【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物流输送线上的吊具，特别涉及在拖拉机生产行业领域的一种轮胎空中输送线上使用的吊具。
技术介绍
1、由于车型型号不同，以及拖拉机前后轮胎作用也不同，导致拖拉机的各轮胎的直径和宽度差别较大；在拖拉机生产装配车间，拖拉机的轮胎多采用空中输送线来实现将要装配的轮胎输送到装配线的指定工位上，在输送时轮胎是采用吊具吊起到空中完成输送的，在现有的拖拉机轮胎输送线中，轮胎吊具一般针对固定型号的轮胎而设置，不能胜任不同型号及宽度轮胎的吊装工作，特别是不能适应自动化生产线对轮胎的自动上料和下料要求；如何设计一种能很好地适应混线生产上对轮胎进行不同工位之间的吊装输送的吊具，成为现场急需要解决的一个难题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自动装配线上用的轮胎输送吊具，解决了如何设计一种能很好地适应混线生产上对轮胎进行不同工位之间的吊装输送的吊具的技术问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
3、一种自动装配线上用的轮胎输送吊具，包括悬吊在空中的可水平移动的田字形框架和轮胎，在田字形框架上分别设置有左侧纵梁、中部纵梁和右侧纵梁；在中部纵梁的下底面上固定连接有竖向爬梯状吊架，在竖向爬梯状吊架的下端固定连接有支撑轮胎的水平悬挑梁；在中部纵梁下底面与右侧纵梁下底面之间设置有左右方向上的两平行导轨，在两平行导轨内的田字形框架的下底面上分别设置有丝杠右支撑座和丝杠左支撑座，在丝杠右支撑座与丝杠左支撑座之间设置有丝杠，在丝杠的左端连接有丝杠驱动电机，丝
4、在右侧纵梁的右侧立面中部固定连接有倒l形吊臂，在倒l形吊臂下端连接有向左水平伸出的锥形轨道板；在摆臂移动框架的下底面上分别设置有前侧摆臂铰链座和后侧摆臂铰链座，在前侧摆臂铰链座上铰接有前侧摆臂，在后侧摆臂铰链座上铰接有后侧摆臂，所述的一对摆臂是由前侧摆臂和后侧摆臂组成的，在前侧摆臂与前侧摆臂铰链座之间设置有扭簧，在后侧摆臂与后侧摆臂铰链座之间设置有扭簧，在前侧摆臂的后侧立面上设置有前侧摆臂张合滚轮，前侧摆臂张合滚轮与锥形轨道板的前侧锥形面活动配合在一起，在后侧摆臂的前侧立面上设置有后侧摆臂张合滚轮，后侧摆臂张合滚轮与锥形轨道板的后侧锥形面活动配合在一起。
5、在竖向爬梯状吊架的右侧立面上间隔地设置有缓冲滚轮，在前侧摆臂的左侧立面上设置有前缓冲夹持板，在后侧摆臂的左侧立面上设置有后缓冲夹持板；在前侧摆臂铰链座与后侧摆臂铰链座之间的摆臂移动框架的下底面上固定设置有两摆臂合拢时的倒t形支撑块。
6、一种自动装配线上的轮胎输送吊具夹持轮胎方法，是通过轮胎输送吊具实现的，轮胎输送吊具，包括悬吊在空中的可水平移动的田字形框架和轮胎，在田字形框架上分别设置有左侧纵梁、中部纵梁和右侧纵梁；在中部纵梁的下底面上固定连接有竖向爬梯状吊架，在竖向爬梯状吊架的下端固定连接有支撑轮胎的水平悬挑梁；在中部纵梁下底面与右侧纵梁下底面之间设置有左右方向上的两平行导轨，在两平行导轨内的田字形框架的下底面上分别设置有丝杠右支撑座和丝杠左支撑座，在丝杠右支撑座与丝杠左支撑座之间设置有丝杠，在丝杠的左端连接有丝杠驱动电机，丝杠驱动电机吊接在左侧纵梁的下底面上，在丝杠上连接有丝杠螺母，在丝杠螺母的下底面上连接有摆臂移动框架；在右侧纵梁的右侧立面中部固定连接有倒l形吊臂，在倒l