一种移液台面布局校准方法技术

技术编号：44007363 阅读：1 留言：0更新日期：2025-01-10 20:25

本申请提供一种移液台面布局校准方法，涉及移液技术领域。本申请在获取到目标移液平台的目标移液台面上各个操作机位的机位原点位置校准偏差后，针对目标移液台面上的每个操作机位，根据该操作机位的机位原点位置校准偏差和机位位置理论偏移量，基于与目标移液台面匹配的台面布局配置文件计算该操作机位上需要部署的目标耗材承载器材和目标实验耗材各自的实际部署位置，以便在对台面机位的一次性人工校准结果的基础上，结合用户自定义配置出的台面布局内容，通过数据计算方式针对实验耗材和耗材承载器材的实际部署位置实现快速且精准的自动化校准效果，从而在实现台面布局自定义功能的同时，减少移液台面布局校准环节的人力投入。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及移液，具体而言，涉及一种移液台面布局校准方法。

技术介绍

1、随着科学技术的不断发展，移液系统作为一种常用的精密液体取样仪器，因其能够对少量液体样品及试液进行迅速且准确的定量取样操作或加样操作，被广泛用于医院、卫生防疫站、输血站、生化实验室、环境实验室、食品分析实验室等场景，而随着生物制药、基因工程与分子诊断等生物技术的快速发展，业界对移液系统的移液精准度也越来越关注。

2、目前，移液系统在实际使用时通常需要在移液平台提供的移液台面上放置耗材承载器材(例如，耗材载架，或者耗材载架与适配器的器材组合)、实验耗材(包括吸头类耗材和/或容器类耗材)等器材，而后由位于操作台面上方的移液器组件通过组件移动的方式与移液台面上的耗材进行各种交互，从而实现移液系统的各项功能。

3、在此过程中，值得注意的是，现有移液系统多采用定制化开发，移液台面的与耗材承载器材和实验耗材相关的具体布局较为固定，不能有效适应多变的医疗需求和不同布局的承载器材更换或耗材更换，而在对应移液系统每次更换实验耗材和/或耗材承载器材时，都需要人工牵引移液器组件中的机械臂向更换后的实验耗材和/或耗材承载器材移动，并通过人眼目视机械臂末端是否移动到更换后的实验耗材和/或耗材承载器材的实际部署位置，来实现对更换后的实验耗材和/或耗材承载器材在移液台面上的实际布局状况的校准作业，整个人工校准作业需要操作人员耗费大量时间和精力，存在人工校准工作量过大问题、人工校准操作繁琐问题和人工校准精准度差问题。

技术实现思路</p>

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种移液台面布局校准方法、移液平台管理设备和可读存储介质，能够在移液平台装配完成时针对台面机位的一次性人工校准结果的基础上，结合用户自定义配置出的多个台面机位、各种实验耗材和各种耗材承载器材之间的适配部署状况，通过数据计算方式针对实验耗材和耗材承载器材的实际部署位置实现快速且精准的自动化校准效果，从而在实现台面布局自定义功能的基础上，减少移液台面布局校准环节的人力投入，提升台面布局校准精准度和台面布局校准效率。

2、为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请提供一种移液台面布局校准方法，所述校准方法包括：

4、获取目标移液平台的目标移液台面上各个操作机位的机位原点位置校准偏差，以及与所述目标移液台面匹配的台面布局配置文件；其中，所述台面布局配置文件用于描述所述目标移液台面上需要部署的各种实验耗材和各种耗材承载器材与各个操作机位之间的适配部署状况；

5、针对所述目标移液台面上的每个操作机位，根据该操作机位的机位原点位置校准偏差和机位位置理论偏移量，基于所述台面布局配置文件计算该操作机位上需要部署的目标耗材承载器材和目标实验耗材各自的实际部署位置；其中，所述机位位置理论偏移量用于表示对应操作机位的机位原点位置与所述目标移液台面的台面原点位置之间的理论相对位置关系。

6、在可选的实施方式中，针对任一操作机位，在与该操作机位适配的目标耗材承载器材属于耗材载架时，所述台面布局配置文件记录有所述目标耗材承载器材的各个载架工位与对应目标实验耗材之间的工位耗材对应关系；此时所述根据该操作机位的机位原点位置校准偏差和机位位置理论偏移量，基于所述台面布局配置文件计算该操作机位上需要部署的目标耗材承载器材和目标实验耗材各自的实际部署位置的步骤，包括：

7、在承载器材数据库中查找所述目标耗材承载器材的载架位置理论偏移量，并根据所述载架位置理论偏移量与该操作机位的机位原点位置校准偏差和机位位置理论偏移量，计算所述目标耗材承载器材的实际部署位置；其中，所述载架位置理论偏移量用于表示对应耗材载架的载架原点位置与适配操作机位的机位原点位置之间的理论相对位置关系，所述目标耗材承载器材的实际部署位置用于表示所述目标耗材承载器材的实际载架原点位置；

