【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塔机通信，尤其涉及一种基于lora通信的塔机多功能控制装置。
技术介绍
1、随着建筑行业的快速发展，塔式起重机作为高空作业的关键设备，其操作安全性与效率日益受到重视。传统塔机遥控器多采用有线或无线射频技术，存在信号易受干扰、传输距离有限、功能单一等问题。现有的塔机遥控系统多采用传统的无线电频率(rf)或有线连接进行控制，有线连接控制尽管稳定，单因其布线难、成本高、且受限于线缆的长度和建筑施工环境恶劣限制，难以满足远距离、高可靠操作的需求，而传统的无线电控制在建筑工地等复杂环境中存在容易受到干扰，传输距离有限，传输带宽低，无法实现远程高可靠的稳定控制。为提升塔机操作的智能化水平，本申请提供一种基于lora通信塔机多功能遥控器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于lora通信的塔机多功能控制装置，通过利用lora技术的广覆盖、高带宽特性，实现远程稳定控制、实时监控、故障诊断及数据传输等功能，提高作业效率与安全性。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、根据本发专利技术的一个方面，提供了一种基于lora通信的塔机多功能控制装置，包括发送端和接收端；
4、所述发送端包括手柄控制模块、单片机控制模块、第一lora通信模块和第一供电电路模块，所述手柄控制模块与所述单片机控制模块电性连接，所述第一lora通信模块与所述单片机控制模块电性连接，所述第一供电电路模块分别与所述单片机控制
5、所述手柄控制模块用于生成远程控制塔机的控制信号；所述单片机控制模块用于接收所述控制信号，并生成控制指令；所述第一lora通信模块用于将所述控制指令进行远程传输；所述第一供电电路模块用于为所述单片机控制模块和所述第一lora通信模块提供电源；
6、所述接收端包括第二lora通信模块、485通信隔离模块和第二供电电路模块，所述第二lora通信模块与所述第一lora通信模块通信连接，所述第二lora通信模块与所述485通信隔离模块电性连接，所述485通信隔离模块与塔机电性连接，所述第二供电电路模块分别与所述第二lora通信模块和所述485通信隔离模块电性连接；
7、所述第二lora通信模块用于接收所述控制指令；所述485通信隔离模块用于将控制指令传输至塔机；所述第二供电电路模块用于为所述第一lora通信模块和所述485通信隔离模块提供电源。
8、优选的，所述手柄控制模块包括摇杆控制单元和按钮控制单元；
9、所述摇杆控制单元包括起升控制摇杆和变幅回转控制摇杆；
10、所述按钮控制单元包括启动按键、急停按键和旁路按键；
11、所述起升控制摇杆、所述变幅回转控制摇杆、所述启动按键、所述急停按键和旁路按键分别与所述单片机控制模块电性连接。
12、优选的，所述单片机控制模块包括单片机，所述单片机与所述第一lora通信模块电性连接。
13、优选的，所述第一lora通信模块包括第一lora通信芯片，所述第一lora通信芯片与所述单片机电性连接。
14、优选的，所述第一供电电路模块包括第一降压芯片，所述第一降压芯片的输入端连接5v直流电压，所述第一降压芯片的输出端分别与所述单片机和所述第一lora通信芯片电性连接。
15、优选的，还包括状态指示模块，所述状态指示模块包括第一led灯、第二led灯、第三led灯、第四led灯和第五led灯，所述第一led灯、所述第二led灯、所述第三led灯、所述第四led灯和所述第五led灯分别与所述单片机电性连接。
16、优选的，还包括报警模块，所述报警模块包括三极管和蜂鸣器，所述三极管的基极与所述单片机电性连接，所述三极管的集电极与所述蜂鸣器电性连接。
17、优选的，所述第二lora通信模块包括第二lora通信芯片，所述第二lora通信芯片与所述485通信隔离模块电性连接。
18、优选的，所述485通信隔离模块包括电源隔离芯片、信号隔离芯片、485转换芯片和光耦合器，所述电源隔离芯片分别与所述信号隔离芯片和所述485转换芯片电性连接，所述第二lora通信芯片与所述信号隔离芯片电性连接，所述信号隔离芯片与所述485转换芯片电性连接，所述485转换芯片与所述光耦合器电性连接。
19、优选的，所述第二供电电路模块包括第二降压芯片，所述第二降压芯片的输入端连接5v直流电压，所述第二降压芯片的输出端与所述第二lora通信芯片电性连接。
20、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
21、1、本专利技术将控制装置分成发送端和接收端，发送端包括控制手柄，接收端与塔机连接，发送端与接收端通过lora进行传输，使操作员可以在远离塔机的安全区域进行控制，尤其适合需要多角度观察的吊装作业，提升了操作的便利性和安全性，确保信号稳定，操作员可远程控制塔机，减少了对高空操作的需求，降低了风险，减少了对专业高空操作人员的依赖。
22、2、本专利技术集成多种控制功能，包括起升、变幅、回转等基本操作，以及通信异常、超力矩、超重量、运行故障等声光报警功能。
