【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种接力式垂直分拣机的自动调度方法，属于控制方法。
技术介绍
1、垂直分拣机在自动化物流系统中应用非常广泛，传统垂直分拣机多为单台往复式、循环式等分拣机。单台往复式分拣机，效率一定，每次只能传输定量的货物，在短距离传输中应用非常合适，但在高层远距离传输中传输效率就会受到限制。循环式传输效率高，但也是适用短距离，在高层远距离传输时，受到场地和高度的双重影响，则不适用。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种接力式垂直分拣机的自动调度方法，该接力式垂直分拣机的自动调度方法在同一井道内使用多台垂直分拣机进行接力传输，有效提高传输效率，从而提高传输效率，实现更加精准的进行设备控制。
2、本专利技术通过以下技术方案得以实现。
3、本专利技术提供的一种接力式垂直分拣机的自动调度方法，载货信号为提升机轿厢取货位置有货物时电子元器件发出的信号，任务号为提升机轿厢空闲状态时分配的标识号，包括以下步骤：
4、s1、检查：获取送货任务信息，循环检查各取货位置是否有载货信号；
5、s2、寻找任务号：对于有载货信号的取货位置，遍历计算查询距离最近的任务号，对距离最近的任务号开启同步锁；
6、s3、下发取货指令：向任务号对应的提升机轿厢发送取货指令并同步开启取货控制流程，将对应任务号解开同步锁并销除；取货指令包括取货位置、目标位置；
7、s4、自动运送：提升机轿厢根据取货指令进入取货控制流程，先行进到取货
8、s5、放货复位：如相对近位为目标位置，则进行下货；如相对近位为最大范围位置，则以当前提升机轿厢发出载货信号以待其他提升机轿厢到达下货位置，再进行接货，然后移动至初始位置并设置任务号。
9、所述进行下货为，以下货方向开启滚筒直至载货信号产生后一段时间。
10、所述进行接货为，以下货方向开启滚筒一段时间。
11、所述进行上货为，以上货方向开启滚筒取货直至载货信号消失为空后一段时间。
12、所述最大范围位置为提升机轿厢可从初始位置行进到的最远位置。
13、所述开启滚筒之前，先检查层门是否打开，未打开则告警。
14、所述一段时间之后，检查层面是否关闭，关闭则进入下一步，未关闭则告警。
15、所述步骤s1中，循环检查载货信号时，同时查询任务号。
16、所述步骤s5中，进行接货完毕后，其他提升机轿厢向当前提升机轿厢发送取货完成指令。
17、本专利技术的有益效果在于：在同一井道内使用多台垂直分拣机进行接力传输，有效提高传输效率，从而提高传输效率，实现更加精准的进行设备控制，对提升机实现自动调度，避免通过上位机进行调度带来的多环节影响。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：载货信号为提升机轿厢取货位置有货物时电子元器件发出的信号，任务号为提升机轿厢空闲状态时分配的标识号，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：所述进行下货为，以下货方向开启滚筒直至载货信号产生后一段时间。
3.如权利要求1所述的接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：所述进行接货为，以下货方向开启滚筒一段时间。
4.如权利要求1所述的接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：所述进行上货为，以上货方向开启滚筒取货直至载货信号消失为空后一段时间。
5.如权利要求1所述的接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：所述最大范围位置为提升机轿厢可从初始位置行进到的最远位置。
6.如权利要求2或3所述的接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：所述开启滚筒之前，先检查层门是否打开，未打开则告警。
7.如权利要求2或3所述的接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：所述一段时间之后，检查层面是否关闭，关闭则进入下一步，
8.如权利要求1所述的接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：所述步骤S1中，循环检查载货信号时，同时查询任务号。
9.如权利要求1所述的接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：所述步骤S5中，进行接货完毕后，其他提升机轿厢向当前提升机轿厢发送取货完成指令。
...【技术特征摘要】
1.一种接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：载货信号为提升机轿厢取货位置有货物时电子元器件发出的信号，任务号为提升机轿厢空闲状态时分配的标识号，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：所述进行下货为，以下货方向开启滚筒直至载货信号产生后一段时间。
3.如权利要求1所述的接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：所述进行接货为，以下货方向开启滚筒一段时间。
4.如权利要求1所述的接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：所述进行上货为，以上货方向开启滚筒取货直至载货信号消失为空后一段时间。
5.如权利要求1所述的接力式垂直分拣机的自动调度方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成，杜春瑞，冯世昌，杨秀鑫，张杰，王培山，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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