【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种机械臂多位面控制装置。
技术介绍
1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
2、现有的(公告号：cn216830885u)公开了尤其是一种机械臂多位面控制装置，其通过旋转驱动机构带动支撑杆旋转，进而带动伸缩臂和与伸缩臂连接的横向调节臂及机械爪旋转；第一伸缩机构伸缩时，导向盘沿导向杆平稳上移，使得连杆上下移动的平稳性极大提高，进而确保横向调节臂及机械爪上下移动的平稳，但值得注意的是，虽上述专利通过纵向调节臂和横向调节臂实现了横纵两方向的调节，但对于纵向调节臂和横向调节臂，却仅局限于横纵两个方向，进而缺乏多位面的灵活调节，降低了机械臂的实用性，另外，在机械臂长时间转动过程中，若没有润滑油进行及时有效的润滑效果，则易加速机械臂的老化程度，降低其的使用寿命。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机械臂多位面控制装置，解决了上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂多位面控制装置，包括固定底板，所述固定底板的一侧上表面固定安装有用于电性连接控制的控制器，所述固定底板的中心上表面固定安装有第一电机和外套座，所述第一电机的输出端固定安装有转盘，所述转盘的上表面固定安装有
3、所述第一液压缸的输出端固定连接有第一机械外臂，所述第一机械外臂内转动连接有第一机械内臂，所述第一机械外臂上固定安装有用于调节所述第一机械内臂转动方向的第二电机，所述第一机械内臂的一侧外表面套接有第二机械外臂，所述第一机械内臂的另一侧固定安装有用于调节所述第二机械外臂转动方向的第三电机，所述第二机械外臂的一侧表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有第二机械内臂，所述第二电机和所述第三电机的一侧转动端内均螺纹连接有可同步进行转动并自供润滑油的储油筒，所述储油筒的一侧筒面贯穿开设有进油孔，所述进油孔内塞设有密封塞。
4、可选的，所述固定底板的表面对称开设有用于安装在机械或地面上的螺纹槽口。
5、可选的，所述第一电机、所述转盘和所述第一液压缸均套设在所述外套座内部，所述外套座的中心上表面开设有用于所述第一液压缸的输出端配合所述第一电机转动的槽口。
6、可选的，所述第一机械内臂和所述第一机械外臂不同侧的上下表面分别固定连接有固定架，所述第二电机和所述第三电机均固定安装在所述固定架的内部。
7、可选的，所述第二电机的输出端贯穿至所述第一机械外臂的另一侧固定连接有第一限位转轴，且所述第一限位转轴固定套接在所述第一机械内臂的内部，所述第三电机的输出端贯穿至所述第二机械外臂的另一侧固定连接有第二限位轴，且所述第二限位轴固定套接在所述第二机械外臂，所述第一限位转轴和所述第二限位轴的一侧表面内部均固定连接有出料转筒，所述出料转筒的表面均与内部轴承相连开设有出油孔，所述出料转筒的一侧筒面固定连接有外螺纹筒，所述储油筒的一侧筒面固定连接有连接管，且所述连接管螺纹连接在所述外螺纹筒的外螺纹面上，所述储油筒内部塞设有储油海绵，且所述储油筒内固定安装有用于挤压所述储油海绵的挤压块，所述储油海绵的另一端塞设于所述连接管和所述出料转筒内部。
8、可选的，所述固定底板的一周表面上下连通开设有滑槽和限位滑槽，所述转盘的下表面固定连接有一体化的转杆和限位转盘，且所述转杆和限位转盘分别滑动于所述滑槽和所述限位滑槽内。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、本技术通过控制器所电性驱动的第一电机、第一液压缸、第二电机、第三电机和第二液压缸，使得使用者在使用机械臂时，可根据需要，驱动第一电机带动整体机械臂达到所需机械作业的角度，驱动第一液压缸达到整体机械臂所需机械作业的高度，驱动第二电机和第三电机，令第一机械内臂和第二机械外臂可在对应的第一机械外臂内与第一机械内臂外，改变机械作业的角度，且第二液压缸的输出端可驱动第二机械内臂达到所需机械作业的长度，值得注意的是，在第二电机和第三电机分别带动第一机械外臂、第一机械内臂和第二机械外臂，进行相应的机械转动时，储油筒也会及时对机械转动部提供有效的润滑效果，以延长机械臂的使用寿命，避免机械老化，从而实现了机械臂多位面控制装置调节的灵活性和实用性。
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1.一种机械臂多位面控制装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的一侧上表面固定安装有用于电性连接控制的控制器(3)，所述固定底板(1)的中心上表面固定安装有第一电机(4)和外套座(11)，所述第一电机(4)的输出端固定安装有转盘(5)，所述转盘(5)的上表面固定安装有第一液压缸(10)；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂多位面控制装置，其特征在于：所述固定底板(1)的表面对称开设有用于安装在机械或地面上的螺纹槽口(2)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂多位面控制装置，其特征在于：所述第一电机(4)、所述转盘(5)和所述第一液压缸(10)均套设在所述外套座(11)内部，所述外套座(11)的中心上表面开设有用于所述第一液压缸(10)的输出端配合所述第一电机(4)转动的槽口(12)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂多位面控制装置，其特征在于：所述第一机械内臂(14)和所述第一机械外臂(13)不同侧的上下表面分别固定连接有固定架(17)，所述第二电机(15)和所述第三电机(19)均固定安装在所述固定架(17)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂多位面控制装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的一侧上表面固定安装有用于电性连接控制的控制器(3)，所述固定底板(1)的中心上表面固定安装有第一电机(4)和外套座(11)，所述第一电机(4)的输出端固定安装有转盘(5)，所述转盘(5)的上表面固定安装有第一液压缸(10)；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂多位面控制装置，其特征在于：所述固定底板(1)的表面对称开设有用于安装在机械或地面上的螺纹槽口(2)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂多位面控制装置，其特征在于：所述第一电机(4)、所述转盘(5)和所述第一液压缸(10)均套设在所述外套座(11)内部，所述外套座(11)的中心上表面开设有用于所述第一液压缸(10)的输出端配合所述第一电机(4)转动的槽口(12)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂多位面控制装置，其特征在于：所述第一机械内臂(14)和所述第一机械外臂(13)不同侧的上下表面分别固定连接有固定架(17)，所述第二电机(15)和所述第三电机(19)均固定安装在所述固定架(17)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂多位面控制装置，其特征在于：所述第二电机(15)的输出端贯穿至所述第一机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭龙，胡慧，李小琴，徐睿婷，陈硬，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：新型
国别省市：
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