【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种电动调节转向管柱控制方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、车辆电动调节转向管柱是一种扭矩传递装置，将驾驶员作用在方向盘上的转向力矩通过转向管柱传递到转向器总成，实现车辆转向功能。此外，车辆电动调节转向管柱还能通过电机驱动以调整方向盘的伸缩和角度，可以根据驾驶员的舒适度调整方向盘的伸缩与角度，提高驾乘舒适性。
2、然而，当环境温度过低时，比如处于-30℃以下的环境中，电动调节转向管柱中的各个零件中的润滑油等油脂阻力增大，使得电机成功驱动电动调节转向管柱动作的几率较低，容易导致电动调节转向管柱失效，影响用户体验。因此，如何降低低温环境下电动调节转向管柱动作失效的几率是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种电动调节转向管柱控制方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中环境温度过低之后电动调节转向管柱动作失效几率较大的技术问题，实现了降低低温环境下电动调节转向管柱动作失效的几率的技术效果。
2、第一方面，本申请提供了一种电动调节转向管柱控制方法，应用于车辆的停车状态下，所述方法包括：
3、监测所述车辆所处的环境温度；
4、在所述环境温度小于第一环境预设温度的情况下，监测所述车辆的乘员舱温度；
5、在所述乘员舱温度小于第一舱内预设温度的情况下，控制所述车辆的电动调节转向管柱驱动所述车辆的方向盘移动至预设驾驶位置，所述预设驾驶位置是指方便驾驶员对所述车辆进行驾驶的位置。p>
6、进一步地，在监测所述车辆的乘员舱温度之后，所述方法还包括：
7、在所述乘员舱温度等于第二舱内预设温度的情况下，获取当前时刻到未来太阳满足目标状态的预设时刻之间的气温预报数据，所述目标状态是指在所述当前时刻之后太阳最先满足的预设状态，所述预设状态是指日出或日落；所述第一舱内预设温度小于或等于所述第二舱内预设温度；
8、在所述气温预报数据表征所述车辆所在当地的温度在未来会下降到所述预报环境温度以下的情况下，确定所述当前时刻对应的所述环境温度是否小于所述预报环境温度；
9、在所述当前时刻对应的所述环境温度小于所述预报环境温度的情况下，控制所述电动调节转向管柱驱动所述方向盘移动至所述预设驾驶位置。
10、进一步地，在确定所述当前时刻对应的所述环境温度是否小于所述预报环境温度之后，所述方法还包括：
11、在所述气温预报数据表征所述车辆所在当地的温度在未来不会下降到所述预报环境温度以下的情况下，控制所述电动调节转向管柱维持当前状态。
12、进一步地，在监测所述车辆的乘员舱温度之后，所述方法还包括：
13、在所述乘员舱温度大于或等于第三舱内预设温度的情况下，确定当前时刻对应的所述环境温度是否大于或等于所述当前时刻对应的所述乘员舱温度；所述第三舱内预设温度大于或等于第二舱内预设温度；
14、在所述当前时刻对应的所述环境温度大于或等于所述当前时刻对应的所述乘员舱温度的情况下，控制所述电动调节转向管柱驱动所述方向盘移动至预设避让位置，所述预设避让位置用于方便驾驶员离开所述驾驶位。
15、进一步地，在监测所述车辆的乘员舱温度之后，所述方法还包括：
16、在所述乘员舱温度大于或等于所述第二舱内预设温度的情况下，响应于所述车辆的驾驶位安全带解扣信号，控制所述电动调节转向管柱驱动所述方向盘移动至所述预设避让位置；响应于所述车辆的驾驶位车门开启信号，控制所述电动调节转向管柱驱动所述方向盘移动至所述预设驾驶位置。
17、进一步地，在监测所述车辆所处的环境温度之前，所述方法还包括：
18、对所述车辆的所述电动调节转向管柱中的各个零件分别对应的极限驱动温度进行测定；
19、根据所述电动调节转向管柱中的各个所述零件分别对应的所述极限驱动温度，确定所述第二舱内预设温度。
20、进一步地，在监测所述车辆所处的环境温度之后，所述方法还包括：
21、在所述环境温度大于或等于所述第一环境预设温度的情况下，响应于所述车辆的驾驶位车门开启信号，控制所述电动调节转向管柱驱动所述方向盘移动至所述预设驾驶位置；响应于所述车辆的驾驶位安全带解扣信号，控制所述电动调节转向管柱驱动所述方向盘移动至预设避让位置，所述预设避让位置用于方便驾驶员离开所述驾驶位。
22、第二方面，本申请提供了一种电动调节转向管柱控制方法，应用于车辆的停车状态下，所述方法包括：
23、监测所述车辆的乘员舱温度；
24、在所述乘员舱温度小于第一舱内预设温度的情况下，控制所述车辆的电动调节转向管柱驱动所述车辆的方向盘移动至预设驾驶位置，所述预设驾驶位置是指方便驾驶员对所述车辆进行驾驶的位置。
25、进一步地，在监测所述车辆的乘员舱温度之后，所述方法还包括：
