【技术实现步骤摘要】
本公开的至少一种实施例涉及农用设备设计，尤其涉及一种农业植保无人机及播撒控制方法。
技术介绍
1、近年来，农业现代化以及精准农业不断向前发展，农用机械的发展为农业现代化提供了极大便利。通过在无人机上搭载播撒系统以实现颗粒、粉末形态物料颗粒的播撒，如水稻播种，施肥等场景，为农业现代化提供了高效、便捷的作业方法。
2、相关技术中，无人机的播撒系统在播撒物时，是将物料颗粒水平甩出，物料颗粒经平抛的方式落至地面，物料颗粒向下的运动仅依靠重力，无法实现控制物料按预定方向定向播撒。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述缺陷，本专利技术实施例提供一种农业植保无人机及播撒控制方法。
2、本专利技术的实施例提供一种农业植保无人机的播撒控制方法，包括控制驱动装置驱动播撒盘的甩盘转动，其中，所述甩盘的转动平面与所述农业植保无人机的航向轴的夹角大于或等于0°且小于90°，播撒物通过所述播撒盘的进料口进入所述甩盘内，并在离心力的作用下通过所述播撒盘的播撒口朝向所述农业植保无人机的下方或斜下方甩出；以及调节所述驱动装置的驱动参数，以调节所述甩盘内的所述播撒物向下抛出的倾斜角度。
3、本专利技术的实施例还提供一种农业植保无人机，包括机身和播撒设备，所述播撒设备包括：播撒盘，包括进料口、播撒口以及甩盘，在所述播撒设备安装于所述机身所对应的安装状态下，所述甩盘的转动平面与所述农业植保无人机的航向轴的夹角大于或等于0°且小于90°，播撒物通过所述进料口进入所述甩盘内，并通过所述播
4、本专利技术实施例提供的农业植保无人机及播撒控制方法，通过将播撒设备的甩盘设计成转动平面与农业植保无人机的航向轴的夹角为大于或等于0°且小于90°的形式，而甩盘上的播撒口朝向农业植保无人机的下方或斜下方，使得物料颗粒在农业植保无人机的下方或斜下方通过离心力直接甩出，而非以平抛的形式甩出，竖直方向上的初速度大，因此有效提高了播撒设备的定向播撒的能力，并且具有高效、便捷的优点。
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1.一种农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述甩盘的转动平面与所述农业植保无人机的航向轴的夹角小于等于45度。
3.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述甩盘的转动平面基本平行于所述农业植保无人机的航向轴。
4.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述播撒物从所述播撒口沿着所述甩盘的轮廓切线的方向甩出，使得所述播撒物具有竖向初速度。
5.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述甩盘包括至少两个，至少两个所述甩盘的转动平面的倾斜方向相反。
6.根据权利要求5所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，从至少两个所述甩盘甩出的所述播撒物相互靠近地朝中部集中播撒，或者，从至少两个所述甩盘甩出的所述播撒物相互远离地向两侧甩出。
7.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述驱动参数包括以下至少一种：电机转速、
8.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，还包括调节所述驱动装置的驱动参数，以调节所述甩盘内的所述播撒物的播撒距离。
9.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述调节所述驱动装置的驱动参数包括：
10.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述调节所述驱动装置的驱动参数包括：
11.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，还包括调节所述进料口的开度，以调节所述进料口的进料量。
12.根据权利要求11所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述调节所述进料口的开度包括：
13.一种农业植保无人机，其特征在于，包括机身和播撒设备，所述播撒设备包括：
14.根据权利要求13所述的农业植保无人机，其特征在于，所述甩盘包括至少两个，至少两个所述甩盘的转动方向相反。
15.根据权利要求13所述的农业植保无人机，其特征在于，所述甩盘包括至少两个，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述甩盘的转动平面与所述农业植保无人机的航向轴的夹角小于等于45度。
3.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述甩盘的转动平面基本平行于所述农业植保无人机的航向轴。
4.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述播撒物从所述播撒口沿着所述甩盘的轮廓切线的方向甩出，使得所述播撒物具有竖向初速度。
5.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述甩盘包括至少两个，至少两个所述甩盘的转动平面的倾斜方向相反。
6.根据权利要求5所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，从至少两个所述甩盘甩出的所述播撒物相互靠近地朝中部集中播撒，或者，从至少两个所述甩盘甩出的所述播撒物相互远离地向两侧甩出。
7.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述驱动参数包括以下至少一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯壮，张瑞强，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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