【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下探测，特别涉及一种减震机构、声纳以及声纳的减震方法。
技术介绍
1、声纳是用于探测水下环境的设备，其通常被锁装于潜航器或船体的底部。例如，在授权公告号为cn214895795u的中国技术专利中公开了一种便于调节安装深度和角度的声纳安装装置，包括主安装杆，所述主安装杆的上部通过弧形箍结构安装在船体侧板的顶部，所述主安装杆的中间部位通过稳定支撑结构配合支撑在船体侧板的外侧壁上，所述主安装杆的底端通过声呐安装座结构固定安装有声呐。在该专利中，声呐即为声纳。现有的声纳的安装方式存在的缺陷是，潜航器或船体产生的震动会经所述主安装杆直接传导至所述声纳，导致所述声纳容易受到震动的影响而降低声纳的探测精度。因此，如何降低潜航器或船体产生的震动对声纳的探测精度的影响是本专利技术的专利技术人致力于解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一种减震机构、声纳以及声纳的减震方法，其中所述声纳的声纳本体通过减震机构安装于潜航器或船体，当潜航器或船体产生震动时，所述减震机构可以有效地削弱该震动，降低该震动对所述声纳本体的影响，从而保证所述声纳本体的探测精度。
2、本专利技术的一个目的在于提供一种减震机构、声纳以及声纳的减震方法，其中所述减震机构的一组减震单元的底部和顶部分别被安装于底板和顶板，所述声纳本体被安装于所述底板，当潜航器或船体产生的震动传导至所述顶板时，一组所述减震单元可以有效地削弱该震动，降低该震动对所述声纳本体的影响，从而保证所述声纳本体的探测
3、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种减震机构，其包括：
4、底板；
5、顶板；
6、一组减震单元，其中各个所述减震单元的顶部分别被安装于所述顶板，各个所述减震单元的底部分别被安装于所述底板，所述减震机构在所述顶板和所述底板之间形成收容腔，供收容被安装于所述底板的声纳本体。
7、作为对本专利技术的技术方案的进一步改进，所述减震单元的数量是三个，三个所述减震单元中的一个被设置于后部，其被定义为后部减震单元，三个所述减震单元中的另外两个分别被设置于两侧部，其被定义为侧部减震单元，两个所述侧部减震单元相互对称且倾斜地设置，穿过所述后部减震单元的重心且垂直于所述后部减震单元的直线l1、穿过一个所述侧部减震单元的重心且垂直于这个所述侧部减震单元的直线l2以及穿过另一个所述侧部减震单元的重心且垂直于这个所述侧部减震单元的直线l3相交于一点。
8、作为对本专利技术的技术方案的进一步改进，各个所述减震单元分别包括装配架、橡胶减震器、底部转接板、钢丝绳减震器以及顶部转接板，所述装配架的底部被安装于所述底板，所述底部转接板通过所述橡胶减震器被安装于所述装配架的顶部，所述钢丝绳减震器的底部被安装于所述底部转接板，所述钢丝绳减震器的顶部被安装于所述顶部转接板的底部，所述顶部转接板的顶部被安装于所述顶板。
9、作为对本专利技术的技术方案的进一步改进，所述后部减震单元的所述钢丝绳减震器处于压缩状态，所述侧部减震单元的所述钢丝绳减震器处于自然状态。
10、作为对本专利技术的技术方案的进一步改进，所述减震机构包括吊装筒，所述吊装筒的底部被安装于所述顶板。
11、依本专利技术的另一个方面，本专利技术进一步提供一种声纳，其包括减震机构和声纳本体，其中所述减震机构包括底板、顶板以及一组减震单元，各个所述减震单元的顶部分别被安装于所述顶板，各个所述减震单元的底部分别被安装于所述底板，所述减震机构在所述顶板和所述底板之间形成收容腔，其中所述声纳本体被安装于所述底板，并且所述声纳本体被收容于所述减震机构的所述收容腔。
12、作为对本专利技术的技术方案的进一步改进，所述减震机构包括吊装筒，所述吊装筒的底部被安装于所述顶板，所述声纳本体的水密电缆延伸至所述吊装筒的电缆通道。
