一种翼片自动安装装置制造方法及图纸

技术编号:44012397 阅读:7 留言:0更新日期:2025-01-15 00:59
本技术公开一种翼片自动安装装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上通过第一转台(2)转动支撑有工作台(3),所述第一转台(2)通过第一伺服电机(4)进行驱动,工作台(3)的中部设置有支撑架(5),支撑架(5)两侧的工作台(3)上分别设置有一套定位安装机构(6),且两个定位安装机构(6)对称分布,所述支撑架(5)的两侧则分别设置有一套辅助限位机构,所述的辅助限位机构包括一对连接在支撑架(5)侧面的纵向滑轨(7),所述纵向滑轨(7)上滑动连接有限位支架(8),限位支架(8)与设置在工作台(3)上的升降缸的工作端相连,在限位支架(8)上还设置有限位套(9)。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化装配领域,特别是一种翼片自动安装装置


技术介绍

1、导弹或鱼类等这一类需要在介质中高速行进的装置,在尾部都需要安装翼片以保证其运动的平稳性,同时翼片与主体部分之间的安装精度有非常严格的要求。传统的翼片安装需要多人协作完成,分别对多个翼片进行手动安装,整个过程中不论是前期的校准、对正,还是安装过程中的装配、定位、拧紧等操作,全都由操作人员人工完成。整个操作过程耗时费力,而且工作效率很低,同时安装精度的保证在很大程度上依赖于操作人员的水平,局限性很大。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。


技术实现思路

1、本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,可在保证安装精度的前提下,有效提高工作效率,减轻人工劳动量的翼片自动安装装置。

2、本技术的技术解决方案是:一种翼片自动安装装置,包括底座1,其特征在于:所述底座1上通过第一转台2转动支撑有工作台3,所述第一转台2通过第一伺服电机4进行驱动,工作台3的中部设置有支撑架5,支撑架5两侧的工作台3上分别设置有一套定位安装机构6,且两个定位安装机构6对称分布,所述支撑架5的两侧则分别设置有一套辅助限位机构,

3、所述的辅助限位机构包括一对连接在支撑架5侧面的纵向滑轨7,所述纵向滑轨7上滑动连接有限位支架8,限位支架8与设置在工作台3上的升降缸的工作端相连,在限位支架8上还设置有限位套9,

4、所述定位安装机构6包括一个转动支撑在工作台3上的第二转台10,第二转台10的底部设置有齿圈,与所述齿圈相啮合的主动齿设置在第二伺服电机11的工作端上,而第二伺服电机11则支撑在工作台3上,所述第二转台10的底端面上设置有2n个限位卡座12,所述的2n个限位卡座12在圆周方向上均匀分布,且按照顺时针顺序编号,同时限位卡座12的外端设置有卡槽13,所述第二转台10的顶端面上设置有n个在圆周方向上均匀分布的气缸支架14和n个在圆周方向上均匀分布的传感器支架15,所述气缸支架14上设置有摆动气缸16,所述传感器支架15上设置有传感器17,所述n个气缸支架14与编号为奇数的限位卡座12一一对应,所述n个传感器支架15与编号为偶数的限位卡座12一一对应,

5、所述第二转台10的正中还设置有定位套筒18,所述定位安装机构6还包括设置在工作台3上的定位气缸19,所述定位气缸19的工作端设置有定位块20,所述定位块20与限位卡座12上的卡槽13相互匹配,

6、所述限位套9的中轴线与定位套筒18的中轴线共线。

7、本技术同现有技术相比,具有如下优点:

8、本种结构形式的翼片自动安装装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统的人工安装翼片过程中所存在的种种问题,设计出一种特殊的结构,它能够高效、便捷且精准地完成圆柱形本体与翼片的相对位置关系的定位,并在一个工序中实现翼片的连接与固定,既可以提高工作效率,又能够保证安装精度要求,同时还可节省人力劳动。并且它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。

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【技术保护点】

1.一种翼片自动安装装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上通过第一转台(2)转动支撑有工作台(3),所述第一转台(2)通过第一伺服电机(4)进行驱动,工作台(3)的中部设置有支撑架(5),支撑架(5)两侧的工作台(3)上分别设置有一套定位安装机构(6),且两个定位安装机构(6)对称分布,所述支撑架(5)的两侧则分别设置有一套辅助限位机构,

【技术特征摘要】

1.一种翼片自动安装装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上通过第一转台(2)转动支撑有工作台(3),所述第一转台(2)通过第一伺服电机(4)进行驱动,工作台(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王毅杜俊晨张志远姜志振管小行
申请(专利权)人:大连奥托自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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