【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于履带车辆综合传动领域，具体涉及一种基于离散事件的传感器故障条件下行星式综合传动装置挡位管理方法和装置。
技术介绍
1、综合传动系统复合了机、电、液的特点，逻辑运算复杂、系统状态变量数量多、种类多，具有大型复杂系统的故障特点。很难用一种方法使综合传动系统在服役过程中故障检测、诊断和容错功能得以全面实现。在综合传动系统运行过程中，故障检测和诊断算法运行过程故障具有时不变性，假定综合传动系统的电控单元一直处于可靠状态，不会失效。通过实时采集车辆状态信息，来判断综合传动系统状态。若识别出综合传动系统处于故障状态时，应将此作为触发容错控制的重要条件，并及时提醒驾驶员，防止在故障状态下造成更为严重的物理破坏，有效地减小故障的危害性。综合传动系统运行状态下传感器故障为一种离散事件，产生时间极其短暂。根据故障类型、危害、传播路径、等级等信息，结合综合传动系统物理结构原理，形成相应的容错机制综合传动控制策略，从而闭环实现系统状态的跳转控制。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种传感器故障条件下传动装置挡位的管理方法，包括如下步骤：
2、步骤1，判断传感器故障情况，并进一步确定车速及油门开度信息；
3、步骤2，根据当前挡位、车速和油门开度的换挡规律，确定初始目标挡位信息；
4、步骤3，根据综合传动系统的物理结构和不同离合器的故障状态，动态生成档位管理表，通过查阅所述挡位管理使能表获得挡位允许使能情况；
5、步骤4，将所述挡位管理
6、步骤5，根据最终生成的有效的所述目标挡位，执行换挡操作。
7、特别地，所述步骤1中，若车速传感器发生故障，则进一步判断涡速传感器是否故障，若所述涡速传感器未发生故障，则根据涡速传感器信息和传动比计算所述车速；通过can总线数据信息获取所述油门开度。
8、特别地，若所述车速传感器发生故障，同时若所述涡速传感器也发生故障，则将发出禁止换挡指令。
9、特别地，所述步骤3中，所述挡位管理使能表表示在不同离合器故障情况下，各挡位是否允许使能的对应关系。
10、特别地，所述步骤4中，所述挡位仲裁模块根据预设的发动机转速、驱动力矩和变速器转速作为约束条件对目标挡位进行判断和确认。
11、特别地，所述步骤4中，所述发动机转速、驱动力矩和变速器转速的约束条件进一步包括以下第一约束条件到第七约束条件中的至少之一：
12、第一约束条件：在当前车速下，若综合传动装置处于未仲裁目标挡位时，发动机转速大于最小稳定转速，同时小于发动机最高转速；
13、第二约束条件：未仲裁目标挡位保持数值不变一定时间；
14、第三约束条件：未仲裁目标挡位不存在故障信息，即未仲裁目标挡位是允许工作的；
15、第四约束条件：当所述油门开度大于20％时，在当前车速下未仲裁目标挡位整车驱动力矩大于当前挡位；
16、第五约束条件：当制动过程中，车辆减速度大于一定阈值时禁止换挡；
17、第六约束条件：当坡道阻力扭大于目标挡位驱动储备力矩时，禁止升挡；当坡道小于-10°时禁止降档；
18、第七约束条件：当车辆行驶滑转率大于25％时，禁止升档。
19、特别地，若所述约束条件未被满足，则认为未仲裁目标挡位无效，并保持当前挡位。
20、特别地，所述传动装置为行星式综合传动装置。
21、本专利技术还公开了一种传感器故障条件下传动装置挡位的管理装置，包括：
22、传感器故障判断模块，用于判断传感器故障情况，并进一步确定车速及油门开度信息；
23、初始目标挡位信息确定模块，用于根据当前挡位、车速和油门开度的换挡规律，确定初始目标挡位信息；
24、挡位允许使能情况判断模块，用于根据综合传动系统的物理结构和不同离合器的故障状态，动态生成档位管理表，通过查阅所述挡位管理使能表获得挡位允许使能情况；
25、最终有效的目标挡位生成模块，用于将所述挡位管理使能表输入挡位仲裁模块，根据未仲裁的初始目标挡位禁止信息和所述挡位管理使能表，进一步判断目标挡位是否满足发动机转速限制、驱动力矩需求和变速器转速限制的安全约束条件，最终生成有效的目标挡位；
26、换挡操作执行模块，用于根据最终生成有效的所述目标挡位，执行换挡操作。
