【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及镁合金块搬运领域，特别是涉及镁合金块搬运装置。
技术介绍
1、镁合金是以镁为基础加入其他元素组成的合金。镁合金特点是：密度小（1.8g/cm3左右）、强度高、弹性模量大、散热好、消震性好、承受冲击载荷能力比铝合金大、耐有机物和碱的腐蚀性能好。镁合金的主要合金元素有铝、锌、锰、铈、钍以及少量锆或镉等。使用最广的是镁铝合金，其次是镁锰合金和镁锌锆合金。主要用于航空、航天、运输、化工、火箭等工业部门。得益于中国汽车工业和3c等行业的转型升级及其中国经济地位的显著提升，镁合金行业令市场看好。其中，汽车行业的轻量化，环保化需求，尤其是新能源汽车的发展，以及镁合金研发技术和回收利用技术的不断进步，对促使镁合金的广泛应用将是利好消息。
2、然而，镁合金在加工过程中需要对使用到搬运设备对镁合金进行运输，将镁合金运输到多个工位进行加工处理。传统的镁合金块搬运设备，例如申请号为cn202121268388.5，专利技术名称为一种镁碳砖转运用具有保护功能的推车的专利所公开的技术方案，不具备取放功能，满足不了对镁合金块的搬运需求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统的镁合金块搬运设备不具备取放功能，满足不了对镁合金块的搬运需求的技术问题，提供一种镁合金块搬运装置。
2、一种镁合金块搬运装置，该镁合金块搬运装置包括：运输小车、机器人机械手臂以及夹持机构；
3、所述运输小车上设置有开口式货箱；所述机器人机械手臂设置在所述运输小车的一端，所述夹持机构设置在
4、所述夹持机构包括承接板、u型连接板、支撑块、拉伸组件以及两个夹持组件；所述机器人机械手臂的驱动端与所述承接板连接；所述u型连接板密封端的外壁与所述承接板连接；所述u型连接板的开口端与所述支撑块连接；所述支撑块的中间区域开设有滑动孔；所述支撑块的两边均开设有滑动槽，所述支撑块背向所述u型连接板的一面的两边均开设有两个滑动穿口，每一所述滑动槽对应与一所述滑动穿口连通；
5、所述拉伸组件包括拉伸气缸、驱动杆、拉伸载板、真空发生器以及若干真空吸盘；所述拉伸气缸与所述u型连接板密封端的内壁连接；所述拉伸气缸的驱动端与所述驱动杆驱动连接，所述驱动杆远离所述拉伸气缸的一端与所述拉伸载板的中间区域连接；所述驱动杆与所述滑动孔相适配，所述驱动杆插设于滑动孔中并与支撑块滑动连接；各所述真空吸盘均匀设置在所述拉伸载板背向所述u型连接板的一面，各所述真空吸盘均与所述真空发生器的输出端连通；
6、两个所述夹持组件对称设置在所述支撑块的两边，所述夹持组件包括l型连接板、推动气缸、滑动板以及l型支撑板；所述推动气缸通过所述l型连接板与所述支撑块的一端连接，所述推动气缸与所述滑动板驱动连接；所述滑动板与所述滑动槽相适配，所述滑动板插设于所述滑动槽中并与所述支撑块滑动连接；所述l型支撑板的一端与所述滑动板垂直连接，所述l型支撑板与所述滑动穿口相适配，所述l型支撑板插设于所述滑动穿口中并与所述支撑块滑动连接。
7、在其中一个实施例中，所述承接板为圆形板状结构。
8、在其中一个实施例中，所述承接板为长方形板状结构。
9、在其中一个实施例中，所述承接板与所述u型连接板一体式成型设置。
10、在其中一个实施例中，所述拉伸载板为长方形板状结构。
11、在其中一个实施例中，所述拉伸载板为圆形板状结构。
12、在其中一个实施例中，所述滑动板为长方形板状结构。
13、在其中一个实施例中，所述滑动板与所述l型支撑板一体式成型设置。
14、在其中一个实施例中，所述l型支撑板的内壁上设置有防护垫。
15、在其中一个实施例中，所述防护垫为软质橡胶垫。
16、上述镁合金块搬运装置在工作过程中，将运输小车放置到预设的搬运位置。机器人机械手臂驱动夹持机构至待搬运镁合金块上方，使得各真空吸盘与待搬运镁合金块的顶部抵接。真空发生器工作，将各真空吸盘紧紧地吸附在待搬运镁合金块的顶部。拉伸气缸通过驱动杆、拉伸载板、各真空吸盘将待搬运镁合金块提起。所述夹持组件同时工作，具体的，推动气缸通过滑动板驱动l型支撑板靠近另一个l型支撑板运动，使得两个l型支撑板承托在待搬运镁合金块的底部，从而对待搬运镁合金块进行夹取。机器人机械手臂驱动夹持机构至货箱内，推动气缸通过滑动板驱动l型支撑板远离另一个l型支撑板运动，通过真空发生器解除各真空吸盘的真空状态，从而将镁合金块放入货箱内。上述镁合金块搬运装置具备取放功能，满足不了对镁合金块的搬运需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种镁合金块搬运装置，其特征在于，包括：运输小车、机器人机械手臂以及夹持机构；
2.根据权利要求1所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述承接板为圆形板状结构。
3.根据权利要求1所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述承接板为长方形板状结构。
4.根据权利要求1所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述承接板与所述U型连接板一体式成型设置。
5.根据权利要求1所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述拉伸载板为长方形板状结构。
6.根据权利要求1所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述拉伸载板为圆形板状结构。
7.根据权利要求1所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述滑动板为长方形板状结构。
8.根据权利要求1所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述滑动板与所述L型支撑板一体式成型设置。
9.根据权利要求1所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述L型支撑板的内壁上设置有防护垫。
10.根据权利要求9所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述防护垫为软质橡胶垫。
【技术特征摘要】
1.一种镁合金块搬运装置，其特征在于，包括：运输小车、机器人机械手臂以及夹持机构；
2.根据权利要求1所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述承接板为圆形板状结构。
3.根据权利要求1所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述承接板为长方形板状结构。
4.根据权利要求1所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述承接板与所述u型连接板一体式成型设置。
5.根据权利要求1所述的镁合金块搬运装置，其特征在于，所述拉伸载板为长方形板状结构。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：于勤科，汪剑，袁伟强，
申请(专利权)人：宝武镁业惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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