全自动编环式电感绕线机制造技术

本技术涉及一种全自动编环式电感绕线机，包括有机架、主控单元、磁环送料机构、机械手机构、用于夹磁环和送线的送线夹磁环机构、用于储线和绕线的绕线机构、用于将磁环从磁环送料机构放置于送线夹磁环机构的上料机构、用于将磁环从送线夹磁环机构取出至预设位置的下料机构、用于对已加工磁环进行整理和拉紧线头的整线机构以及用于剪断线头的剪断机构；所述主控单元分别电连接于磁环送料机构、机械手机构、送线夹磁环机构、绕线机构、上料机构、下料机构、整线机构以及剪断机构；其实现磁环送料、上料、送线夹磁环、绕线、下料、整线和剪断线头自动化，取代人工操作部分，减少人工劳动量，使得电感线圈的加工效率和质量大幅提升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及全自动编环式电感绕线机领域技术，尤其是指一种全自动编环式电感绕线机。

技术介绍

1、电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件。电感线圈的电特性和电容器相反，“通低频，阻高频”。高频信号通过电感线圈时会遇到很大的阻力，很难通过；而对低频信号通过它时所呈现的阻力则比较小，即低频信号可以较容易的通过它。电感线圈对直流电的电阻几乎为零。

2、电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用，对产生电磁场的导线本身发生的作用，叫做自感，即导线自己产生的变化电流产生变化磁场，这个磁场又进一步影响了导线中的电流，对处在这个电磁场范围的其他导线产生的作用，叫做互感。

3、但是，现有电感线圈的制造过程中，其一般是手工绕线，存在如下缺陷：

4、1、人力成本耗费较多；

5、2、自动化程度低，容易导致操作人员作业过于疲劳。

6、因此，本技术专利申请中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种全自动编环式电感绕线机，其实现磁环送料、上料、送线夹磁环、绕线、下料、整线和剪断线头自动化，取代人工操作部分，减少人工劳动量，使得电感线圈的加工效率和质量大幅提升。

2、为实现上述之目的，本技术采取如下技术方案：

3、一种全自动编环式电感绕线机，包括有机架、主控单元、磁环送料机构、机械手机构、用于夹磁环和送线的送线夹磁环机构、用于储线和绕线的绕线机构、用于将磁环从磁环送料机构放置于送线夹磁环机构的上料机构、用于将磁环从送线夹磁环机构取出至预设位置的下料机构、用于对已加工磁环进行整理和拉紧线头的整线机构以及用于剪断线头的剪断机构；

4、所述主控单元分别电连接于磁环送料机构、机械手机构、送线夹磁环机构、绕线机构、上料机构、下料机构、整线机构以及剪断机构。

5、作为一种优选方案，所述送线夹磁环机构位于磁环送料机构和上料机构之间。

6、作为一种优选方案，所述上料机构包括有用于夹取磁环的第一夹爪、用于驱动第一夹爪张合的第一张合驱动单元、用于驱动第一夹爪伸缩的第一伸缩驱动单元、用于驱动第一夹爪升降的第一夹爪升降驱动单元、用于驱动第一夹爪于水平方向旋转的第一旋转驱动单元以及用于驱动第一夹爪于磁环送料机构和送线夹磁环机构之间往复位移的第一位移驱动单元，所述主控单元分别电连接于第一夹爪、第一伸缩驱动单元、用于驱动第一夹爪升降的第一夹爪升降驱动单元、第一旋转驱动单元、第一张合驱动单元和第一位移驱动单元。

7、作为一种优选方案，所述下料机构包括有用于夹取磁环的第二夹爪、用于驱动第二夹爪张合的第二张合驱动单元、用于驱动第二夹爪朝向送线夹磁环机构伸缩的第二伸缩驱动单元、用于驱动第二夹爪升降的升降驱动单元、用于驱动第二夹爪于水平方向旋转的第二旋转驱动单元以及用于驱动第二夹爪靠近或远离送线夹磁环机构的第二位移驱动单元，所述主控单元分别电连接于第二夹爪、第二伸缩驱动单元、升降驱动单元、第二旋转驱动单元、第二张合驱动单元和第二位移驱动单元。