形吊臂下端连接有向左水平伸出的锥形轨道板；在摆臂移动框架的下底面上分别设置有前侧摆臂铰链座和后侧摆臂铰链座，在前侧摆臂铰链座上铰接有前侧摆臂，在后侧摆臂铰链座上铰接有后侧摆臂，在前侧摆臂与前侧摆臂铰链座之间设置有扭簧，在后侧摆臂与后侧摆臂铰链座之间设置有扭簧，在前侧摆臂的后侧立面上设置有前侧摆臂张合滚轮，前侧摆臂张合滚轮与锥形轨道板的前侧锥形面活动配合在一起，在后侧摆臂的前侧立面上设置有后侧摆臂张合滚轮，后侧摆臂张合滚轮与锥形轨道板的后侧锥形面活动配合在一起；所述的轮胎输送吊具夹持轮胎方法包括以下步骤：
7、第一步、启动丝杠驱动电机，在丝杠的转动下，丝杠螺母向右移动，带动摆臂移动框架也向右移动，在此过程中，前侧摆臂张合滚轮与锥形轨道板的前侧锥形面活动配合在一起，后侧摆臂张合滚轮与锥形轨道板的后侧锥形面活动配合在一起，随着两摆臂张合滚轮从锥形轨道板的尖部向尾部移动，前侧摆臂在前侧摆臂张合滚轮的向前推动下，克服扭簧的扭转力向前摆动，后侧摆臂在后侧摆臂张合滚轮向后推动下，克服扭簧的扭转力向后摆动，直至摆臂移动框架移动到丝杠右侧端时，丝杠驱动电机停止转动，前侧摆臂与后侧摆臂呈八字形打开状态；
8、第二步、自动装配线上的轮胎移送机构，将轮胎从八字形打开状态的两摆臂中移送并挂接在水平悬挑梁上；
9、第三步、再次启动丝杠驱动电机，使其反向旋转，丝杠螺母向左移动，带动摆臂移动框架也向左移动，随着两摆臂张合滚轮从锥形轨道板的尾部向尖部移动，前侧摆臂在扭簧的扭转力作用下向后摆动，后侧摆臂在扭簧扭力作用下向前摆动，直至前侧摆臂和后侧摆臂呈竖直状态，并靠接在轮胎的右侧立面上，从而实现竖向爬梯状吊架与两竖直状态下的摆臂对轮胎夹持；
10、第四步、田字形框架整体水平移动到其他工位，实现对轮胎的空中移送。
11、本专利技术是针对现有的输送轮胎吊具只能输送相同规格或相近规格的轮胎，并且轮胎在输送中不能有效固定的现状，对吊具进行了创造性地改进；在使用过程中，不仅能够达到夹紧打开的自动联动效果和夹紧固定住不同规格的轮胎，而且使轮胎竖直吊装方便其它装置抓取，对于混线生产和输送的轮胎适用性较高。
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1.一种自动装配线上用的轮胎输送吊具，包括悬吊在空中的可水平移动的田字形框架（1）和轮胎（31），在田字形框架（1）上分别设置有左侧纵梁（4）、中部纵梁（2）和右侧纵梁（3）；其特征在于，在中部纵梁（2）的下底面上固定连接有竖向爬梯状吊架（5），在竖向爬梯状吊架（5）的下端固定连接有支撑轮胎的水平悬挑梁（7）；在中部纵梁（2）下底面与右侧纵梁（3）下底面之间设置有左右方向上的两平行导轨（8），在两平行导轨（8）内的田字形框架（1）的下底面上分别设置有丝杠右支撑座（9）和丝杠左支撑座（10），在丝杠右支撑座（9）与丝杠左支撑座（10）之间设置有丝杠（11），在丝杠（11）的左端连接有丝杠驱动电机（12），丝杠驱动电机（12）吊接在左侧纵梁（4）的下底面上，在丝杠（11）上连接有丝杠螺母（15），在丝杠螺母（15）的下底面上连接有摆臂移动框架（16），在摆臂移动框架（16）的顶端面上分别设置有后侧导轨滑块连接座（19）、前侧导轨滑块连接座（20）和丝杠螺母连接座（21），在后侧导轨滑块连接座（19）上连接有后侧导轨滑块（17），后侧导轨滑块（17）活动连接在两平行导轨（8）的后侧导轨
