钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备制造技术

本技术属于钕铁硼坯料技术领域，具体涉及钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备，包括视觉控制机和机架，视觉控制机的一端线性连接有机械臂，机械臂的工作端安装有吸盘；机架的上层安装有两条第一轨道，本技术，当需要对第一视觉拍照机的高度进行调节时，此时先将横杆向上推动，横杆向上移动时会带动滑块在竖杆内部移动，这样滑块内部的插栓会受到挤压，由此插栓便会收进安装槽的内部，进而可使横杆在竖杆上的高度发生改变，另外，调节完成后，横杆保持静止，此时弹簧带动插栓进行复位，这样四个滑块便能固定在竖杆当中，从而完成对横杆的固定，综上在实际使用时通过上述结构之间的配合可以有十分便捷的第一视觉拍照机的高度进行调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于钕铁硼坯料，具体涉及钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备。

技术介绍

1、钕铁硼坯料是一种磁性材料，主要由稀土元素钕、铁、硼等化学元素混合而成。这种材料具有高磁能积、高矫顽力和高剩磁等特性，被广泛应用于各种领域，如新能源汽车、变频空调、节能电梯、磁悬浮列车、智能机器人、风力发电等。

2、钕铁硼坯料的应用领域非常广泛，如新能源汽车、高铁、机器人、消费电子等。随着新能源汽车的快速发展，钕铁硼在汽车微特电机的应用得到不断推广，新能源汽车及汽车零部件领域对高性能钕铁硼的需求量将呈爆发式增长。

3、钕铁硼坯料生产时会使用相关的视觉识别设备，这些视觉拍摄相机在使用时会根据实际操作需求对其高度进行调节，如今在调节时大都采用液压或者其他形式的自动调节结构，这样虽然能够减少人员操作压力，但是长时间使用后，这些自动化机械机构便会容易发生固定，由此便会使视觉拍照相机的高度无法进行调节，进而会严重影响整体的生产效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备，钕铁硼坯料生产时会使用相关的视觉识别设备，这些视觉拍摄相机在使用时会根据实际操作需求对其高度进行调节，如今在调节时大都采用液压或者其他形式的自动调节结构，这样虽然能够减少人员操作压力，但是长时间使用后，这些自动化机械机构便会容易发生固定，由此便会使视觉拍照相机的高度无法进行调节，进而会严重影响整体的生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备，包括视觉控制机和机架，所述视觉控制机的一端线性连接有机械臂，所述机械臂的工作端安装有吸盘；

3、所述机架的上层安装有两条第一轨道，两条所述第一轨道的表面上安装有第一载料盘，所述第一轨道底部的机架上还安装有第二轨道，所述第二轨道的表面上安装有第二载料盘，所述第一载料盘和第二载料盘都放置有钕铁硼坯料，所述机架的一侧安装有竖杆，所述竖杆的和横杆通过安装机构进行连接，所述横杆的一端安装有第一视觉拍照机，所述机架的一端设置有运输带，所述运输带上安装有第二视觉拍照机。

4、作为本技术钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备优选的，所述安装机构包括对接件、滑块、安装槽、弹簧、阻挡块和插栓，所述对接件在横杆右端的端头和内角一侧分别焊接一个，所述对接件的一端固定安装有两个滑块，所述滑块的内部开设有弹簧，所述弹簧的一端连接有阻挡块，所述阻挡块的另一侧固定安装有插栓。

5、作为本技术钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备优选的，所述竖杆的每一侧的外壁上分别开设有两个与滑块尺寸相适配的滑槽，且滑槽的内壁还开设有一组与插栓尺寸相适配的插孔。

6、作为本技术钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备优选的，所述阻挡块的最大纵向垂直长度与安装槽纵向内壁之间垂直长度相适配，所述阻挡块的最大纵向垂直长度大于安装槽端头开口长度。

7、作为本技术钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备优选的，所述滑块通过安装槽、弹簧、阻挡块和插栓与竖杆内部的滑槽和插孔之间构成弹性自动对接结构。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、当需要对第一视觉拍照机的高度进行调节时，此时先将横杆向上推动，横杆向上移动时会带动滑块在竖杆内部移动，这样滑块内部的插栓会受到挤压，由此插栓便会收进安装槽的内部，进而可使横杆在竖杆上的高度发生改变，另外，调节完成后，横杆保持静止，此时弹簧带动插栓进行复位，这样四个滑块便能固定在竖杆当中，从而完成对横杆的固定，综上在实际使用时通过上述结构之间的配合可以有十分便捷的第一视觉拍照机的高度进行调节。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备，包括视觉控制机(1)和机架(9)，其特征在于：所述视觉控制机(1)的一端线性连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的工作端安装有吸盘(3)；

2.根据权利要求1所述的钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备，其特征在于：所述安装机构包括对接件(1101)、滑块(1102)、安装槽(1103)、弹簧(1104)、阻挡块(1105)和插栓(1106)，所述对接件(1101)在横杆(11)右端的端头和内角一侧分别焊接一个，所述对接件(1101)的一端固定安装有两个滑块(1102)，所述滑块(1102)的内部开设有弹簧(1104)，所述弹簧(1104)的一端连接有阻挡块(1105)，所述阻挡块(1105)的另一侧固定安装有插栓(1106)。

3.根据权利要求1所述的钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备，其特征在于：所述竖杆(10)的每一侧的外壁上分别开设有两个与滑块(1102)尺寸相适配的滑槽，且滑槽的内壁还开设有一组与插栓(1106)尺寸相适配的插孔。

4.根据权利要求2所述的钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备，其特征在于：所述阻挡块(1105)的最大纵向垂直长度与安装槽(1103)纵向内壁之间垂直长度相适配，所述阻挡块(1105)的最大纵向垂直长度大于安装槽(1103)端头开口长度。

5.根据权利要求2所述的钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备，其特征在于：所述滑块(1102)通过安装槽(1103)、弹簧(1104)、阻挡块(1105)和插栓(1106)与竖杆(10)内部的滑槽和插孔之间构成弹性自动对接结构。

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【技术特征摘要】

1.钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备，包括视觉控制机(1)和机架(9)，其特征在于：所述视觉控制机(1)的一端线性连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的工作端安装有吸盘(3)；

2.根据权利要求1所述的钕铁硼坯料双端面磨视觉自动上料设备，其特征在于：所述安装机构包括对接件(1101)、滑块(1102)、安装槽(1103)、弹簧(1104)、阻挡块(1105)和插栓(1106)，所述对接件(1101)在横杆(11)右端的端头和内角一侧分别焊接一个，所述对接件(1101)的一端固定安装有两个滑块(1102)，所述滑块(1102)的内部开设有弹簧(1104)，所述弹簧(1104)的一端连接有阻挡块(1105)，所述阻挡块(1105)的另一侧固定安装有插栓(1106)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：徐海银，郭锋，何永华，
申请(专利权)人：宁波韵凯磁业有限公司，
类型：新型
国别省市：