【技术特征摘要】
1.一种方便采集样本的无人机，包括无人机主体(1)和采样箱(7)，其特征在于：所述无人机主体(1)下表面两侧位置处对称固定安装有支撑架(5)，两个所述支撑架(5)之间固定安装有横板(2)，且采样箱(7)位于横板(2)上表面，两个所述支撑架(5)内部靠近下表面位置处均固定安装有漂浮气囊(3)，所述横板(2)上表面靠近后表面位置处固定安装有气泵(15)，所述气泵(15)输出管末端固定连接有电磁三通阀(17)，所述电磁三通阀(17)下表面固定连接有气管(16)，且气管(16)两端分别固定连接于两个漂浮气囊(3)外表面。
2.根据权利要求1所述的一种方便采集样本的无人机，其特征在于：两个所述支撑架(5)下表面靠近前表面和后表面位置处均固定安装有橡胶块(4)。
3.根据权利要求1所述的一种方便采集样本的无人机，其特征在于：所述横板(2)上表面两侧位置处对称固定安装有固定块(11)，两个所述固定块(11)外侧均设置有贯穿孔(8)，且两个所述贯穿孔(8)内部均活动插接有滑杆(10)，所述采样箱(7)外表面两侧位置处对称分设有插孔(12)。
4.根据权利要求3所述的一种方便采集样本的无人机，其特征在于：两个所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓东，
申请(专利权)人：湖北电鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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