【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及探鸟雷达的无线探测，具体为基于探鸟雷达的农作物防护方法及系统。
技术介绍
1、当前，随着农业生产对高效防护技术的需求不断增加，基于探鸟雷达的农作物防护方法逐渐成为一种重要的创新技术，通过探鸟雷达技术的应用，对农作物的防护能够实现全天候、全方位的监测与防护。
2、例如，公开号为cn118348499a的专利技术专利，公开了一种探鸟雷达系统中的鸟类目标识别方法，包括步骤一、使用探鸟雷达系统检测空域范围内的目标；步骤二、将探鸟雷达的检测数据与鸟类特征数据库中各种鸟类的特征信息通过鸟类目标特征信息对比算法进行对比分析；步骤三、根据鸟类目标特征信息对比算法的结果输出探鸟雷达检测数据的鸟种信息，完成探鸟雷达检测目标数据的鸟种信息输出，为探鸟雷达后续的驱赶联动提供可靠的信息保障。
3、例如，公开号为cn118519142a的专利技术专利，公开了一种用于驱鸟装置的分体式微波雷达探测方法及其系统，涉及驱鸟
，目的是降低分体式雷达探测的数据的重复性，包括设置分体式微波雷达进行探测，分体式微波雷达包括n个微波雷达，微波雷达沿着圆周均匀分布，将第1个微波雷达当前的探测范围起始界限定义为全局方位角的0度位置；同步采集当前时刻每个微波雷达的探测数据，探测数据包括多个检测目标的目标参数，目标参数包括径向距离和全局方位角；对探测数据进行冗余过滤，获取最终障碍物数据；基于当前移动轨迹预测未来轨迹；基于未来轨迹和障碍物数据进行碰撞预测。
4、但本申请在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至
5、在现有的雷达驱鸟防护方法，主要是直接通过雷达对鸟类进行驱赶，以达到对目标区域的防护作用，但在此对鸟类进行驱赶防护基础上的雷达探测数据，会由于雷达在工作中的性能下降的问题，导致雷达探测精度降低，进而增加对鸟类的误报或漏报的风险，导致对鸟类的驱赶不及时或不准确，直接影响了对目标区域的防护效果。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于探鸟雷达的农作物防护方法及系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术第一方面提供了基于探鸟雷达的农作物防护方法，包括：s1.探鸟雷达运行检测：检测并获取探鸟雷达的运行数据，进行分析，得到探鸟雷达运行稳定指标，并与探鸟雷达库预设的探鸟雷达运行稳定指标阈值进行比较，若探鸟雷达运行稳定指标大于或等于探鸟雷达库预设的探鸟雷达运行稳定指标阈值，则通过探鸟雷达对目标农作物区域进行鸟类活动探测，反之，若探鸟雷达运行稳定指标小于探鸟雷达库预设的探鸟雷达运行稳定指标阈值，则对探鸟雷达的运行状态进行预警提示。
3、s2.目标农作物区域鸟类活动探测：实时探测并获取目标农作物区域鸟类活动数据，并分析得到鸟类活动潜在影响指数，与探鸟雷达库预设的鸟类活动潜在影响指数界定值进行比较，若鸟类活动潜在影响指数大于或等于预设的鸟类活动潜在影响指数界定值，则对目标农作物区域鸟类进行驱赶。
4、s3.鸟类驱赶评估：获取对目标农作物区域鸟类进行驱赶过程中的数据以及在目标农作物区域鸟类进行驱赶后的目标农作物区域鸟类活动数据，综合分析得到探鸟雷达驱赶指数。
5、s4.探鸟雷达鸟类驱赶优化：将探鸟雷达驱赶指数与探鸟雷达库预设的探鸟雷达驱赶指数阈值进行比较，若探鸟雷达驱赶指数小于预设的探鸟雷达驱赶指数阈值，则需要对探鸟雷达的鸟类驱赶方式进行优化。
6、作为进一步的方法，所述探鸟雷达运行稳定指标，具体分析过程为：
7、获取目标农作物区域的中心点与预计安装探鸟雷达位置之间的距离，记为探鸟雷达的实际探测距离。
8、将探鸟雷达的实际探测距离与探鸟雷达库预设的各探鸟雷达的实际探测距离区间对应的参考散射截面积进行匹配，得到探鸟雷达的实际探测距离对应的参考散射截面积。
9、将探鸟雷达在运行检测周期内的探测距离与探鸟雷达的实际探测距离进行比值处理，得到探鸟雷达的探测距离效率比。
10、将探鸟雷达在运行检测周期内的平均散射截面积与探鸟雷达的实际探测距离对应的参考散射截面积进行比值处理，得到探鸟雷达的散射截面积效率比。
11、将探鸟雷达的探测距离效率比、散射截面积效率比，探鸟雷达在运行检测周期内的探测速度以及最大瞬时信号带宽进行综合分析，得到探鸟雷达运行稳定指标。
12、作为进一步的方法，所述鸟类活动潜在影响指数，具体分析过程为：
13、将各鸟与目标农作物区域中心点之间的距离按照从小到大的顺序进行依次排列，由此得到排列在第一位的距离，记为鸟与目标农作物区域中心点的最小距离。
14、获取当前探测时间点的探鸟雷达的探测距离效率比、散射截面积效率比、探测速度以及最大瞬时信号带宽。