27、有益效果：
28、本专利技术要解决的技术问题是：针对综合传动系统离散时间传感器出现故障，如何采用挡位管理策略，在规定时间内实现自动变速功能，保证车辆的行驶和安全性。
29、通过本专利技术的技术方案，实现了行星式综合传动装置在传感器故障条件下的自动换挡功能。该方案能够在规定的时间内确定目标挡位，保证车辆的行驶和安全性。
30、通过本专利技术的技术方案，提高了综合传动系统在离散时间传感器故障情况下的容错能力。该方案的挡位管理策略能够根据不同离合器的故障情况进行动态调整，确保系统状态的跳转控制。
31、通过本专利技术的技术方案，实现了基于故障信息的挡位使能管理。该方案通过挡位使能管理模块能够根据物理结构特点，通过查表方式生成挡位管理表，为最终的挡位确认提供依据。
32、通过本专利技术的技术方案，形成了相应的容错机制挡位管理策略。该方案在特定故障模式下，能够修正目标挡位决策，从而确保车辆的安全行驶。
33、通过本专利技术的技术方案，提升了综合传动系统在传感器故障条件下的适应性和鲁棒性。该方案通过自适应控制策略，能够有效应对各类离散时间传感器故障，维持车辆的正常运行。
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1.一种传感器故障条件下传动装置的挡位管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的传感器故障条件下传动装置的挡位管理方法，其特征在于：所述步骤1中，若车速传感器发生故障，则进一步判断涡速传感器是否故障，若所述涡速传感器未发生故障，则根据涡速传感器信息和传动比计算所述车速；通过CAN总线数据信息获取所述油门开度。
3.如权利要求2所述的传感器故障条件下传动装置的挡位管理方法，其特征在于：若所述车速传感器发生故障，同时若所述涡速传感器也发生故障，则将发出禁止换挡指令。
4.如权利要求3所述的传感器故障条件下传动装置的挡位管理方法，其特征在于：所述步骤3中，所述挡位管理使能表表示在不同离合器故障情况下，各挡位是否允许使能的对应关系。
5.如权利要求4所述的传感器故障条件下传动装置的挡位管理方法，其特征在于：所述步骤4中，所述挡位仲裁模块根据预设的发动机转速、驱动力矩和变速器转速限制作为约束条件对目标挡位进行判断和确认。
6.如权利要求5所述的传感器故障条件下传动装置的挡位管理方法，其特征在于：所述步骤4中，所述
7.如权利要求6所述的传感器故障条件下传动装置的挡位管理方法，其特征在于：若所述约束条件未被满足，则认为未仲裁目标挡位无效，并保持当前挡位。
8.如权利要求7所述的传感器故障条件下传动装置的挡位管理方法，其特征在于：所述传动装置为行星式综合传动装置。
9.一种传感器故障条件下传动装置的挡位管理装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种传感器故障条件下传动装置的挡位管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的传感器故障条件下传动装置的挡位管理方法，其特征在于：所述步骤1中，若车速传感器发生故障，则进一步判断涡速传感器是否故障，若所述涡速传感器未发生故障，则根据涡速传感器信息和传动比计算所述车速；通过can总线数据信息获取所述油门开度。
3.如权利要求2所述的传感器故障条件下传动装置的挡位管理方法，其特征在于：若所述车速传感器发生故障，同时若所述涡速传感器也发生故障，则将发出禁止换挡指令。
4.如权利要求3所述的传感器故障条件下传动装置的挡位管理方法，其特征在于：所述步骤3中，所述挡位管理使能表表示在不同离合器故障情况下，各挡位是否允许使能的对应关系。
5.如权利要求4所述的传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成，杜明刚，杨磊，孙雪岩，杜明星，边骥轩，侯威，毛飞鸿，赵文岩，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
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