26、在所述乘员舱温度等于第二舱内预设温度的情况下，获取当前时刻到未来太阳满足目标状态的预设时刻之间的气温预报数据，所述目标状态是指在所述当前时刻之后太阳最先满足的预设状态，所述预设状态是指日出或日落；所述第一舱内预设温度小于或等于所述第二舱内预设温度；
27、在所述气温预报数据表征所述车辆所在当地的温度在未来会下降到所述预报环境温度以下的情况下，确定所述当前时刻对应的环境温度是否小于所述预报环境温度；
28、在所述当前时刻对应的所述环境温度小于所述预报环境温度的情况下，控制所述电动调节转向管柱驱动所述方向盘移动至所述预设驾驶位置。
29、进一步地，在确定所述当前时刻对应的所述环境温度是否小于所述预报环境温度之后，所述方法还包括：
30、在所述气温预报数据表征所述车辆所在当地的温度在未来不会下降到所述预报环境温度以下的情况下，控制所述电动调节转向管柱维持当前状态。
31、进一步地，在监测所述车辆的乘员舱温度之后，所述方法还包括：
32、在所述乘员舱温度大于或等于第三舱内预设温度的情况下，确定当前时刻对应的环境温度是否大于或等于所述当前时刻对应的所述乘员舱温度；所述第三舱内预设温度大于或等于第二舱内预设温度；
33、在所述当前时刻对应的所述环境温度大于或等于所述当前时刻对应的所述乘员舱温度的情况下，控制所述电动调节转向管柱驱动所述方向盘移动至预设避让位置，所述预设避让位置用于方便驾驶员离开所述驾驶位。
34、进一步地，在监测所述车辆的乘员舱温度之后，所述方法还包括：
35、在所述乘员舱温度大于或等于所述第二舱内预设温度的情况下，响应于所述车辆的驾驶位安全带解扣信号，控制所述电动调节转向管柱驱动所述方向盘移动至所述预设避让位置；响应于所述车辆的驾驶位车门开启信号，控制所述电动调节转向管柱驱动所述方向盘移动至所述预设驾驶位置。
36、第三方面，本申请提供了一种电动调节转向管柱控制装置，应用于车辆的停车状态下，所述装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动调节转向管柱控制方法，其特征在于，应用于车辆的停车状态下，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在监测所述车辆的乘员舱温度之后，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述当前时刻对应的所述环境温度是否小于所述预报环境温度之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在监测所述车辆的乘员舱温度之后，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在监测所述车辆的乘员舱温度之后，所述方法还包括：
6.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，在监测所述车辆所处的环境温度之前，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在监测所述车辆所处的环境温度之后，所述方法还包括：
8.一种电动调节转向管柱控制方法，其特征在于，应用于车辆的停车状态下，所述方法包括：
9.一种电动调节转向管柱控制装置，其特征在于，应用于车辆的停车状态下，所述装置包括：
10.一种电动调节转向管柱控制装置，其特征
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至8中任一项所述的一种电动调节转向管柱控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电动调节转向管柱控制方法，其特征在于，应用于车辆的停车状态下，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在监测所述车辆的乘员舱温度之后，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述当前时刻对应的所述环境温度是否小于所述预报环境温度之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在监测所述车辆的乘员舱温度之后，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在监测所述车辆的乘员舱温度之后，所述方法还包括：
6.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，在监测所述车辆所处的环境温度之前，所述方法还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭学文，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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