23、3、本专利技术通过485总线实现遥控器与塔机控制系统的无缝对接，提高操作便捷性、响应速度，同时简化线路接线。
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1.一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置，其特征在于，包括发送端和接收端；
2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：所述手柄控制模块包括摇杆控制单元和按钮控制单元；
3.根据权利要求2所述的一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：所述单片机控制模块包括单片机，所述单片机与所述第一LoRa通信模块电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：所述第一LoRa通信模块包括第一LoRa通信芯片，所述第一LoRa通信芯片与所述单片机电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：所述第一供电电路模块包括第一降压芯片，所述第一降压芯片的输入端连接5V直流电压，所述第一降压芯片的输出端分别与所述单片机和所述第一LoRa通信芯片电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：还包括状态指示模块，所述状态指示模块包括第一LED灯、第二LED灯、第三LED灯
7.根据权利要求3所述的一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块包括三极管和蜂鸣器，所述三极管的基极与所述单片机电性连接，所述三极管的集电极与所述蜂鸣器电性连接。
8.根据权利要求4所述的一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：所述第二LoRa通信模块包括第二LoRa通信芯片，所述第二LoRa通信芯片与所述485通信隔离模块电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：所述485通信隔离模块包括电源隔离芯片、信号隔离芯片、485转换芯片和光耦合器，所述电源隔离芯片分别与所述信号隔离芯片和所述485转换芯片电性连接，所述第二LoRa通信芯片与所述信号隔离芯片电性连接，所述信号隔离芯片与所述485转换芯片电性连接，所述485转换芯片与所述光耦合器电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：所述第二供电电路模块包括第二降压芯片，所述第二降压芯片的输入端连接5V直流电压，所述第二降压芯片的输出端与所述第二LoRa通信芯片电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于lora通信的塔机多功能控制装置，其特征在于，包括发送端和接收端；
2.根据权利要求1所述的一种基于lora通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：所述手柄控制模块包括摇杆控制单元和按钮控制单元；
3.根据权利要求2所述的一种基于lora通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：所述单片机控制模块包括单片机，所述单片机与所述第一lora通信模块电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于lora通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：所述第一lora通信模块包括第一lora通信芯片，所述第一lora通信芯片与所述单片机电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于lora通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：所述第一供电电路模块包括第一降压芯片，所述第一降压芯片的输入端连接5v直流电压，所述第一降压芯片的输出端分别与所述单片机和所述第一lora通信芯片电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种基于lora通信的塔机多功能控制装置，其特征在于：还包括状态指示模块，所述状态指示模块包括第一led灯、第二led灯、第三led灯、第四led灯和第五led灯，所述第一led灯、所述第二led灯、所述第三led灯、所述第四...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华贵，陈策，覃彤，温和，廖家明，覃德广，周国柏，李基荧，
申请(专利权)人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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