8、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：其主要是通过磁环送料机构、机械手机构、送线夹磁环机构、绕线机构、上料机构、下料机构、整线机构以及剪断机构的配合，实现磁环送料、上料、送线夹磁环、绕线、下料、整线和剪断线头自动化，取代人工操作部分，减少人工劳动量，使得电感线圈的加工效率和质量大幅提升。

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【技术保护点】

1.一种全自动编环式电感绕线机，其特征在于：包括有机架、主控单元、磁环送料机构、机械手机构、用于夹磁环和送线的送线夹磁环机构、用于储线和绕线的绕线机构、用于将磁环从磁环送料机构放置于送线夹磁环机构的上料机构、用于将磁环从送线夹磁环机构取出至预设位置的下料机构、用于对已加工磁环进行整理和拉紧线头的整线机构以及用于剪断线头的剪断机构；

2.根据权利要求1所述全自动编环式电感绕线机，其特征在于：所述送线夹磁环机构位于磁环送料机构和上料机构之间。

3.根据权利要求1所述全自动编环式电感绕线机，其特征在于：所述上料机构包括有用于夹取磁环的第一夹爪、用于驱动第一夹爪张合的第一张合驱动单元、用于驱动第一夹爪伸缩的第一伸缩驱动单元、用于驱动第一夹爪升降的第一夹爪升降驱动单元、用于驱动第一夹爪于水平方向旋转的第一旋转驱动单元以及用于驱动第一夹爪于磁环送料机构和送线夹磁环机构之间往复位移的第一位移驱动单元，所述主控单元分别电连接于第一夹爪、第一伸缩驱动单元、用于驱动第一夹爪升降的第一夹爪升降驱动单元、第一旋转驱动单元、第一张合驱动单元和第一位移驱动单元。

4.根据权利要求1所述全自动编环式电感绕线机，其特征在于：所述下料机构包括有用于夹取磁环的第二夹爪、用于驱动第二夹爪张合的第二张合驱动单元、用于驱动第二夹爪朝向送线夹磁环机构伸缩的第二伸缩驱动单元、用于驱动第二夹爪升降的升降驱动单元、用于驱动第二夹爪于水平方向旋转的第二旋转驱动单元以及用于驱动第二夹爪靠近或远离送线夹磁环机构的第二位移驱动单元，所述主控单元分别电连接于第二夹爪、第二伸缩驱动单元、升降驱动单元、第二旋转驱动单元、第二张合驱动单元和第二位移驱动单元。

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【技术特征摘要】

1.一种全自动编环式电感绕线机，其特征在于：包括有机架、主控单元、磁环送料机构、机械手机构、用于夹磁环和送线的送线夹磁环机构、用于储线和绕线的绕线机构、用于将磁环从磁环送料机构放置于送线夹磁环机构的上料机构、用于将磁环从送线夹磁环机构取出至预设位置的下料机构、用于对已加工磁环进行整理和拉紧线头的整线机构以及用于剪断线头的剪断机构；

2.根据权利要求1所述全自动编环式电感绕线机，其特征在于：所述送线夹磁环机构位于磁环送料机构和上料机构之间。

3.根据权利要求1所述全自动编环式电感绕线机，其特征在于：所述上料机构包括有用于夹取磁环的第一夹爪、用于驱动第一夹爪张合的第一张合驱动单元、用于驱动第一夹爪伸缩的第一伸缩驱动单元、用于驱动第一夹爪升降的第一夹爪升降驱动单元、用于驱动第一夹爪于水平方向旋转的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨期勇，
申请(专利权)人：东莞市邦金智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：