【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维测量，具体涉及一种三维测量设备、拍摄装置的控制方法及相关装置。
技术介绍
1、随着模具设计、精密加工、产品检测、工业测量等领域的快速发展，二维图像传感器技术已经无法满足生产场景的需求。三维测量传感器相比二维图像传感器多出深度一维信息，且深度本身对姿态和光照等因素不太敏感，所以三维测量对于物体识别和测量任务具有更大的优势，因此，对于三维测量技术的需求正在飞速增长。
2、目前的三维测量传感器主要分为接触式和非接触式，其中，非接触式往往利用多传感器之间预先已知的几何关系进行坐标测量，由于其具有无伤变形等优势而更受欢迎。此外，三维测量设备的面结构光技术也已经逐渐展现出使用潜力，面结构光技术使用三维测量设备中的相机和投影仪组合，通过投影仪投射固定编码模式的条纹图案到待测物体上，经过待测物反射后被相机捕获，得到拍摄图像，根据对应的解码算法对拍摄图像进行解码后得到相位图像，再根据预先标定的位置参数有相位值还原物体的真实三维坐标。
3、其中，如何使三维测量设备更加灵活地对待检测物体进行拍摄，以及如何使用户能够更加轻松地获取拍摄图像成为一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是在三维测量设备的中的图像拍摄部件处于硬件模式时，只要软件模拟硬件触发功能开启，图像拍摄部件也可以响应于上位机产生的触发信号进行拍摄。技术方案如下：
2、一个或多个投影部件，所述投影部件用于投射预设图案；
3、图像拍摄部件，响应于触发信
4、图像处理单元，用于获取测量图像，所述测量图像为所述投影部件将所述预设图案投射在待检测物体后所述图像拍摄部件进行拍摄所得到的图像；所述图像处理单元对所述测量图像进行处理得到所述待检测物体的三维信息；
5、拍摄控制组件，所述拍摄控件组件包括第一信号产生单元、第一信号传输线路、第二信号产生单元、第二信号传输线路、外接信号端口、第三信号传输线路、切换单元和控制器；所述第一信号产生单元通过所述第一信号传输线路与所述图像拍摄部件连接，用于产生所述触发信号并通过所述第一信号传输线路传输给所述图像拍摄部件；所述第二信号产生单元通过所述第二信号传输线路与所述图像拍摄部件连接，用于产生所述触发信号并通过所述第二信号传输线路传输给所述图像拍摄部件；所述外接信号端口用于连接能够产生所述触发信号的外接触发源，所述外接信号端口通过所述第三信号传输线路与所述图像拍摄部件连接；所述切换单元用于切换所述第一信号传输线路、所述第二信号传输线路和所述第三信号传输线路的导通与断开；其中：
6、所述拍摄控制组件具有软件触发模式和硬件触发模式，所述硬件触发模式具有软件模拟硬件触发功能；
7、在所述软件触发模式下：所述切换单元导通所述第一信号传输线路，并断开所述第三信号传输线路；在接收到拍摄指令时，所述控制器控制所述第一信号产生单元产生所述触发信号以通过导通的所述第一信号传输线路传输给所述图像拍摄部件；
8、在所述硬件触发模式下：所述切换单元导通所述第三信号传输线路，所述外接信号端口能够接收由所述外接触发源产生的触发信号并通过导通的所述第三信号传输线路传输给所述图像拍摄部件；若所述软件模拟硬件触发功能为启用状态，则所述切换单元还导通所述第二信号传输线路，在接收到拍摄指令时，所述控制器能够控制所述第二信号产生单元产生所述触发信号以通过导通的所述第二信号传输线路传输给所述图像拍摄部件；若所述软件模拟硬件触发功能为关闭状态，则所述切换单元还断开所述第一信号传输线路。
9、可选地，在所述软件触发模式下：所述切换单元还断开所述第二信号传输线路；在所述硬件触发模式下：若所述软件模拟硬件触发功能为关闭状态，则所述切换单元还断开所述第二信号传输线路。
10、可选地，所述第一信号传输线路和所述第二信号传输线路为同一条信号传输线路；
11、在所述软件触发模式下：所述切换单元导通所述同一条信号传输线路，并断开所述第三信号传输线路；
12、在所述硬件触发模式下：若所述软件模拟硬件触发功能为启用状态，则所述切换单元导通所述第三信号传输线路，且导通所述同一条信号传输线路；若所述软件模拟硬件触发功能为关闭状态，则所述切换单元导通所述第三信号传输线路，且断开所述同一条信号传输线路。
13、可选地，所述第二信号传输线路和所述第三信号传输线路为同一条信号传输线路；
14、在所述硬件触发模式下：若所述软件模拟硬件触发功能为关闭状态，在接收到拍摄指令时，所述控制器对所述拍摄指令不进行响应。
15、可选地，所述第一信号产生单元和所述第二信号产生单元为同一个信号产生单元；所述拍摄控制组件还包括第一端口和第二端口；
16、通过所述第一端口输出用作所述第一信号产生单元的触发信号，通过所述第二端口输出用作所述第二信号产生单元的触发信号。
17、可选地，所述第一端口和所述第二端口为同一个端口。
18、本申请提供的三维测量设备，至少可以带来以下有益效果：由于该三维测量设备中的拍摄控制组件不仅具有软件触发模式和硬件触发模式，且硬件触发模式还具有软件模拟硬件触发功能，因此，在硬件触发模式下且软件模拟硬件触发功能为启用状态时，切换单元不仅可以导通第三信号传输线路，还可以导通第二信号传输线路，这样，即使在硬件触发模式下，图像拍摄部件不仅可以响应于外接触发源产生的触发信号进行拍摄，还可以响应于第二信号产生单元产生的触发信号进行拍摄，如此，无论是在软件触发模式下，还是在硬件触发模式下，用户都可以轻松地获取拍摄图像。此外，因为软件触发模式对应第一信号传输线路，硬件触发模式下软件模拟硬件触发功能为启用状态时对应第二信号传输线路，硬件触发模式下软件模拟硬件触发功能为关闭状态时对应第三信号传输线路，所以，在三维测量设备发生故障时，只需根据当前的模式所对应的部件进行故障排查，而无需对其他模式所对应的部件进行故障排查，从而提高技术人员对三维测量设备进行维修时的效率。
19、另一方面，提供了一种拍摄装置的控制方法，所述拍摄装置包括外接信号端口和通信组件，所述外接信号端口用于连接能够产生触发信号的外接触发源，所述触发信号能够使得所述拍摄装置进行拍摄；其特征在于，所述控制方法包括：
