【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种风道结构、集尘装置、基站及清洁系统。
技术介绍
1、清洁机器人的尘盒空间较小，难以存储大量的灰尘垃圾，需要用户经常倾倒垃圾。为了降低用户倾倒灰尘垃圾的频率，清洁机器人通常搭配基站使用，在清洁机器人的尘盒收集到一定量的灰尘垃圾后，基站能够将尘盒内的灰尘垃圾吸入基站的集尘结构内，使清洁机器人能够继续工作。然而，相关技术中的基站在对清洁机器人的尘盒内的灰尘垃圾进行收集时会产生较大的噪声，影响用户的使用体验。
技术实现思路
1、本技术提供了一种风道结构、集尘装置、基站及清洁系统，旨在实现降低基站在对脏污物进行收集时对外输出的噪声，提高用户的使用体验。
2、本技术提供一种风道结构，用于基站，所述风道结构包括：
3、风道主体，用于作为输送气流的通道，所述风道主体包括第一风道段和第二风道段，至少部分所述第一风道段和至少部分所述第二风道段沿气流流动方向依次连接；
4、吸音结构，设于至少部分所述第一风道段的外壁；所述第一风道段的流道面积小于所述第二风道段的流道面积。
5、在本技术实施例的风道结构中，所述吸音结构包裹在至少部分所述第一风道段的外壁，至少部分所述第一风道段沿气流流动方向的流道面积不变；
6、及/或，所述第二风道段的流道面积大于或等于所述第一风道段的流道面积的1.5倍。
7、在本技术实施例的风道结构中，所述第一风道段包括沿气流流动方向依次连接的第一风道子段和第二风道子段；所述第二风道子
8、在本技术实施例的风道结构中，所述吸音结构包括：
9、第一吸音件，所述第一风道段形成有用于供声音传播至所述第一吸音件的开孔，所述第一吸音件设于所述第一风道段上设有所述开孔的部分的外壁；
10、其中，所述第一吸音件包括发泡棉、吸音棉、珍珠棉、毛毡中的至少一种。
11、在本技术实施例的风道结构中，所述吸音结构还包括：
12、壳体，所述壳体设于所述第一吸音件的外侧，所述第一吸音件设于所述壳体和所述第一风道段之间。
13、在本技术实施例的风道结构中，所述第一风道段和所述第二风道段的数量均为一个，所述第一风道段和所述第二风道段沿气流流动方向依次连接；和/或，
14、所述第一风道段的数量和所述第二风道段的数量相同，所述第一风道段的数量包括多个，多个所述第一风道段和多个所述第二风道段沿气流流道方向交替连接。
15、在本技术实施例的风道结构中，至少一个所述第一风道段的一端连接一个所述第二风道段，另一端连接另一个所述第二风道段；连接有两个所述第二风道段的第一风道段插设于位于所述第一风道段上游的所述第二风道段。
16、在本技术实施例的风道结构中，所述风道结构还包括：
17、第二吸音件，设于所述第二风道段的外壁。
18、在本技术实施例的风道结构中，所述风道结构还包括：
19、减振件，设于所述第一风道段远离所述第二风道段的一端，用于连接所述第一风道段和所述基站的动力组件。
20、在本技术实施例的风道结构中，位于气流流动方向最上游的所述第一风道段用于与动力组件的出风口连通；或者，
21、位于气流流动方向最上游的所述第一风道段用于与清洁机器人的尘盒连通，位于气流流动方向下游的一个所述第二风道段用于与所述基站的集尘组件连通。
22、本技术实施例还提供一种集尘装置，包括：
23、集尘组件；
24、动力组件，所述动力组件的进风口与所述集尘组件连通；以及
25、如上所述的风道结构，所述风道结构连通于所述集尘组件或所述动力组件。
26、本技术实施例还提供一种基站，包括：
27、基站本体；以及
28、如上所述的集尘装置，与所述基站本体连接。
29、本技术实施例还提供一种清洁系统，包括：
30、清洁机器人；以及
31、如上所述的基站，所述基站能够对所述清洁机器人进行集尘。
32、本技术提供的风道结构、集尘装置、基站及清洁系统，由于吸音结构设于至少部分第一风道段的外壁，因而吸音结构能够尽可能地减少或避免吸音结构占用风道主体的风道的面积，从而减小流阻，实现低流阻降噪，有效降低基站集尘时动力组件所需的工作功率，从而降低了源头的噪声，进而有效提高基站集尘时的整体降噪效果，并且节能环保。
33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术实施例的公开内容。
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1.一种风道结构，用于基站，其特征在于，所述风道结构包括：
2.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，所述吸音结构包裹在至少部分所述第一风道段的外壁，至少部分所述第一风道段沿气流流动方向的流道面积不变；
3.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，所述第一风道段包括沿气流流动方向依次连接的第一风道子段和第二风道子段；所述第二风道子段的外壁设有至少部分所述吸音结构。
4.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，所述吸音结构包括：
5.根据权利要求4所述的风道结构，其特征在于，所述吸音结构还包括：
6.根据权利要求3所述的风道结构，其特征在于，所述第一风道段和所述第二风道段的数量均为一个，所述第一风道段和所述第二风道段沿气流流动方向依次连接；和/或，
7.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，至少一个所述第一风道段的一端连接一个所述第二风道段，另一端连接另一个所述第二风道段；连接有两个所述第二风道段的第一风道段插设于位于所述第一风道段上游的所述第二风道段。
8.根据权利要求1所述的风道结构
9.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，所述风道结构还包括：
10.根据权利要求1-9任一项所述的风道结构，其特征在于，位于气流流动方向最上游的所述第一风道段用于与动力组件的出风口连通；或者，
11.一种集尘装置，其特征在于，包括：
12.一种基站，其特征在于，包括：
13.一种清洁系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种风道结构，用于基站，其特征在于，所述风道结构包括：
2.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，所述吸音结构包裹在至少部分所述第一风道段的外壁，至少部分所述第一风道段沿气流流动方向的流道面积不变；
3.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，所述第一风道段包括沿气流流动方向依次连接的第一风道子段和第二风道子段；所述第二风道子段的外壁设有至少部分所述吸音结构。
4.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，所述吸音结构包括：
5.根据权利要求4所述的风道结构，其特征在于，所述吸音结构还包括：
6.根据权利要求3所述的风道结构，其特征在于，所述第一风道段和所述第二风道段的数量均为一个，所述第一风道段和所述第二风道段沿气流流动方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘苗，薛永升，方振康，刘晓宇，余婷，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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