【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及倒包输送机，具体的说是一种磁县浮式倒包输送机。
技术介绍
1、输送机的主要作用是在一定的线路上连续输送物料，包括散状物料和成件物品。它可以进行水平、倾斜和垂直输送，也可以组成空间输送线路。输送机具有输送能力大、运距长、运行成本低、效率高等特点，因此被广泛应用于现代物流系统和生产企业的自动化流水线中。
2、倒包的作用是将输送线上站立的包装袋快速而又平稳地推倒，以便后续码垛机器人平稳地抓取。然而，在输送软包或立式物料时，包装袋在倒包过程中，因其受力不均，其倾倒方向及姿态均难以把控，倒包过程中容易产生卡包或是袋类倾斜滚落的问题，因此，其对袋类的安放要求较高。倒包过程中的不当操作可能会导致整条输送线无法顺畅运行，也不方便后期机器人的抓取码垛，致使输送机运输效率降低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种磁县浮式倒包输送机；从而解决了现有的倒包输送机难以在物料倒包过程中对其倒包方向及姿态进行适应性的调节把控，易造成物料包倒包姿态不稳定而造成卡包或倾斜滚落的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种磁县浮式倒包输送机，包括第一输送部和第二输送部，第二输送部固定安装于第一输送部的一侧，第一输送部与第二输送部均辊式输送结构，输送辊两端均采用磁性材料，且第一输送部与第二输送部上均设置有用于驱动输送辊的磁悬浮组件，此外，还包括倒包框，所述第一输送部的上部固定有高度轴，倒包框设置有多个，且多个倒包框上下排列依次安装在高度
3、优选的，所述倒包框均为“l”形结构，倒包框面向第一输送部的输送物品接近方向以及面向第二输送部的物品远离方向均为开放式，倒包环为不完全圆环结构，且倒包环的缺口朝向与倒包框的开放式朝向方向一致。
4、优选的，所述倒包环的内环面直径方向两端均固定安装有贴合板，贴合板上转动安装有张紧轴，倒包环内活动设置有贴合带，贴合带的两端端部分别滑动贯穿倒包环两侧的贴合板，且贴合带的两端端部分别缠绕于两侧的张紧轴上。
5、优选的，所述贴合带为弹性拉力材料，且贴合带的中部固定安装有防勒片，处于堆叠放置最下方的倒包框底部固定安装有过渡盘，过渡盘的盘面中部开设有过渡槽，过渡槽内滑动安装有推杆，推杆竖直向上且依次贯穿多个倒包环的中部，推杆的上部与防勒片的侧壁滑动贴合，过渡盘的底部固定安装于过渡气缸，且过渡气缸的伸缩端与推杆固定连接。
6、优选的，所述过渡盘为薄板形中空结构，且过渡盘位于输送辊的上方位置，过渡盘的上端面设置有透气性垫布。
7、优选的，所述倒包环的圆环中部位置滑动安装有伸缩架，伸缩架为“t”形结构，且伸缩架的“t”形面面向倒包环的缺口方向，伸缩架与倒包环之间连接有压缩弹簧，且伸缩架的高度位于相邻两对防勒片的居中位置。
8、优选的，所述伸缩架面向倒包环轴线方向的一面设置有波浪形曲面，且推杆与其曲面的凹陷部位相配合。
9、优选的，所述倒包环的中部固定安装有电磁铁，伸缩架的中部固定设置有与电磁铁磁性配合的永磁块。
10、优选的，所述倒包环的缺口部位两端均通过铰接的方式安装有环抱杆，环抱杆与倒包环之间连接有扭簧，伸缩架的端部固定连接有收缩带，收缩带的另一端在滑动穿过贴合板后固定连接在环抱杆上。
11、优选的，所述环抱杆均沿倒包环的外弧面切线方向指向倒包环的外侧，环抱杆为韧性结构，且环抱杆的铰接部位可在角度为0~75度的范围内转动。
12、本专利技术的有益效果：
13、（1）本专利技术利用磁悬浮托辊作为物料包输送组件，通过磁力作用，使输送辊在运输物料包的过程中，为其提供适当的缓冲及缓震能力，从而实现软包类物料输送姿态的平稳性调节。
14、（2）本专利技术利用倒包环的自旋转运动，可在物料包倒包过程中，对其倒包方向及倒包姿态进行调节把控，从而降低卡包或是袋类倾斜滚落的问题。
15、（3）本专利技术通过倒包框的多重间距调节功能，配合倒包环提供的多向支撑辅助夹持功能，可实现对多种高度及体积宽度物料包的平稳性倒包需求，适用场景广阔。
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1.一种磁县浮式倒包输送机，包括第一输送部（1）和第二输送部（2），第二输送部（2）固定安装于第一输送部（1）的一侧，其特征在于，第一输送部（1）与第二输送部（2）均辊式输送结构，输送辊（3）两端均采用磁性材料，且第一输送部（1）与第二输送部（2）上均设置有用于驱动输送辊（3）的磁悬浮组件，此外，还包括：
