【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仓储用配件设备的相关，特别是涉及一种仓储用自动化运输车。
技术介绍
1、仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据账目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
2、而在仓储储存过程中会用到运输设备，即仓储运输车，例如国家局公开的申请号为201910363994.6，名称为一种运输车及仓储系统，包括：车体、驱动轮系以及爬升组件，所述驱动轮系设置在所述车体的底部，所述驱动轮系用于驱动所述运输车进行水平运动，所述爬升组件设置在所述车体的两侧，所述爬升组件用于与设置在货架上的轨道啮合，以使所述运输车沿所述轨道方向进行竖直攀爬。本专利技术实施例提供的运输车，既实现了运输车既能够进行水平直行，还能够在货架上进行垂直攀爬，丰富了运输车的运行轨迹，从而提高了运输车运行的效率，但是该结构存在以下问题：1、该车体在移动过程中，若上方重量过重容易出现倾斜，容易将上方的物品损坏，导致物品报废问题；2、该结构仅仅是对物品进行运输，无法将其放置到仓储对应的仓储架的
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种仓储用自动化运输车，解决了现有的运输车存在车体在移动过程中，若上方重量过重容易出现倾斜，容易将上方的物品损坏，导致物品报废问题；同时目前的车体仅仅是对物品进行运输，无法将其放置到仓储对应的仓储架的空档内，需要人工进行搬运，提高人工成本，降低工作效率；另外目前的运输车需要人工进行运输，无法实现自动操作，进一步降低工作效率的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种仓储用自动化运输车，包括移动运输车体，所述移动运输车体底部的前后均设置有一个防倾斜角度传感器，所述移动运输车体上设置有软性机械臂，所述的软性机械臂的端部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上设置有三角旋转座，所述三角旋转座的一面与旋转气缸的活塞杆连接，所述三角旋转座的两个斜面分别连接有一个安装支架以及一个用于抓取产品的气动机械手，所述安装支架的两侧分别设置有用于对仓储架进行扫描的摄像头以及对仓储架每一隔层侧边的仓储架数据信息进行识别的二维码识别器，所述移动运输车体的台面上设置有一个凹槽，所述凹槽内间隔设置有两个直线导轨，在凹槽内盖合有盖板，所述盖板的前后两端与凹槽之间存在滑动间隙，两个直线导轨之间滑动连接有滑动支架，所述滑动支架的底部设置有滑动连接在对应直线导轨上的滑座，在其中一个直线导轨的侧边设置有驱动电机，所述驱动电机能够驱动同侧直线导轨上的滑座沿着直线导轨滑动连接，所述滑动支架的两边滑动连接在前后对应的滑动间隙内，所述滑动支架的上方固定有位于盖板上方的产品放置台支架，所述产品放置台支架上间隔设置有一个以上的压力检测传感器，所述产品放置台支架上设置有一层以上并能够进行自由组合的产品堆放架，最底层的产品堆放架与产品放置台支架之间通过一个以上的锁紧螺丝进行螺纹连接，其他层产品堆放架按要求进行依次重叠构成，所述移动运输车体内设置有控制器，所述的控制器与所述的软性机械臂、旋转气缸、驱动电机、二维码识别器、压力检测传感器、防倾斜角度传感器以及摄像头电性连接。
4、作为优选，为了方便后期维修，在所述移动运输车体侧边铰接有维修柜门，所述维修柜门上设置有散热孔以及透明观察窗。
5、作为优选，为了提高连接强度，所述盖板的底部的中心设置有两个间隔设置的加强梁，所述加强梁底部与移动运输车体连接，所述盖板底部的还设置有左右前后分布的四个匚字形定位梁，所述匚字形定位梁底部与移动运输车体连接。
6、作为优选，方便组合，每一个产品堆放架的上表面四周均设置有一个磁吸凹槽，每一个产品堆放架的下表面四周均设置有与磁吸凹槽磁性连接的金属杆。
7、作为优选，实现路径自动规划，所述控制器上还连接路径规划系统，在所述直线导轨的侧边设置有与控制器电连接的限位触碰感应器。
8、作为优选，在所述移动运输车体的底部四周均设置有一个电动万向滑轮，所述电动万向滑轮与所述的控制器通讯连接，且在每一个电动万向滑轮上均设置有一个用于检测电动万向滑轮旋转角度的角度检测传感器。
9、作为优选，还包括与控制器电性连接的大屏幕触摸显示屏，所述大屏幕触摸显示屏固定在一个视频支架上，所述视频支架转动连接在所述的移动运输车体的台面上。
10、作为优选，还包括与控制器电性连接的声光报警器、红外感应器以及爆闪灯，所述爆闪灯环形设置在所述移动运输车体的侧边，所述红外感应器用于感应是否有人员靠近。
11、作为优选，所述移动运输车体的侧边设置有l型支架，所述l型支架的横梁上设置有腰型通孔，所述腰型通孔作为拖拉挂孔。
12、作为优选，所述的移动运输车体的前后两边均设置有一个推拉杆。