2.根据权利要求1所述的一种自动装配线上用的轮胎输送吊具，其特征在于，在右侧纵梁（3）的右侧立面中部固定连接有倒L形吊臂（13），在倒L形吊臂（13）下端连接有向左水平伸出的锥形轨道板（14）；在摆臂移动框架（16）的下底面上分别设置有前侧摆臂铰链座（22）和后侧摆臂铰链座（24），在前侧摆臂铰链座（22）上铰接有前侧摆臂（23），在后侧摆臂铰链座（24）上铰接有后侧摆臂（25），所述的一对摆臂是由前侧摆臂（23）和后侧摆臂（25）组成的，在前侧摆臂（23）与前侧摆臂铰链座（22）之间设置有扭簧，在后侧摆臂（25）与后侧摆臂铰链座（24）之间设置有扭簧，在前侧摆臂（23）的后侧立面上设置有前侧摆臂张合滚轮（26），前侧摆臂张合滚轮（26）与锥形轨道板（14）的前侧锥形面活动配合在一起，在后侧摆臂（25）的前侧立面上设置有后侧摆臂张合滚轮（27），后侧摆臂张合滚轮（27）与锥形轨道板（14）的后侧锥形面活动配合在一起。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动装配线上用的轮胎输送吊具，其特征在于，在竖向爬梯状吊架（5）的右侧立面上间隔地设置有缓冲滚轮（6），在前侧摆臂（23）的左侧立面上设置有前缓冲夹持板（29），在后侧摆臂（25）的左侧立面上设置有后缓冲夹持板（30）；在前侧摆臂铰链座（22）与后侧摆臂铰链座（24）之间的摆臂移动框架（16）的下底面上固定设置有两摆臂合拢时的倒T形支撑块（28）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动装配线上用的轮胎输送吊具，包括悬吊在空中的可水平移动的田字形框架（1）和轮胎（31），在田字形框架（1）上分别设置有左侧纵梁（4）、中部纵梁（2）和右侧纵梁（3）；其特征在于，在中部纵梁（2）的下底面上固定连接有竖向爬梯状吊架（5），在竖向爬梯状吊架（5）的下端固定连接有支撑轮胎的水平悬挑梁（7）；在中部纵梁（2）下底面与右侧纵梁（3）下底面之间设置有左右方向上的两平行导轨（8），在两平行导轨（8）内的田字形框架（1）的下底面上分别设置有丝杠右支撑座（9）和丝杠左支撑座（10），在丝杠右支撑座（9）与丝杠左支撑座（10）之间设置有丝杠（11），在丝杠（11）的左端连接有丝杠驱动电机（12），丝杠驱动电机（12）吊接在左侧纵梁（4）的下底面上，在丝杠（11）上连接有丝杠螺母（15），在丝杠螺母（15）的下底面上连接有摆臂移动框架（16），在摆臂移动框架（16）的顶端面上分别设置有后侧导轨滑块连接座（19）、前侧导轨滑块连接座（20）和丝杠螺母连接座（21），在后侧导轨滑块连接座（19）上连接有后侧导轨滑块（17），后侧导轨滑块（17）活动连接在两平行导轨（8）的后侧导轨上，在前侧导轨滑块连接座（20）上连接有前侧导轨滑块（18），前侧导轨滑块（18）连接在两平行导轨（8）的前侧导轨上，丝杠螺母连接座（21）与丝杠螺母（15）固定连接在一起；在摆臂移动框架（16）上吊接有可张合的一对摆臂；在水平悬挑梁（7）上挂接有轮胎（31），轮胎（31）设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，杨国斌，纪常鑫，冯晓虎，李耿，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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