2.根据权利要求1中所述的一种磁县浮式倒包输送机，其特征在于：所述倒包框（4）均为“L”形结构，倒包框（4）面向第一输送部（1）的输送物品接近方向以及面向第二输送部（2）的物品远离方向均为开放式，倒包环（5）为不完全圆环结构，且倒包环（5）的缺口朝向与倒包框（4）的开放式朝向方向一致。
3.根据权利要求1中所述的一种磁县浮式倒包输送机，其特征在于：所述倒包环（5）的内环面直径方向两端均固定安装有贴合板（52），贴合板（52）上转动安装有张紧轴（53），倒包环（5）内活动设置有贴合带（54），贴合带（54）的两端端部分别滑动贯穿倒包环（5）两侧的贴合板（52），且贴合带（54）的两端端部分别缠绕于两侧的张紧轴（53）上。
4.根据权利要求3中所
5.根据权利要求4中所述的一种磁县浮式倒包输送机，其特征在于：所述过渡盘（43）为薄板形中空结构，且过渡盘（43）位于输送辊（3）的上方位置，过渡盘（43）的上端面设置有透气性垫布。
6.根据权利要求3中所述的一种磁县浮式倒包输送机，其特征在于：所述倒包环（5）的圆环中部位置滑动安装有伸缩架（55），伸缩架（55）为“T”形结构，且伸缩架（55）的“T”形面面向倒包环（5）的缺口方向，伸缩架（55）与倒包环（5）之间连接有压缩弹簧（56），且伸缩架（55）的高度位于相邻两对防勒片（541）的居中位置。
7.根据权利要求6中所述的一种磁县浮式倒包输送机，其特征在于：所述伸缩架（55）面向倒包环（5）轴线方向的一面设置有波浪形曲面，且推杆（45）与其曲面的凹陷部位相配合。
8.根据权利要求7中所述的一种磁县浮式倒包输送机，其特征在于：所述倒包环（5）的中部固定安装有电磁铁（57），伸缩架（55）的中部固定设置有与电磁铁（57）磁性配合的永磁块（551）。
9.根据权利要求6中所述的一种磁县浮式倒包输送机，其特征在于：所述倒包环（5）的缺口部位两端均通过铰接的方式安装有环抱杆（58），环抱杆（58）与倒包环（5）之间连接有扭簧，伸缩架（55）的端部固定连接有收缩带（552），收缩带（552）的另一端在滑动穿过贴合板（52）后固定连接在环抱杆（58）上。
10.根据权利要求9中所述的一种磁县浮式倒包输送机，其特征在于：所述环抱杆（58）均沿倒包环（5）的外弧面切线方向指向倒包环（5）的外侧，环抱杆（58）为韧性结构，且环抱杆（58）的铰接部位可在角度为0~75度的范围内转动。
...【技术特征摘要】
1.一种磁县浮式倒包输送机，包括第一输送部（1）和第二输送部（2），第二输送部（2）固定安装于第一输送部（1）的一侧，其特征在于，第一输送部（1）与第二输送部（2）均辊式输送结构，输送辊（3）两端均采用磁性材料，且第一输送部（1）与第二输送部（2）上均设置有用于驱动输送辊（3）的磁悬浮组件，此外，还包括：
2.根据权利要求1中所述的一种磁县浮式倒包输送机，其特征在于：所述倒包框（4）均为“l”形结构，倒包框（4）面向第一输送部（1）的输送物品接近方向以及面向第二输送部（2）的物品远离方向均为开放式，倒包环（5）为不完全圆环结构，且倒包环（5）的缺口朝向与倒包框（4）的开放式朝向方向一致。
3.根据权利要求1中所述的一种磁县浮式倒包输送机，其特征在于：所述倒包环（5）的内环面直径方向两端均固定安装有贴合板（52），贴合板（52）上转动安装有张紧轴（53），倒包环（5）内活动设置有贴合带（54），贴合带（54）的两端端部分别滑动贯穿倒包环（5）两侧的贴合板（52），且贴合带（54）的两端端部分别缠绕于两侧的张紧轴（53）上。
4.根据权利要求3中所述的一种磁县浮式倒包输送机，其特征在于：所述贴合带（54）为弹性拉力材料，且贴合带（54）的中部固定安装有防勒片（541），处于堆叠放置最下方的倒包框（4）底部固定安装有过渡盘（43），过渡盘（43）的盘面中部开设有过渡槽（44），过渡槽（44）内滑动安装有推杆（45），推杆（45）竖直向上且依次贯穿多个倒包环（5）的中部，推杆（45）的上部与防勒片（541）的侧壁滑动贴合，过渡盘（43）的底部固定安装于过渡气缸（46），且过渡气缸（46）的伸缩端与推杆（45）固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：鹿拥军，凌青，鹿亚东，刘峰，
申请(专利权)人：合肥浩普智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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