【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏行业设备，具体涉及一种光伏电池片搬运机构。
技术介绍
1、随着光伏产业的不断发展，光伏产线连接方式层出不穷。光伏电池片一般为矩形状薄片，在不同的工序进行加工时，其进料和出料根据设备的设计及产线的布局特点会有一定的方向要求，例如很多场合要求电池片在移动位置时其自身的方向不变或者自身转动一定的角度。
2、现有技术中，一般通过在光伏电池工作载台进行旋转动作并配合负压吸盘等抓料组件的方式，进行光伏电池片在移动的同时转动自身，这种方式采用多个动力源以及需要工作载台和抓料组件的精密配合才能满足生产要求；或者通过多轴运动机构，每个轴负责一个动作来实现电池片的搬运和旋转动作，然后配合负压吸盘等抓料组件对电池片实现进行搬运加旋转的生产要求，也有在机械手上加装旋转机构来实现。上述的现有技术成本较高或结构过于复杂维修困难。
技术实现思路
1、本技术为简化搬运并且旋转电池片自身角度的机构的问题，提供一种光伏电池片搬运机构，具体技术方案如下：
2、一种光伏电池片搬运机构，其特征在于，包括转动动力源；设置在转动动力源动力端的旋转机架；设置在转动动力源动力端且设置在旋转机架一侧的主动轮，该主动轮与旋转机架同时转动；以及至少两个设置在旋转机架一端的从动轮，该从动轮设置在旋转机架与主动轮相同的一侧，主动轮能够带动从动轮转动。
3、进一步地，旋转机架与主动轮转动角度相同，从动轮一端设置有吸盘组件，从动轮能够带动该吸盘组件同时同角度同方向转动。
4、优选地，
5、优选地，旋转机架垂直于转动动力源动力端的转动轴线。
6、由上述技术方案可知，本技术具有如下有益效果：
7、本技术通过一个转动动力源带动旋转机架和主动轮，实现电池片的搬运动作，同时主动轮带动从动轮，根据生产过程中需要电池片转动的角度设计主动轮与从动轮的传动比，实现主动轮带动从动轮转动一定的角度，从动轮带动电池片在搬运过程中旋转特定的角度。
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1.一种光伏电池片搬运机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的光伏电池片搬运机构，其特征在于：所述旋转机架(2)与所述主动轮(3)转动角度相同，所述从动轮(4)与所述主动轮(3)转动角度的比值和所述从动轮(4)与所述主动轮(3)传动比的比值成正比。
3.根据权利要求2所述的光伏电池片搬运机构，其特征在于：所述从动轮(4)一端设置有吸盘组件(6)，所述从动轮(4)能够带动该吸盘组件(6)同时同角度同方向转动。
4.根据权利要求1所述的光伏电池片搬运机构，其特征在于：所述旋转机架(2)设置有所述主动轮(3)的一侧设置有张紧轮(5)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的光伏电池片搬运机构，其特征在于：所述旋转机架(2)垂直于所述转动动力源(1)动力端的转动轴线。
【技术特征摘要】
1.一种光伏电池片搬运机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的光伏电池片搬运机构，其特征在于：所述旋转机架(2)与所述主动轮(3)转动角度相同，所述从动轮(4)与所述主动轮(3)转动角度的比值和所述从动轮(4)与所述主动轮(3)传动比的比值成正比。
3.根据权利要求2所述的光伏电池片搬运机构，其特征在于：所述从动轮(4)一端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，
申请(专利权)人：合肥芯碁微电子装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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