15、将当前探测时间点的探鸟雷达的探测距离效率比、散射截面积效率比、探测速度以及最大瞬时信号带宽进行综合分析，得到当前探测时间点的探鸟雷达运行稳定指标。
16、将当前探测时间点的探鸟雷达运行稳定指标，目标农作物区域在当前探测时间点的鸟类数量、鸟类飞行最慢速度、鸟类飞行最低高度、鸟类最大声音强度以及鸟与目标农作物区域中心点的最小距离进行综合分析，得到鸟类活动潜在影响指数。
17、作为进一步的方法，所述对目标农作物区域鸟类进行驱赶，具体驱赶过程是通过探鸟雷达发出的鸟类驱赶指令，启动高能声波驱鸟设备，通过高能声波驱鸟设备默认的高频声波强度对目标农作物区域鸟类进行驱赶。
18、作为进一步的方法，所述探鸟雷达驱赶指数，具体分析过程为：
19、将目标农作物区域在鸟类驱赶过程中的高频声波持续时长、高频声波最大强度、目标农作物受损面积，目标农作物区域在驱赶后的鸟类剩余数量、鸟类飞行最慢速度以及鸟与目标农作物区域中心点的最小距离进行综合分析，得到探鸟雷达驱赶指数，具体分析方法为：
20、
21、式中，为探鸟雷达驱赶指数，e为自然常数，为目标农作物区域在鸟类驱赶过程中的高频声波持续时长，为探鸟雷达库预设的高频声波持续时长对应的影响因子，为目标农作物区域在鸟类驱赶过程中的高频声波最大强度，为探鸟雷达库预设的高频声波最大强度对应的影响因子，为目标农作物区域在鸟类驱赶过程中的目标农作物受损面积，为探鸟雷达库预设的目标农作物受损面积对应的影响因子，为目标农作物区域在驱赶后的鸟类剩余数量，为探鸟雷达库预设的鸟类允许剩余数量，为目标农作物区域在驱赶后的鸟类飞行最慢速度，为探鸟雷达库预设的鸟类飞行允许速度，为目标农作物区域在驱赶后的鸟与目标农作物区域中心点的最小距离，为探鸟雷达库预设的鸟与目标农作物区域中心点的距离界定值。
22、作为进一步的方法，所述对探鸟雷达的鸟类驱赶方式进行优化，具体优化过程可以是将高频声波最大强度更新为探测得到的鸟类最大声音强度，将预设的鸟类飞行允许速度更新为探测得到的鸟类飞行最慢速度，将预设的鸟类飞行参考高度更新为鸟类飞行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于探鸟雷达的农作物防护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于探鸟雷达的农作物防护方法，其特征在于：所述探鸟雷达的运行数据，具体包括探鸟雷达在运行检测周期内的探测速度、探测距离、平均散射截面积以及最大瞬时信号带宽。
3.根据权利要求2所述基于探鸟雷达的农作物防护方法，其特征在于：所述探鸟雷达运行稳定指标，具体分析过程为：
4.根据权利要求1所述基于探鸟雷达的农作物防护方法，其特征在于：所述目标农作物区域鸟类活动数据，具体包括目标农作物区域在当前探测时间点的鸟类数量、鸟类飞行最慢速度、鸟类飞行最低高度、鸟类最大声音强度以及各鸟与目标农作物区域中心点之间的距离。
5.根据权利要求4所述基于探鸟雷达的农作物防护方法，其特征在于：所述鸟类活动潜在影响指数，具体分析过程为：
6.根据权利要求1所述基于探鸟雷达的农作物防护方法，其特征在于：所述对目标农作物区域鸟类进行驱赶，具体驱赶过程是通过探鸟雷达发出的鸟类驱赶指令，启动高能声波驱鸟设备，通过高能声波驱鸟设备默认的高频声波强度对目标农作物区域鸟类进行驱赶。
...【技术特征摘要】
1.基于探鸟雷达的农作物防护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于探鸟雷达的农作物防护方法，其特征在于：所述探鸟雷达的运行数据，具体包括探鸟雷达在运行检测周期内的探测速度、探测距离、平均散射截面积以及最大瞬时信号带宽。
3.根据权利要求2所述基于探鸟雷达的农作物防护方法，其特征在于：所述探鸟雷达运行稳定指标，具体分析过程为：
4.根据权利要求1所述基于探鸟雷达的农作物防护方法，其特征在于：所述目标农作物区域鸟类活动数据，具体包括目标农作物区域在当前探测时间点的鸟类数量、鸟类飞行最慢速度、鸟类飞行最低高度、鸟类最大声音强度以及各鸟与目标农作物区域中心点之间的距离。
5.根据权利要求4所述基于探鸟雷达的农作物防护方法，其特征在于：所述鸟类活动潜在影响指数，具体分析过程为：
6.根据权利要求1所述基于探鸟雷达的农作物防护方法，其特征在于：所述对目标农作物区域鸟类进行驱赶，具体驱赶过程是通过探鸟雷...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴慧涛，邱少鹏，童朝平，潘琪，孔起弟，彭文丽，
申请(专利权)人：中安锐达北京电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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