13、作为对本专利技术的技术方案的进一步改进，所述减震单元的数量是三个，三个所述减震单元中的一个被设置于后部，其被定义为后部减震单元，三个所述减震单元中的另外两个分别被设置于两侧部，其被定义为侧部减震单元，两个所述侧部减震单元相互对称且倾斜地设置，穿过所述后部减震单元的重心且垂直于所述后部减震单元的直线l1、穿过一个所述侧部减震单元的重心且垂直于这个所述侧部减震单元的直线l2以及穿过另一个所述侧部减震单元的重心且垂直于这个所述侧部减震单元的直线l3相交于一点。
14、依本专利技术的另一个方面，本专利技术进一步提供一种声纳的减震方法，其中所述减震方法通过减震机构进行减震，所述减震机构包括底板、顶板以及一组减震单元，各个所述减震单元的顶部分别被安装于所述顶板，各个所述减震单元的底部分别被安装于所述底板，所述减震机构在所述顶板和所述底板之间形成收容腔，其中所述声纳本体被安装于所述底板，并且所述声纳本体被收容于所述减震机构的所述收容腔，其中所述减震方法包括如下步骤：在所述顶板震动时，通过一组所述减震单元削弱向所述底板方向传导的震动，以降低该震动对被安装于所述底板的所述声纳本体的影响。
15、作为对本专利技术的技术方案的进一步改进，所述减震单元包括装配架、橡胶减震器、底部转接板、钢丝绳减震器以及顶部转接板，所述装配架的底部被安装于所述底板，所述底部转接板通过所述橡胶减震器被安装于所述装配架的顶部，所述钢丝绳减震器的底部被安装于所述底部转接板，所述钢丝绳减震器的顶部被安装于所述顶部转接板的底部，所述顶部转接板的顶部被安装于所述顶板，从而所述震动单元通过所述钢丝绳减震器削弱该震动中的低频部分以及通过所述橡胶减震器削弱该震动中的高频部分。
16、与现有技术相比，本专利技术具有至少以下有益效果：
17、1、所述减震机构的一组所述减震单元的底部被安装于所述底板，顶部被安装于所述顶板，所述声纳本体被安装于所述底板，当潜航器或船体产生的震动传导至所述顶板时，一组所述减震单元可以有效地削弱该震动，降低该震动对所述声纳本体的影响，从而保证所述声纳本体的探测精度；
18、2、各个所述减震单元分别包括一个所述钢丝绳减震器和一个所述橡胶减震器，当潜航器或船体产生的震动传导至所述顶板时，所述钢丝绳减震器用于削弱该震动中的低频部分，所述橡胶减震器用于削弱该震动中的高频部分，从而所述减震单元能够有效地降低该震动对被安装于所述底板的所述声纳本体的影响；
19、3、一组所述减震单元包括一个所述后部减震单元和两个所述侧部减震单元，两个所述侧部减震单元相互对称且倾斜地设置，穿过所述后部减震单元的重心且垂直于所述后部减震单元的直线l1、穿过一个所述侧部减震单元的重心且垂直于这个所述侧部减震单元的直线l2以及穿过另一个所述侧部减震单元的重心且垂直于这个所述侧部减震单元的直线l3相交于一点，并且穿过所述声纳本体的重心且沿着所述声纳本体的高度方向的直线穿过直线l1、直线l2和直线l3的交点，通过这样的方式，一组所述减震单元在保证对该震动的削弱效果的基础上，有利于保证所述声纳本体的平衡受力。
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【技术保护点】
1.减震机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述减震单元的数量是三个，三个所述减震单元中的一个被设置于后部，其被定义为后部减震单元，三个所述减震单元中的另外两个分别被设置于两侧部，其被定义为侧部减震单元，两个所述侧部减震单元相互对称且倾斜地设置，穿过所述后部减震单元的重心且垂直于所述后部减震单元的直线L1、穿过一个所述侧部减震单元的重心且垂直于这个所述侧部减震单元的直线L2以及穿过另一个所述侧部减震单元的重心且垂直于这个所述侧部减震单元的直线L3相交于一点。
3.根据权利要求2所述的减震机构，其特征在于，各个所述减震单元分别包括装配架、橡胶减震器、底部转接板、钢丝绳减震器以及顶部转接板，所述装配架的底部被安装于所述底板，所述底部转接板通过所述橡胶减震器被安装于所述装配架的顶部，所述钢丝绳减震器的底部被安装于所述底部转接板，所述钢丝绳减震器的顶部被安装于所述顶部转接板的底部，所述顶部转接板的顶部被安装于所述顶板。
4.根据权利要求3所述的减震机构，其特征在于，所述后部减震单元的所述钢丝绳减震器处于压缩状态，所述