13、本专利技术具有以下有益效果：通过本专利技术设置采用自动化移动并运输产品，且能够自动识别仓储架的空层位置以及信息，自动进行上料，无需人工上料，进一步提高工作效率，降低人工成本，而且本结构具有自动防倾斜，提高运输安全性的优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种仓储用自动化运输车，其特征在于，包括移动运输车体(1)，所述移动运输车体(1)底部的前后均设置有一个防倾斜角度传感器(2)，所述移动运输车体(1)上设置有软性机械臂(3)，所述的软性机械臂(3)的端部设置有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的活塞杆上设置有三角旋转座(5)，所述三角旋转座(5)的一面与旋转气缸(4)的活塞杆连接，所述三角旋转座(5)的两个斜面分别连接有一个安装支架(6)以及一个用于抓取产品的气动机械手(7)，所述安装支架(6)的两侧分别设置有用于对仓储架进行扫描的摄像头(8)以及对仓储架每一隔层侧边的仓储架数据信息进行识别的二维码识别器(9)，所述移动运输车体(1)的台面上设置有一个凹槽，所述凹槽内间隔设置有两个直线导轨(10)，在凹槽内盖合有盖板(11)，所述盖板(11)的前后两端与凹槽之间存在滑动间隙(12)，两个直线导轨(10)之间滑动连接有滑动支架(13)，所述滑动支架(13)的底部设置有滑动连接在对应直线导轨(10)上的滑座(14)，在其中一个直线导轨(10)的侧边设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)能够驱动同侧直线导轨(10)上的滑座(
2.根据权利要求1所述的一种仓储用自动化运输车，其特征在于：在所述移动运输车体(1)侧边铰接有维修柜门(22)，所述维修柜门(22)上设置有散热孔(23)以及透明观察窗(24)。
3.根据权利要求2所述的一种仓储用自动化运输车，其特征在于：所述盖板(11)的底部的中心设置有两个间隔设置的加强梁(25)，所述加强梁(25)底部与移动运输车体(1)连接，所述盖板(11)底部的还设置有左右前后分布的四个匚字形定位梁(26)，所述匚字形定位梁(26)底部与移动运输车体(1)连接。
4.根据权利要求3所述的一种仓储用自动化运输车，其特征在于：每一个产品堆放架(18)的上表面四周均设置有一个磁吸凹槽(28)，每一个产品堆放架(18)的下表面四周均设置有与磁吸凹槽(28)磁性连接的金属杆(29)。
5.根据权利要求4所述的一种仓储用自动化运输车，其特征在于：所述控制器(20)上还连接路径规划系统(21)，在所述直线导轨(10)的侧边设置有与控制器(20)电连接的限位触碰感应器(27)。
6.根据权利要求4所述的一种仓储用自动化运输车，其特征在于：在所述移动运输车体(1)的底部四周均设置有一个电动万向滑轮(30)，所述电动万向滑轮(30)与所述的控制器(20)通讯连接，且在每一个电动万向滑轮(30)上均设置有一个用于检测电动万向滑轮(30)旋转角度的角度检测传感器(31)。
7.根据权利要求4所述的一种仓储用自动化运输车，其特征在于：还包括与控制器(20)电性连接的大屏幕触摸显示屏(38)，所述大屏幕触摸显示屏(38)固定在一个视频支架(39)上，所述视频支架(39)转动连接在所述的移动运输车体(1)的台面上。
8.根据权利要求4所述的一种仓储用自动化运输车，其特征在于：还包括与控制器(20)电性连接的声光报警器(32)、红外感应器(33)以及爆闪灯(34)，所述爆闪灯(34)环形设置在所述移动运输车体(1)的侧边，所述红外感应器(33)用于感应是否有人员靠近。
9.根据权利要求4所述的一种仓储用自动化运输车，其特征在于：所述移动运输车体(1)的侧边设置有L型支架(35)，所述L型支架(35)的横梁上设置有腰型通孔(36)，所述腰型通孔(36)作为拖拉挂孔。
10.根据权利要求4所述的一种仓储用自动化运输车，其特征在于：所述的移动运输车体(1)的前后两边均设置有一个推拉杆(37)。
...【技术特征摘要】
1.一种仓储用自动化运输车，其特征在于，包括移动运输车体(1)，所述移动运输车体(1)底部的前后均设置有一个防倾斜角度传感器(2)，所述移动运输车体(1)上设置有软性机械臂(3)，所述的软性机械臂(3)的端部设置有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的活塞杆上设置有三角旋转座(5)，所述三角旋转座(5)的一面与旋转气缸(4)的活塞杆连接，所述三角旋转座(5)的两个斜面分别连接有一个安装支架(6)以及一个用于抓取产品的气动机械手(7)，所述安装支架(6)的两侧分别设置有用于对仓储架进行扫描的摄像头(8)以及对仓储架每一隔层侧边的仓储架数据信息进行识别的二维码识别器(9)，所述移动运输车体(1)的台面上设置有一个凹槽，所述凹槽内间隔设置有两个直线导轨(10)，在凹槽内盖合有盖板(11)，所述盖板(11)的前后两端与凹槽之间存在滑动间隙(12)，两个直线导轨(10)之间滑动连接有滑动支架(13)，所述滑动支架(13)的底部设置有滑动连接在对应直线导轨(10)上的滑座(14)，在其中一个直线导轨(10)的侧边设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)能够驱动同侧直线导轨(10)上的滑座(14)沿着直线导轨(10)滑动连接，所述滑动支架(13)的两边滑动连接在前后对应的滑动间隙(12)内，所述滑动支架(13)的上方固定有位于盖板(11)上方的产品放置台支架(16)，所述产品放置台支架(16)上间隔设置有一个以上的压力检测传感器(17)，所述产品放置台支架(16)上设置有一层以上并能够进行自由组合的产品堆放架(18)，最底层的产品堆放架(18)与产品放置台支架(16)之间通过一个以上的锁紧螺丝(19)进行螺纹连接，其他层产品堆放架(18)按要求进行依次重叠构成，所述移动运输车体(1)内设置有控制器(20)，所述的控制器(20)与所述的软性机械臂(3)、旋转气缸(4)、驱动电机(15)、二维码识别器(9)、压力检测传感器(17)、防倾斜角度传感器(2)以及摄像头(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种仓储用自动化运输车，其特征在于：在所述移动运输车体(1)侧边铰接有维修柜门(22)，所述维修柜门(22)上设置有散热孔(23)以及透明观察窗(24)。
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