【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其是涉及一种遥控四轮驱动动力底盘。
技术介绍
1、目前我国主要粮食作物生产机械化在平原地区已经基本实现，但对于丘陵山区的农田作业机械化水平还是比较低，急需解决我国丘陵山区机械化作业问题。目前市场上应用的丘陵山区作业拖拉机主要采用前轮转向的方式，个别机型为提高转向性能，采用了折腰转向方式，虽然减小了转弯半径，但仍不能满足丘陵山区小地块的转向要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种遥控四轮驱动动力底盘，解决现有技术中的农业机械驱动底盘山区机械化作业问题和转向不易的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种遥控四轮驱动动力底盘，包括机架和驱动轮，所述驱动轮设置有四个，四个所述驱动轮与所述机架通过立轴铰接连接，所述机架上设置有转向电机，所述转向电机与所述转向齿轮啮合，所述转向齿轮固结在立轴部件上。
3、优选的，所述立轴部件包括立轴齿轮和立轴，所述立轴与所述立轴齿轮固定连接，所述立轴部件包括立轴齿轮和所述立轴，所述立轴与所述立轴齿轮固定连接，所述立轴齿轮与转向齿轮连接，所述转向齿轮与转向电机连接，所述转向电机与所述机架连接。
4、优选的，所述立轴穿过所述机架与轮边马达连接，所述轮边马达与所述驱动轮连接，所述立轴上设置有减震装置，所述减震装置设置在所述机架的下端。
5、优选的，所述机架的侧端设置有升降装置，所述升降装置与所述机架连接，所述升降装置配置有工作部件。
6、优选的，所述机架的上设置
7、一种遥控四轮驱动动力底盘的使用方法，包括以下步骤：
8、步骤一、升降装置将工作部件升起；
9、步骤二、转向电机带动立轴转动，将四个驱动轮轴线交汇至一点；
10、步骤三、四个驱动轮的轴线交汇至一点时，轮边马达驱动驱动轮转动，实现原地转向；
11、步骤四、转向后，转向电机带动立轴复位；
12、步骤五、重复步骤二到步骤四，完成原地360度内任意角度折线转向，转向完成后升降装置将工作部件放到工作位置，机器开始作业。
13、因此，本专利技术采用上述一种遥控四轮驱动动力底盘，可与多种农机作业部件组合，完成犁耕，旋耕，中耕除草，培土，和插秧等多项作业环节，一机多用，可实现原地360度任意角度折线转向，同时采用遥控操作，可大大降低劳动强度，提高劳动生产效率。
14、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种遥控四轮驱动动力底盘，其特征在于：包括机架和驱动轮，所述驱动轮设置有四个，四个所述驱动轮与所述机架通过立轴铰接连接，所述机架上设置有转向电机，所述转向电机与所述转向齿轮连接，所述转向齿轮与立轴部件连接。
2.根据权利要求1所述的一种遥控四轮驱动动力底盘，其特征在于：所述立轴部件包括立轴齿轮和所述立轴，所述立轴与所述立轴齿轮固定连接，所述立轴齿轮与转向齿轮连接，所述转向齿轮与转向电机连接，所述转向电机与所述机架连接。
3.根据权利要求2所述的一种遥控四轮驱动动力底盘，其特征在于：所述立轴穿过所述机架与轮边马达连接，所述轮边马达与所述驱动轮连接，所述立轴上设置有减震装置，所述减震装置设置在所述机架的下端。
4.根据权利要求3所述的一种遥控四轮驱动动力底盘，其特征在于：所述机架的侧端设置有升降装置，所述升降装置与所述机架连接，所述升降装置配置工作部件。
5.根据权利要求4所述的一种遥控四轮驱动动力底盘，其特征在于：所述机架的上设置有电池组，所述机架与所述升降装置相对的一侧设置有信号接收器。
6.应用上述权利要求1-5任
...【技术特征摘要】
1.一种遥控四轮驱动动力底盘，其特征在于：包括机架和驱动轮，所述驱动轮设置有四个，四个所述驱动轮与所述机架通过立轴铰接连接，所述机架上设置有转向电机，所述转向电机与所述转向齿轮连接，所述转向齿轮与立轴部件连接。
2.根据权利要求1所述的一种遥控四轮驱动动力底盘，其特征在于：所述立轴部件包括立轴齿轮和所述立轴，所述立轴与所述立轴齿轮固定连接，所述立轴齿轮与转向齿轮连接，所述转向齿轮与转向电机连接，所述转向电机与所述机架连接。
3.根据权利要求2所述的一种遥控四轮驱动动力底盘，其特征在于：所述立轴穿过所述机架...
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