5.根据权利要求1至4中任一所述的减震机构，其特征在于，所述减震机构包括吊装筒，所述吊装筒的底部被安装于所述顶板。
6.声纳，其特征在于，包括减震机构和声纳本体，其中所述减震机构包括底板、顶板以及一组减震单元，各个所述减震单元的顶部分别被安装于所述顶板，各个所述减震单元的底部分别被安装于所述底板，所述减震机构在所述顶板和所述底板之间形成收容腔，其中所述声纳本体被安装于所述底板，并且所述声纳本体被收容于所述减震机构的所述收容腔。
7.根据权利要求6所述的声纳，其特征在于，所述减震机构包括吊装筒，所述吊装筒的底部被安装于所述顶板，所述声纳本体的水密电缆延伸至所述吊装筒的电缆通道。
8.根据权利要求6所述的声纳，其特征在于，所述减震单元的数量是三个，三个所述减震单元中的一个被设置于后部，其被定义为后部减震单元，三个所述减震单元中的另外两个分别被设置于两侧部，其被定义为侧部减震单元，两个所述侧部减震单元相互对称且倾斜地设置，穿过所述后部减震单元的重心且垂直于所述后部减震单元的直线L1、穿过一个所述侧部减震单元的重心且垂直于这个所述侧部减震单元的直线L2以及穿过另一个所述侧部减震单元的重心且垂直于这个所述侧部减震单元的直线L3相交于一点。
9.声纳的减震方法，其特征在于，所述减震方法通过如权利要求1所述的减震机构进行减震，所述减震方法包括如下步骤：在所述顶板震动时，通过一组所述减震单元削弱向所述底板方向传导的震动，以降低该震动对被安装于所述底板的所述声纳本体的影响。
10.根据权利要求9所述的减震方法，其特征在于，所述减震单元包括装配架、橡胶减震器、底部转接板、钢丝绳减震器以及顶部转接板，所述装配架的底部被安装于所述底板，所述底部转接板通过所述橡胶减震器被安装于所述装配架的顶部，所述钢丝绳减震器的底部被安装于所述底部转接板，所述钢丝绳减震器的顶部被安装于所述顶部转接板的底部，所述顶部转接板的顶部被安装于所述顶板，从而所述震动单元通过所述钢丝绳减震器削弱该震动中的低频部分以及通过所述橡胶减震器削弱该震动中的高频部分。
...【技术特征摘要】
1.减震机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述减震单元的数量是三个，三个所述减震单元中的一个被设置于后部，其被定义为后部减震单元，三个所述减震单元中的另外两个分别被设置于两侧部，其被定义为侧部减震单元，两个所述侧部减震单元相互对称且倾斜地设置，穿过所述后部减震单元的重心且垂直于所述后部减震单元的直线l1、穿过一个所述侧部减震单元的重心且垂直于这个所述侧部减震单元的直线l2以及穿过另一个所述侧部减震单元的重心且垂直于这个所述侧部减震单元的直线l3相交于一点。
3.根据权利要求2所述的减震机构，其特征在于，各个所述减震单元分别包括装配架、橡胶减震器、底部转接板、钢丝绳减震器以及顶部转接板，所述装配架的底部被安装于所述底板，所述底部转接板通过所述橡胶减震器被安装于所述装配架的顶部，所述钢丝绳减震器的底部被安装于所述底部转接板，所述钢丝绳减震器的顶部被安装于所述顶部转接板的底部，所述顶部转接板的顶部被安装于所述顶板。
4.根据权利要求3所述的减震机构，其特征在于，所述后部减震单元的所述钢丝绳减震器处于压缩状态，所述侧部减震单元的所述钢丝绳减震器处于自然状态。
5.根据权利要求1至4中任一所述的减震机构，其特征在于，所述减震机构包括吊装筒，所述吊装筒的底部被安装于所述顶板。
6.声纳，其特征在于，包括减震机构和声纳本体，其中所述减震机构包括底板、顶板以及一组减震单元，各个所述减震单元的顶部分别被安装于所述顶板，各个所述减震单元的底部分别被安装于所述底板，所述减震机构在所述顶板和所述底板之间形成收容腔，其中所述声纳本...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞，李俊，沈文彦，丁维，赵绍文，刘庆，于子奇，范勇刚，
申请(专利权)人：云南保利天同水下装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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