【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，具体为一种上下料自动翻转机构。
技术介绍
1、在机加工生产过程中，需要通过输送装置将产品送至所需的加工位置加工，有的工件两面均需要进行加工，在现有的自动化生产设备或检查设备中，只能对产品的一面进行加工，当需要对另一面进行加工时，则需将产品进行翻转后通过输送装置将产品输送至另外一台加工设备进行加工，在翻转转运过程中需要人工进行翻转或使用三轴机械臂进行翻转，三轴机械臂配有与之配合的夹具，用于对工件进行定位抓取，机械臂带动夹具进行翻转动作以达到转移的目的，但三轴机械臂以及夹具对工作场合的空间需求大，成本也相对比较昂贵。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种上下料自动翻转机构，结构简单、成本低，能够实现物料的翻转，解决了传统人工翻转费时费力的弊端，翻转过程中物料固定牢固，大大提高了作业效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种上下料自动翻转机构，包括支撑架，所述支撑架的上部对称设有两个连接杆，其中一个连接杆的杆身转动连接有两个翻转臂一，另外一个连接杆的杆身转动连接有两个翻转臂二，两个翻转臂一的下部通过固定杆一连接，两个翻转臂二的下部通过固定杆二连接；所述支撑架的侧面通过连接座固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴连接有旋转板，旋转板的一端通过活动板一与固定杆一铰接，旋转板的另一端通过活动板二与固定杆二铰接，当所述伺服电机一带动旋转板逆时针旋转时，旋转板通过活动板一带动两个翻转
3、优选的，所述翻转臂一和翻转臂二的侧面均设有用于卡放板材的卡槽，两个连接杆的杆身均设有用于将板材压紧固定在翻转臂一或翻转臂二上的紧固组件。
4、优选的，所述紧固组件包括气缸，气缸的缸体端与连接杆连接，气缸的伸缩端连接有压板。
5、优选的，所述连接杆与支撑架转动连接，支撑架的侧面设有驱动连接杆旋转的伺服电机二。
6、优选的，其中一个所述连接杆上的两个翻转臂一位于另外一个连接杆上的两个翻转臂二之间。
7、优选的，所述支撑架还对称设有两个限位杆，翻转臂一和翻转臂二均设有与对应的限位杆适配的限位槽，当翻转臂一和翻转臂二与对应的限位杆配合时均处于水平状态。
8、优选的，所述活动板一位于旋转板的一侧并与其端部铰接，活动板二位于旋转板的另一侧并与其另外一个端部铰接。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过伺服电机一带动旋转板逆时针旋转，旋转板通过活动板一带动两个翻转臂一摆动，同时旋转板通过活动板二带动两个翻转臂二摆动，翻转臂一的上部与翻转臂二的上部相对靠近，此时翻转臂一侧的紧固组件动作，即气缸推动压板伸出，伺服电机二带动连接杆旋转，则压板将板材压在翻转臂一上，当翻转臂一与翻转臂二靠近时，翻转臂一侧的紧固组件收缩，翻转臂二侧的紧固组件伸出，然后翻转臂二侧的连接杆旋转，将翻转臂一上的板材拨到翻转臂二上并压紧，伺服电机一带动旋转板顺时针旋转时翻转臂一与翻转臂二复位，从而实现物料的翻转，解决了传统人工翻转费时费力的弊端，结构相对三轴机械臂较为简单，成本低，翻转过程中物料固定牢固，大大提高了作业效率。
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1.一种上下料自动翻转机构，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的上部对称设有两个连接杆（8），其中一个连接杆（8）的杆身转动连接有两个翻转臂一（7），另外一个连接杆（8）的杆身转动连接有两个翻转臂二（9），两个翻转臂一（7）的下部通过固定杆一（12）连接，两个翻转臂二（9）的下部通过固定杆二（13）连接；所述支撑架（1）的侧面通过连接座固定有伺服电机一（2），伺服电机一（2）的输出轴连接有旋转板（11），旋转板（11）的一端通过活动板一（4）与固定杆一（12）铰接，旋转板（11）的另一端通过活动板二（3）与固定杆二（13）铰接，当所述伺服电机一（2）带动旋转板（11）逆时针旋转时，旋转板（11）通过活动板一（4）带动两个翻转臂一（7）摆动，同时旋转板（11）通过活动板二（3）带动两个翻转臂二（9）摆动，翻转臂一（7）的上部与翻转臂二（9）的上部相对靠近，当所述伺服电机一（2）带动旋转板（11）顺时针旋转时，翻转臂一（7）的上部与翻转臂二（9）的上部相对远离并对应复位至水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种上下料自动翻转机构，其特征在于：所述翻转臂一（7）
3.根据权利要求2所述的一种上下料自动翻转机构，其特征在于：所述紧固组件（6）包括气缸（6.2），气缸（6.2）的缸体端与连接杆（8）连接，气缸（6.2）的伸缩端连接有压板（6.1）。
4.根据权利要求1所述的一种上下料自动翻转机构，其特征在于：所述连接杆（8）与支撑架（1）转动连接，支撑架（1）的侧面设有驱动连接杆（8）旋转的伺服电机二（5）。
5.根据权利要求1所述的一种上下料自动翻转机构，其特征在于：其中一个所述连接杆（8）上的两个翻转臂一（7）位于另外一个连接杆（8）上的两个翻转臂二（9）之间。
6.根据权利要求1所述的一种上下料自动翻转机构，其特征在于：所述支撑架（1）还对称设有两个限位杆（10），翻转臂一（7）和翻转臂二（9）均设有与对应的限位杆（10）适配的限位槽，当翻转臂一（7）和翻转臂二（9）与对应的限位杆（10）配合时均处于水平状态。
7.根据权利要求1所述的一种上下料自动翻转机构，其特征在于：所述活动板一（4）位于旋转板（11）的一侧并与其端部铰接，活动板二（3）位于旋转板（11）的另一侧并与其另外一个端部铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料自动翻转机构，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的上部对称设有两个连接杆（8），其中一个连接杆（8）的杆身转动连接有两个翻转臂一（7），另外一个连接杆（8）的杆身转动连接有两个翻转臂二（9），两个翻转臂一（7）的下部通过固定杆一（12）连接，两个翻转臂二（9）的下部通过固定杆二（13）连接；所述支撑架（1）的侧面通过连接座固定有伺服电机一（2），伺服电机一（2）的输出轴连接有旋转板（11），旋转板（11）的一端通过活动板一（4）与固定杆一（12）铰接，旋转板（11）的另一端通过活动板二（3）与固定杆二（13）铰接，当所述伺服电机一（2）带动旋转板（11）逆时针旋转时，旋转板（11）通过活动板一（4）带动两个翻转臂一（7）摆动，同时旋转板（11）通过活动板二（3）带动两个翻转臂二（9）摆动，翻转臂一（7）的上部与翻转臂二（9）的上部相对靠近，当所述伺服电机一（2）带动旋转板（11）顺时针旋转时，翻转臂一（7）的上部与翻转臂二（9）的上部相对远离并对应复位至水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种上下料自动翻转机构，其特征在于：所述翻转臂一（7）和翻转臂二（9）的侧面均设有用于卡放板材的卡槽，两个连接杆（8）的杆身均设有用于将...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冰冰，郭丹丹，党为民，贾辉，李佩哲，高鸣，钟伟，张雷雷，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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