【技术实现步骤摘要】
本公开属于无人机图像处理领域，更具体地说，是涉及一种拼接无人机高光谱图像的方法及装置。
技术介绍
1、随着无人机技术和遥感技术的快速发展，无人机高光谱成像技术在地理信息系统、环境监测、农业等领域得到广泛应用。然而，鉴于高光谱成像原理和现有载荷特点，拼接区域内局部有水体等均质性较强的区域拼接后可能存在错位和扭曲，需要一次飞多条航带，多条航带可以保证有较强的约束，在拼接后影像边缘变形较小，区域特征不明显，容易匹配不上或者出现大量匹配错误，需要避开大面积水体的区域，并且保持较高的重叠度，一般航向重叠度和旁向重叠度均不低于50%；现有的方法通常需要大量的地面控制点来进行匹配，计算过程复杂且过拟合，效果差。
2、由此可见，急需一种可靠、准确的无人机图像拼接方法。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种拼接无人机高光谱图像的方法，以提升拼接图像的可靠性和准确性。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种拼接无人机高光谱图像的方法，包括：
3、获取多个第一图像，第一图像为基于航点规划控制无人机对第一区域进行采集得到的高光谱图像，所述第一区域为目标区域中的区域；
4、将所述多个第一图像进行拼接，得到第二图像，所述第二图像为所述目标区域的高光谱图像。
5、本公开实施例的第二方面，提供了一种拼接无人机高光谱图像的装置，包括：
6、图像采集模块，用于获取多个第一图像，第一图像为基于航点规划控制无人机对第一区域进行采集得到的高光谱图
7、图像处理模块，用于将所述多个第一图像进行拼接，得到第二图像，所述第二图像为所述目标区域的高光谱图像。
8、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的拼接无人机高光谱图像的方法的步骤。
9、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的拼接无人机高光谱图像的方法的步骤。
10、本公开实施例提供的拼接无人机高光谱图像的方法及装置的有益效果在于：
11、本公开通过拼接多个第一图像，可以消除单一图像在覆盖范围和分辨率上的局限性，得到更高质量、更全面的目标区域高光谱图像；本公开通过拼接多个第一图像得到第二图像可以避免使用地面控制点，降低了航点规划的要求，提升了拼接图像的可靠性和准确性。
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1.一种拼接无人机高光谱图像的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的拼接无人机高光谱图像的方法，其特征在于，在所述获取多个第一图像之前，还包括：
3.如权利要求1所述的拼接无人机高光谱图像的方法，其特征在于，所述将所述多个第一图像进行拼接，得到第二图像，包括：
4.如权利要求3所述的拼接无人机高光谱图像的方法，其特征在于，所述基于所述各个第一图像的重叠点对所述多个第一图像进行拼接，得到第二图像，包括：
5.如权利要求2所述的拼接无人机高光谱图像的方法，其特征在于，所述飞行参数包括：飞行高度、航点间距、航带间距和无人机参数；
6.如权利要求3所述的拼接无人机高光谱图像的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一图像的每个像元的经纬度确定各个第一图像的重叠点，包括：
7.如权利要求6所述的拼接无人机高光谱图像的方法，其特征在于，所述每个像元点的位置在X轴上的投影长度，包括：
8.一种拼接无人机高光谱图像的装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种拼接无人机高光谱图像的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的拼接无人机高光谱图像的方法，其特征在于，在所述获取多个第一图像之前，还包括：
3.如权利要求1所述的拼接无人机高光谱图像的方法，其特征在于，所述将所述多个第一图像进行拼接，得到第二图像，包括：
4.如权利要求3所述的拼接无人机高光谱图像的方法，其特征在于，所述基于所述各个第一图像的重叠点对所述多个第一图像进行拼接，得到第二图像，包括：
5.如权利要求2所述的拼接无人机高光谱图像的方法，其特征在于，所述飞行参数包括：飞行高度、航点间距、航带间距和无人机参数；
6.如权利要求3所述的拼接无人机高光谱图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：于彩虹，邓家春，崔厚欣，马俊杰，闰朋超，杨明儒，董杨，冯帆，
申请(专利权)人：河北先河环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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