8、针对每个所述目标实验耗材，根据与所述目标实验耗材对应的工位耗材对应关系，在所述承载器材数据库中查找第一载架工位的第一工位位置理论偏移量；其中，所述第一载架工位为所述目标耗材承载器材的与所述目标实验耗材对应的载架工位，所述第一工位位置理论偏移量用于表示对应第一载架工位的工位基准点位置与所述目标耗材承载器材的载架原点位置之间的理论相对位置关系；

9、根据所述第一工位位置理论偏移量和所述目标耗材承载器材的实际部署位置，计算所述目标实验耗材的实际部署位置；其中，所述目标实验耗材的实际部署位置用于表示所述目标实验耗材的实际耗材原点位置。

10、在可选的实施方式中，所述根据所述第一工位位置理论偏移量和所述目标耗材承载器材的实际部署位置，计算所述目标实验耗材的实际部署位置的步骤，包括：

11、获取所述目标耗材承载器材的实际部署位置在所述目标移液台面的台面坐标系下的第一位置坐标；

12、根据所述第一工位位置理论偏移量对所述第一位置坐标进行坐标偏移，得到所述目标实验耗材的实际部署位置在所述台面坐标系下的实际位置坐标。

13、在可选的实施方式中，针对任一操作机位，在与该操作机位适配的目标耗材承载器材包括目标耗材载架和目标适配器时，所述台面布局配置文件记录有所述目标耗材载架的各个载架工位与目标适配器之间的工位适配器对应关系，以及所述目标适配器的各个适配器工位与对应目标实验耗材之间的工位耗材对应关系，此时所述根据该操作机位的机位原点位置校准偏差和机位位置理论偏移量，基于所述台面布局配置文件计算该操作机位上需要部署的目标耗材承载器材和目标实验耗材各自的实际部署位置的步骤，包括：

14、在承载器材数据库中查找所述目标耗材载架的载架位置理论偏移量，并根据所述载架位置理论偏移量与该操作机位的机位原点位置校准偏差和机位位置理论偏移量，计算所述目标耗材载架的实际部署位置；其中，所述载架位置理论偏移量用于表示对应耗材载架的载架原点位置与适配操作机位的机位原点位置之间的理论相对位置关系，所述目标耗材载架的实际部署位置用于表示所述目标耗材载架的实际载架原点位置；

15、针对每个所述目标适配器，根据与所述目标适配器对应的工位适配器对应关系，在所述承载器材数据库中查找第二载架工位的第二工位位置理论偏移量；其中，所述第二载架工位为所述目标耗材载架的与所述目标适配器对应的载架工位，所述第二工位位置理论偏移量用于表示对应第二载架工位的工位基准点位置与所述目标耗材载架的载架原点位置之间的理论相对位置关系；

16、根据所述第二工位位置理论偏移量和所述目标耗材载架的实际部署位置，计算所述目标适配器的实际部署位置；其中，所述目标适配器的实际部署位置用于表示所述目标适配器的实际适配器原点位置；

17、针对每个所述目标实验耗材，根据与所述目标实验耗材对应的工位耗材对应关系，在所述承载器材数据库中查找期望适配器工位的适配器工位位置理论偏移量；其中，所述期望适配器工位为所述目标适配器的与所述目标实验耗材对应的适配器工位，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移液台面布局校准方法，其特征在于，所述校准方法包括：

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，针对任一操作机位，在与该操作机位适配的目标耗材承载器材属于耗材载架时，所述台面布局配置文件记录有所述目标耗材承载器材的各个载架工位与对应目标实验耗材之间的工位耗材对应关系；此时所述根据该操作机位的机位原点位置校准偏差和机位位置理论偏移量，基于所述台面布局配置文件计算该操作机位上需要部署的目标耗材承载器材和目标实验耗材各自的实际部署位置的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述第一工位位置理论偏移量和所述目标耗材承载器材的实际部署位置，计算所述目标实验耗材的实际部署位置的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，针对任一操作机位，在与该操作机位适配的目标耗材承载器材包括目标耗材载架和目标适配器时，所述台面布局配置文件记录有所述目标耗材载架的各个载架工位与目标适配器之间的工位适配器对应关系，以及所述目标适配器的各个适配器工位与对应目标实验耗材之间的工位耗材对应关系，此时所述根据该操作机位的机位

5.根据权利要求4所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述第二工位位置理论偏移量和所述目标耗材载架的实际部署位置，计算所述目标适配器的实际部署位置的步骤，包括：

6.根据权利要求4所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述适配器工位位置理论偏移量和所述目标适配器的实际部署位置，计算所述目标实验耗材的实际部署位置的步骤，包括：

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的校准方法，其特征在于，针对任一耗材载架，根据与该耗材载架对应的载架位置理论偏移量，以及与该耗材载架适配的操作机位的机位原点位置校准偏差和机位位置理论偏移量，计算该耗材载架的实际部署位置的步骤，包括：

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的校准方法，其特征在于，所述校准方法还包括：

9.一种移液平台管理设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任意一项所述的移液台面布局校准方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被移液平台管理设备执行时，实现权利要求1-8中任意一项所述的移液台面布局校准方法。

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【技术特征摘要】

1.一种移液台面布局校准方法，其特征在于，所述校准方法包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：陆中秋，杨佳文，刘邓，张梦君，张晗，
申请(专利权)人：成都瀚辰光翼生物工程有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人