20、生成并显示用户界面，所述用户界面包括第一拍摄按键和第二拍摄按键；所述第一拍摄按键在被用户操作时能够产生拍摄指令，所述第二拍摄按键在被用户操作时能够产生拍摄指令；所述用户界面还包括触发模式设置控件和软件模拟硬件触发功能的开关控件；所述触发模式设置控件用于供用户操作以从软件触发模式和硬件触发模式中选择一者设置所述拍摄装置的拍摄模式；所述开关控件用于供用户操作开启或关闭所述软件模拟硬件触发功能；
21、响应于用户对所述触发模式设置控件的操作，确定当前的触发模式，并将相应的触发模式设置指令发送给所述拍摄装置的所述通信组件，以将所述拍摄装置的触发模式设置为相应的触本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三维测量设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的三维测量设备，其特征在于，在所述软件触发模式下：所述切换单元还断开所述第二信号传输线路；在所述硬件触发模式下：若所述软件模拟硬件触发功能为关闭状态，则所述切换单元还断开所述第二信号传输线路。
3.如权利要求1所述的三维测量设备，其特征在于，所述第一信号传输线路和所述第二信号传输线路为同一条信号传输线路；
4.如权利要求1所述的三维测量设备，其特征在于，所述第二信号传输线路和所述第三信号传输线路为同一条信号传输线路；
5.如权利要求1所述的三维测量设备，其特征在于，所述第一信号产生单元和所述第二信号产生单元为同一个信号产生单元；所述拍摄控制组件还包括第一端口和第二端口；
6.如权利要求5所述的三维测量设备，其特征在于，所述第一端口和所述第二端口为同一个端口。
7.一种拍摄装置的控制方法，所述拍摄装置包括外接信号端口和通信组件，所述外接信号端口用于连接能够产生触发信号的外接触发源，所述触发信号能够使得所述拍摄装置进行拍摄；其特征在于，所述控制方法包括
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在当前的触发模式为所述硬件触发模式的情况下，所述方法还包括：
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述硬件触发模式下，所述用户界面的第一拍摄按键为失效状态，处于所述失效状态的所述第一拍摄按键在被用户操作时无法产生所述拍摄指令；所述方法还包括：
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述硬件触发模式，且所述软件模拟硬件触发功能被关闭的情况下，所述用户界面的第二拍摄按键为失效状态，处于失效状态的所述第二拍摄按键在被用户操作时无法产生所述拍摄指令；所述方法还包括：
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄按键和所述第二拍摄按键为同一个拍摄按键，所述方法还包括：
12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述触发模式设置控件为下拉框控件，所述响应于用户对所述触发模式设置控件的操作，确定当前的触发模式包括：
13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述开关控件为位于所述触发模式设置控件右侧或下方的复选框控件，所述响应于用户对所述开关控件的操作，确定当前所述软件模拟硬件触发功能是否被开启包括：
14.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述开关控件为位于所述触发模式设置控件右侧或下方的第一选择控件和第二选择控件，且所述两个选择控件具有关联性使得一者被选中时另一者则未被选中，所述响应于用户对所述开关控件的操作，确定当前所述软件模拟硬件触发功能是否被开启包括：
15.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求7-14中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，其特征在于，所述计算机程序和/或指令被处理器执行时实现权利要求7-14中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种三维测量设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的三维测量设备，其特征在于，在所述软件触发模式下：所述切换单元还断开所述第二信号传输线路；在所述硬件触发模式下：若所述软件模拟硬件触发功能为关闭状态，则所述切换单元还断开所述第二信号传输线路。
3.如权利要求1所述的三维测量设备，其特征在于，所述第一信号传输线路和所述第二信号传输线路为同一条信号传输线路；
4.如权利要求1所述的三维测量设备，其特征在于，所述第二信号传输线路和所述第三信号传输线路为同一条信号传输线路；
5.如权利要求1所述的三维测量设备，其特征在于，所述第一信号产生单元和所述第二信号产生单元为同一个信号产生单元；所述拍摄控制组件还包括第一端口和第二端口；
6.如权利要求5所述的三维测量设备，其特征在于，所述第一端口和所述第二端口为同一个端口。
7.一种拍摄装置的控制方法，所述拍摄装置包括外接信号端口和通信组件，所述外接信号端口用于连接能够产生触发信号的外接触发源，所述触发信号能够使得所述拍摄装置进行拍摄；其特征在于，所述控制方法包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在当前的触发模式为所述硬件触发模式的情况下，所述方法还包括：
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述硬件触发模式下，所述用户界面的第一拍摄按键为失效状态，处于所述失效状态的所述第一拍摄按键在被用户操作时无法产生所述拍摄指令；所述方法还包括：
10.如权利要求7所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏宇明，杨洋，黄涛，黄淦，翟爱亭，
申请(专利权)人：深圳市华汉伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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