【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及伸缩管驱动机构、主轴单元和机床。
技术介绍
1、已知为了开闭卡盘等而使伸缩管移动的技术。
2、作为关联的技术，专利文献1公开了nc车床的主轴台的弹簧夹头开闭装置。专利文献1记载的弹簧夹头开闭装置具有管、固定于管的套筒、配置在套筒的外周面的夹持器、大致环状的连杆、以及切换器，所述切换器设置在连杆的中央部，活动嵌合于夹持器。在专利文献1记载的弹簧夹头开闭装置中，通过使大致环状的连杆绕销倾斜移动，从而能够使管前进、后退。
3、专利文献1：日本特开2006-110639号公报
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供能够抑制在旋转体旋转时产生振动、噪音和热的伸缩管驱动机构、主轴单元和机床。
2、几个实施方式的伸缩管驱动机构包括：伸缩管，相对于将旋转体支撑为能够绕第一轴旋转的支撑体，能够向实质上平行于所述第一轴的第一方向移动；驱动装置，使移动体向实质上垂直于所述第一方向的第二方向移动；第一销；第二销；第三销；第四销；第一连杆，借助所述第一销连接于所述移动体；第二连杆，借助所述第二销连接于所述第一连杆，并且借助所述第四销连接于所述支撑体；以及第三连杆，借助所述第三销连接于所述第一连杆，将经由所述第一连杆从所述移动体承受的力向所述伸缩管传递。所述第一销、所述第二销、所述第三销和所述第四销分别沿着实质上垂直于所述第一方向和所述第二方向双方的第三方向延伸。在沿着所述第三方向的方向上观察，所述第一销、所述第二销和所述第三销实质上配置在一条直线上。所述
3、几个实施方式的主轴单元包括：旋转体，对保持对象物进行保持；支撑体，将所述旋转体支撑为能够绕第一轴旋转；旋转驱动装置，使所述旋转体绕所述第一轴旋转；伸缩管，相对于所述支撑体能够向实质上平行于所述第一轴的第一方向移动；驱动装置，使移动体向实质上垂直于所述第一方向的第二方向移动；第一销；第二销；第三销；第四销；第一连杆，借助所述第一销连接于所述移动体；第二连杆，借助所述第二销连接于所述第一连杆，并且借助所述第四销连接于所述支撑体；以及第三连杆，借助所述第三销连接于所述第一连杆，将经由所述第一连杆从所述移动体承受的力向所述伸缩管传递。所述第一销、所述第二销、所述第三销和所述第四销分别沿着实质上垂直于所述第一方向和所述第二方向双方的第三方向延伸。在沿着所述第三方向的方向上观察，所述第一销、所述第二销和所述第三销实质上配置在一条直线上。所述第一销与所述第二销之间的距离以及所述第二销与所述第三销之间的距离分别实质上等于所述第二销与所述第四销之间的距离。
4、几个实施方式的机床包括：工件保持装置；加工头，保持刀具；以及加工头驱动装置，使所述加工头移动。所述工件保持装置包括：旋转轴，保持工件；支撑体，将所述旋转轴支撑为能够绕第一轴旋转；旋转驱动装置，使所述旋转轴绕所述第一轴旋转；伸缩管，相对于所述支撑体能够向实质上平行于所述第一轴的第一方向移动；驱动装置，使移动体向实质上垂直于所述第一方向的第二方向移动；第一销；第二销；第三销；第四销；第一连杆，借助所述第一销连接于所述移动体；第二连杆，借助所述第二销连接于所述第一连杆，并且借助所述第四销连接于所述支撑体；以及第三连杆，借助所述第三销连接于所述第一连杆，将经由所述第一连杆从所述移动体承受的力向所述伸缩管传递。所述第一销、所述第二销、所述第三销和所述第四销分别沿着实质上垂直于所述第一方向和所述第二方向双方的第三方向延伸。在沿着所述第三方向的方向上观察，所述第一销、所述第二销和所述第三销实质上配置在一条直线上。所述第一销与所述第二销之间的距离以及所述第二销与所述第三销之间的距离分别实质上等于所述第二销与所述第四销之间的距离。
5、根据本专利技术，可以提供能够抑制在旋转体旋转时产生振动、噪音和热的伸缩管驱动机构、主轴单元和机床。
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1.一种伸缩管驱动机构，其中包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩管驱动机构，其中，
3.根据权利要求2所述的伸缩管驱动机构，其中，
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的伸缩管驱动机构，其中，
5.根据权利要求4所述的伸缩管驱动机构，其中，
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的伸缩管驱动机构，其中，
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的伸缩管驱动机构，其中，
8.一种主轴单元，其中包括：
9.根据权利要求8所述的主轴单元，其中，
10.根据权利要求9所述的主轴单元，其中，
11.根据权利要求9或10所述的主轴单元，其中，
12.一种机床，其中包括：
13.根据权利要求12所述的机床，其中还包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种伸缩管驱动机构，其中包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩管驱动机构，其中，
3.根据权利要求2所述的伸缩管驱动机构，其中，
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的伸缩管驱动机构，其中，
5.根据权利要求4所述的伸缩管驱动机构，其中，
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的伸缩管驱动机构，其中，
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