【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，尤其涉及一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法及装置。
技术介绍
1、在高空作业时，使用者应将安全带固定在自身身体上，另一端通过将保险绳上的金属安全挂钩，挂在上方牢固的固定端(固定架或安全绳)的连接体上进行固定，从而保障使用者的人身安全。
2、但是在实际应用中，高空作业人员经常因为疏忽或嫌高空移动时麻烦而忘记将钩环钩挂在高处的连接体上，从而危及到使用者的人身安全；而且地面管理人员也难以及时发现提醒，这也成为高空坠落安全事故发生的一个主要原因。目前的钩环对其自身是否处于钩挂状态的判断主要是检测钩环内部是否存在有物体，但是由于高空作业人员在高空中需要频繁进行移动，而在移动的过程中可能会使得钩挂的物体恰好处于检测的盲区，或者仅识别到钩环中存在物体但是钩环并非是系挂在钩环上的无效系挂情况，导致了钩环检测的误差大，准确性低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于图像是被的钩环系挂状态识别方法及装置，以解决现有技术中高空作业工人移动时容易导致钩环系挂状态的检测误差大，准确性低的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，应用于钩环，包括：
3、通过摄像头，实时获取所述钩环内侧的图像；其中，所述摄像头设置于所述钩环的一侧；
4、对所述图像进行识别，获取在所述图像中钩环的边界特征和物体，并根据所述钩环的边界特征，确定所述钩环被所述物体所遮挡的区域；其中，所述边
5、当该区域中的物体均遮挡了第一钩环边界和第二钩环边界，则将该钩环确定为系挂状态；否则，该钩环确定为未系挂状态。
6、作为优选方案，所述通过摄像头，实时获取所述钩环内侧的图像，具体包括：
7、通过设置于所述钩环一侧的摄像头，每经过预设时间均获取一次所述钩环内侧的图像。
8、作为优选方案，在所述获取在所述图像中钩环的边界特征和物体之前，具体包括：
9、对所述图像进行识别；
10、若识别不到所述图像中除了所述钩环之外的其他物体，则确定所述钩环处于未系挂状态。
11、作为优选方案，所述获取在所述图像中钩环的边界特征和物体，具体包括：
12、当识别到所述图像中存在物体时，识别所述图像中钩环的上边界和下边界，并将上边界作为第一边界特征，将下边界作为第二边界特征。
13、作为优选方案，所述根据所述钩环的边界特征，确定所述钩环被所述物体所遮挡的区域，具体包括：
14、根据所述钩环的边界特征，确定所述第一边界特征和所述第二边界特征中是否存在断开的位置；
15、若有且所述物体处于该断开的位置，则将该位置作为所述钩环被所述物体所遮挡的区域；
16、若无，则确定所述钩环处于未系挂状态。
17、作为优选方案，在所述将该钩环确定为系挂状态之前，还包括：
18、获取所述物体的深度特征；
19、根据所述钩环中的电容感应，判断所述物体是否紧贴所述钩环；
20、若所述物体紧贴所述钩环，则根据所述物体的深度特征，计算所述物体的第一实际宽度，并在所述第一实际宽度大于预设阈值时，将该钩环确定为有效系挂状态；
21、若所述物体未紧贴所述钩环，则根据所述物体的深度特征，结合摄像头到钩环的距离，计算所述物体的第二实际宽度，并在所述第二实际宽度大于预设阈值时，将该钩环确定为有效系挂状态。
22、作为优选方案，所述根据所述物体的深度特征，计算所述物体的第一实际宽度，具体包括：
23、根据所述物体的深度特征，获取所述物体在所述图像中的横向长度和纵向长度；
24、当所述横向长度等于所述纵向长度，则将所述钩环的内壁高度作为所述物体的第一实际宽度；
25、当所述横向长度不等于所述纵向长度，则根据所述钩环的内壁高度，结合所述物体的横向长度和纵向长度，计算得到物体实际宽度，作为第一实际宽度。
26、相应地，本专利技术还提供一种基于图像识别的钩环系挂状态识别装置，包括：图像获取模块、图像识别模块和系挂状态模块；
27、所述图像获取模块，用于通过摄像头，实时获取所述钩环内侧的图像；其中，所述摄像头设置于所述钩环的一侧；
28、所述图像识别模块，用于对所述图像进行识别，获取在所述图像中钩环的边界特征和物体，并根据所述钩环的边界特征，确定所述钩环被所述物体所遮挡的区域；其中，所述边界特征包括第一钩环边界和第二钩环边界；
29、所述系挂状态模块，用于当该区域中的物体均遮挡了第一钩环边界和第二钩环边界，则将该钩环确定为系挂状态；否则，该钩环确定为未系挂状态。
30、相应地，本专利技术还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的基于图像识别的钩环系挂状态识别方法。
31、相应地，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的基于图像识别的钩环系挂状态识别方法。
32、相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：
33、本专利技术的技术方案通过摄像头实时获取钩环内侧的图像，并对图像进行识别，从而获取图像中钩环的边界特征和物体，确定钩环被所述物体所遮挡的区域，进而在该区域中的物体均遮挡了第一钩环边界和第二钩环边界之后，将该钩环确定为系挂状态，否则为未系挂状态，从而避免了高空作业移动时现有检测钩环中的物体来作为钩环是否处于系挂状态判断的条件，导致准确性低的问题，同时结合钩环的边界特征也能够进一步避免钩环对物体无效钩挂的情况，提高了钩环检测准确性。
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1.一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，应用于钩环，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，所述通过摄像头，实时获取所述钩环内侧的图像，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，在所述获取在所述图像中钩环的边界特征和物体之前，具体包括：
4.如权利要求3所述的一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，所述获取在所述图像中钩环的边界特征和物体，具体包括：
5.如权利要求4所述的一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，所述根据所述钩环的边界特征，确定所述钩环被所述物体所遮挡的区域，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，在所述将该钩环确定为系挂状态之前，还包括：
7.如权利要求6所述的一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，所述根据所述物体的深度特征，计算所述物体的第一实际宽度，具体包括：
8.一种基于图像识别的钩环系挂状
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的基于图像识别的钩环系挂状态识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的基于图像识别的钩环系挂状态识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，应用于钩环，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，所述通过摄像头，实时获取所述钩环内侧的图像，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，在所述获取在所述图像中钩环的边界特征和物体之前，具体包括：
4.如权利要求3所述的一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，所述获取在所述图像中钩环的边界特征和物体，具体包括：
5.如权利要求4所述的一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，所述根据所述钩环的边界特征，确定所述钩环被所述物体所遮挡的区域，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种基于图像识别的钩环系挂状态识别方法，其特征在于，在所述将该...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢松瑜，谢昭骅，林柳娴，林良沛，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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