【技术实现步骤摘要】
本申请涉及致动器，具体为一种直线旋转致动器。
技术介绍
1、目前，随着科技的发展，工业自动化设备正在快速走进各大企业，尤其是半导体、电子设备加工、生物制药等
或劳动密集型企业，而且自动化程度越来越高。企业的自动化生产线上往往需要直线旋转致动器来执行各种动作，以便节省人力资源，提高生产效率。
2、现有技术中的直线旋转致动器的结构包括直线致动器和旋转致动器。直线致动器的输出端固定有滑块，滑块连接旋转致动器，旋转致动器的输出连接输出轴。直线致动器驱动滑块直线运动，滑块驱动旋转致动器以及输出轴直线运动。同时，旋转致动器驱动输出轴做旋转运动，从而实现输出轴同时做直线运动和旋转运动。
3、但是，现有的直线旋转致动器存在以下缺陷：由于直线旋转致动器通常采用直线音圈电机，直线音圈电机是基于通电线圈放在磁场内会产生力、且力的大小与施加在线圈上的电流成比例的原理制造的做直线运动的电机。但通电线圈在运动时会产生大量的热量，且直线旋转致动器内部的空间有限，增加散热结构会导致体积增大、成本增加等的问题。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种散热效果好，且不会导致体积增大的直线旋转致动器。
2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种直线旋转致动器，包括壳体、直线驱动机构、旋转驱动机构、连接件以及输出轴，所述直线驱动机构、所述旋转驱动机构、所述连接件以及所述输出轴均设置于所述壳体内部，所述壳体上对应所述输出轴的位置设有第一让位孔；所述旋转驱动机构与所述输
3、优选的，所述动子的侧壁延伸至所述第一过孔外。
4、优选的，所述定子的侧壁裸露在所述第一过孔内，或所述定子的侧壁延伸至所述第一过孔外。
5、优选的，所述动子的侧壁上设有第一散热结构，所述第一散热结构的表面积大于所述第一散热结构在所述动子的侧壁上的正投影面积。
6、优选的，所述连接件两侧壁之中的至少一个侧壁上设有第二散热结构，所述壳体上对应所述第二散热结构的位置设有第二过孔，所述第二散热结构的表面积大于所述第二散热结构在所述连接件的侧壁上的正投影面积。
7、优选的，所述连接件的一个侧壁上设有第二散热结构；所述直线旋转致动器还包括用于对所述连接件的直线运行进行导向的导向机构，所述连接件上远离所述第二散热结构的一侧通过所述导向机构与所述壳体连接。
8、优选的，所述连接件和所述壳体之间设有直线位移传感器，所述壳体对应所述直线位移传感器的外侧设有第三散热结构，所述第三散热结构的表面积大于所述第三散热结构在所述壳体侧壁上的正投影面积。
9、优选的，所述壳体对应所述定子的位置设有第四散热结构，所述第四散热结构的表面积大于所述第四散热结构在所述壳体侧壁上的正投影面积。
10、优选的，所述第四散热结构为通孔或凹槽。
11、优选的，所述直线旋转致动器还包括用于检测所述旋转驱动机构或所述输出轴的转速和转动角度的检测机构，所述检测机构设置于所述旋转驱动机构的末端。
12、优选的，所述直线旋转致动器还包括限位件，所述限位件设置于所述壳体内；当所述限位件感应到所述连接件时，所述直线驱动机构停止同向驱动。
13、优选的，所述直线旋转致动器还包括弹性件，所述弹性件与所述连接件连接，所述弹性件用于实现所述连接件的复位。
14、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请通过第一过孔使得直线驱动机构的动子直接与外部空气接触，提升了散热效率，在动子的侧壁上设置了第一散热结构，进一步增加了与外部空气的接触面积，极大的提高了动子的散热效率，散热效果更好。另外，在第一过孔的作用下，不会因为设置第一散热结构而导致体积增大的问题。
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1.一种直线旋转致动器，包括壳体、直线驱动机构、旋转驱动机构、连接件以及输出轴，所述直线驱动机构、所述旋转驱动机构、所述连接件以及所述输出轴均设置于所述壳体内部，所述壳体上对应所述输出轴的位置设有第一让位孔；所述旋转驱动机构与所述输出轴一端连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述输出轴转动；所述直线驱动机构包括定子以及动子，所述定子设置于所述壳体，所述动子滑动连接于所述定子，所述动子通过所述连接件与所述旋转驱动机构连接，且所述动子用于驱动所述连接件、所述旋转驱动机构以及所述输出轴直线运动；其特征在于，所述壳体上设有第一过孔，所述动子的至少一侧壁裸露在所述第一过孔内。
2.如权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述动子的侧壁延伸至所述第一过孔外。
3.如权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述定子的侧壁裸露在所述第一过孔内，或所述定子的侧壁延伸至所述第一过孔外。
4.如权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述动子的侧壁上设有第一散热结构，所述第一散热结构的表面积大于所述第一散热结构在所述动子的侧壁上的正投影面积。
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6.如权利要求4所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述连接件的一个侧壁上设有第二散热结构；所述直线旋转致动器还包括用于对所述连接件的直线运行进行导向的导向机构，所述连接件上远离所述第二散热结构的一侧通过所述导向机构与所述壳体连接。
7.如权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述连接件和所述壳体之间设有直线位移传感器，所述壳体对应所述直线位移传感器的外侧设有第三散热结构，所述第三散热结构的表面积大于所述第三散热结构在所述壳体侧壁上的正投影面积。
8.如权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述壳体对应所述定子的位置设有第四散热结构，所述第四散热结构的表面积大于所述第四散热结构在所述壳体侧壁上的正投影面积。
9.如权利要求8所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述第四散热结构为通孔或凹槽。
10.如权利要求1-9任一项所述的直线旋转致动器，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种直线旋转致动器，包括壳体、直线驱动机构、旋转驱动机构、连接件以及输出轴，所述直线驱动机构、所述旋转驱动机构、所述连接件以及所述输出轴均设置于所述壳体内部，所述壳体上对应所述输出轴的位置设有第一让位孔；所述旋转驱动机构与所述输出轴一端连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述输出轴转动；所述直线驱动机构包括定子以及动子，所述定子设置于所述壳体，所述动子滑动连接于所述定子，所述动子通过所述连接件与所述旋转驱动机构连接，且所述动子用于驱动所述连接件、所述旋转驱动机构以及所述输出轴直线运动；其特征在于，所述壳体上设有第一过孔，所述动子的至少一侧壁裸露在所述第一过孔内。
2.如权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述动子的侧壁延伸至所述第一过孔外。
3.如权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述定子的侧壁裸露在所述第一过孔内，或所述定子的侧壁延伸至所述第一过孔外。
4.如权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述动子的侧壁上设有第一散热结构，所述第一散热结构的表面积大于所述第一散热结构在所述动子的侧壁上的正投影面积。
5.如权利要求1所述的直线旋转致动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵怀山，沈佳伟，李森，王孜，
申请(专利权)人：苏州钧舵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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