【技术实现步骤摘要】
本申请涉及转运设备，例如涉及一种用于冷藏箱的控制方法、装置及冷藏箱、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、疫苗、血液、药品等温度敏感型货品在存储运输过程中对温度控制的要求非常严格，目前温度敏感型货品的冷链运输主要依靠主动式航空冷藏箱。主动式航空冷藏箱具有制冷和制热功能，能够对货舱区温度进行控制，以保持箱内恒定的温度，从而可以存储转运温度敏感型货品。为了保障冷藏箱制热时的温度性能，相关技术提出了一种加热管制热方法，包括：将采样的箱内回风温度与设定的目标温度对比，当箱内回风温度达到目标温度时，控制加热管停止运行；当箱内回风温度低于目标温度时，控制加热管恢复运行。
2、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
3、相关技术通过控制加热管启停来调节箱内温度，但是由于航空冷藏箱箱体密封性的限制，尤其在箱体搭接处、门封、排水孔、泄压机构及冷机与货仓接触处，不可避免会产生漏热现象。且航空冷藏箱在运输过程中，经常会途经不同的国家及地区，跨越不同的温区，外界环温的变化会对箱内温度稳定性产生较大影响。进而导致冷藏箱内温度波动度较大，造成加热管启停频繁，缩短了加热管的使用寿命，同时影响冷藏箱货物转运的可靠性及安全性。
4、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛
2、本公开实施例提供了一种用于冷藏箱的控制方法、装置及冷藏箱、计算机可读存储介质，能够降低箱内温度的波动度，有利于保障冷藏箱货物转运的可靠性及安全性。
3、在一些实施例中，所述冷藏箱包括箱体；蒸发器，设于箱体内；加热装置，有多个，均设在蒸发器上；所述控制方法包括：在冷藏箱运行制热模式的情况下，确定冷藏箱的当前制热阶段；在当前制热阶段为稳定运行阶段且满足漏热条件的情况下，确定箱内目标温度，并获取箱外环境温度；根据箱内目标温度和箱外环境温度，控制部分或全部加热装置运行。
4、在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于冷藏箱的控制方法。
5、在一些实施例中，所述冷藏箱包括：箱体；蒸发器，设于箱体内；加热装置，有多个，均设在蒸发器上；上述的用于冷藏箱的控制装置，分别与多个加热装置电连接。
6、在一些实施例中，所述计算机可读存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行上述的用于冷藏箱的控制方法。
7、本公开实施例提供的用于冷藏箱的控制方法、装置及冷藏箱、计算机可读存储介质，可以实现以下技术效果：
8、当冷藏箱制热运行时，本公开实施例可首先判断冷藏箱的当前制热阶段。若当前制热阶段为稳定运行阶段，则进一步判断冷藏箱是否满足漏热条件。并在满足漏热条件的情况下，本公开实施例根据箱内目标温度和箱外环境温度来确定冷藏箱当前所处的环境工况，然后分析该工况下漏热现象对箱内温度可能产生的影响。并据此匹配若干个加热装置按需开启，从而尽可能消除上述不利影响，以保持冷藏箱内温度稳定，同时降低箱内温度的波动度，有利于保障冷藏箱货物转运的可靠性及安全性。
9、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
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1.一种用于冷藏箱的控制方法，其特征在于，所述冷藏箱包括箱体；蒸发器，设于箱体内；加热装置，有多个，均设在蒸发器上；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据箱内目标温度和箱外环境温度，控制部分或全部加热装置运行，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在冷藏箱运行制热模式的情况下，确定冷藏箱的当前制热阶段，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，确定冷藏箱的当前制热阶段为稳定运行阶段之后，按照以下方式确定满足漏热条件，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述冷藏箱还包括蒸发风机，蒸发风机相对于蒸发器设置；在冷藏箱运行制热模式的情况下，还包括：
8.一种用于冷藏箱的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一
9.一种冷藏箱，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的用于冷藏箱的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于冷藏箱的控制方法，其特征在于，所述冷藏箱包括箱体；蒸发器，设于箱体内；加热装置，有多个，均设在蒸发器上；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据箱内目标温度和箱外环境温度，控制部分或全部加热装置运行，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在冷藏箱运行制热模式的情况下，确定冷藏箱的当前制热阶段，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，确定冷藏箱的当前制热阶段为稳定运行阶段之后，按照以下方式确定满足漏热条件，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：尹坤，李林杰，王连成，张凯，李建刚，孙宇强，张海涛，刘雪锋，
申请(专利权)人：青岛鸿鹄航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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