【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，尤其涉及一种基于图像识别的目标物分类装置及其使用方法。
技术介绍
1、fod的存在对飞机而言是很大的安全隐患，因为一小块塑料布吸入发动机就可能引起空中停车，一颗小螺钉、一小片金属、一颗尖锐小石子都可能扎伤飞机轮胎引起爆胎，产生的轮胎碎片可能因高速撞击机体、液压管、油箱等部位而造成严重后果。
2、目前，大多数机场还是采用传统的人工目视巡场方式或雷达对跑道进行定期的检查和清扫，受巡查人员自身主观性和天气条件制约，难以保证足够的检测率，毫米波雷达可全天候监测，但是需要固定安装，只针对跑道fod探测；探测目标大于2厘米，无法输出fod的类型。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题在于提供一种基于图像识别的目标物分类装置及其使用方法，解决了目前，大多数机场还是采用传统的人工目视巡场方式或雷达对跑道进行定期的检查和清扫，受巡查人员自身主观性和天气条件制约，难以保证足够的检测率，毫米波雷达可全天候监测，但是需要固定安装，只针对跑道fod探测；探测目标大于2厘米，无法输出fod的类型的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种基于图像识别的的目标物分类装置，包括移动车辆、安装在移动车辆顶侧的检测机构、安装在移动车辆内部的定位模块、移动端模块、系统配置模块和管理和控制模块，所述检测机构包括框架、第一相机组件和第二相机组件，所述框架靠近移动车辆尾部端对称安装有第一相机组件，所述框架中部对称安装有第二相机组件，
4、定位模块，接收定位模块的数据并解析经纬度、航向信息，利用大地主题正解算法，根据标定外参数计算各个相机图像的经纬度信息以及fod的位置信息
5、移动端模块，监听移动端设备连接状态、通信状态、连接读取数据库获取数据以及写入数据处理结果；
6、系统配置模块，包含相机初始值设置与图像预览、标定参数设置、机场基础数据导入等，根据光照情况可调整相机曝光值、增益，设置标定参数，包括距离、角度、高度和焦距；基础数据设置，包括板块数据和区域划分；
7、管理和控制模块，执行项目工程相关的操作与控制。
8、优选的，所述框架靠近移动车辆尾部端底侧开设有底槽，所框架靠近移动车辆尾部端对称安装有电机。
9、优选的，所述电机输出端位于底槽内安装有转臂，所述转臂外端安装有照明灯。
10、优选的，所述框架上安装有减速器，且减速器输入端与调节电机输出端连接。
11、优选的，所述减速器输出端安装有旋转台，所述旋转台上安装有旋转台。
12、一种基于图像识别的的目标物分类装置的使用方法，所述使用方法的具体操作步骤如下：
13、s1、相机在fod检测模式下时，可以实时自动识别出机场道面的异物，并输出异物的图像、类型、位置、检测时间，通过以模型为基础，以数据为中心的ai检测；
14、s102、算法设计，采用单阶段检测算法，输入原始图片，经过cnn特征提取后，输出目标分类和位置；
15、特征提取方式变化：采用focus结构将输入的特征图分为四个子图，然后将这四个子图在通道维度上进行拼接，构成输出的特征图；
16、针对检测精度的优化：采用fpn+pan结构，fpn为特征图金字塔网络，将不同特征图上的特征进行融合，在融合之后的特征图上再进行预测，在基本不增加原有模型计算量的情况下，大幅度提升小物体检测的性能，在fpn的后面添加一个pan，自下向上的金字塔，对fpn进行补充，将低层的定位特征传递上去，形成的金字塔既结合了语义信息又拥有定位信息；
17、s102、样本数据，构建数据集；
18、数据标注质量：首先保证标注的一致性，所有图像中所有类的所有实例都必须标注，其次是标注的精度，边框必须紧密的包围每个目标，目标和边框之间不应存在任何空，误差需达到1像素以内，最后，任何目标都不应缺少标签且标签必须准确；
19、数据标注数量：每个类别的图像大于1万、每个类别的实例大于5万；
20、数据多样性：来自不同时段、不同季节、不同天气、不同光照和不同角度等的图像；
21、数据均衡性；
22、s103、训练策略；
23、余弦退火学习率：通过在高边界和低边界之间循环变化学习率，开始时逐渐减小，在最大迭代次数处到达最小值，然后再重新增大
24、精度与速度的平衡：训练时输入的图像大小与推理时的图像大小保持一致，图像大小需要根据原始图像的大小以及目标识别情况进行精度与速度的平衡；
25、s2、根据识别的目标物从危害等级划分为高危、中危、低危三类，高危以石子、金属零部件、维修工具、铁丝等为主，不分大小均为高危；中危以木材、橡胶、布类、塑料等为主，尺寸过大则为高危；低危以树叶、纸片为主。
26、本专利技术的有益效果是：
27、随着移动车辆的移动，通过第一相机组件和第二相机组件实现对机场异物进行全方位的巡检，保证了巡检效率，且有效的对机场异物进行解决；
28、把检测结果数据导出到gis可视化管理系统为对其各个任务的统计与分析，包括fod的数量、特征、类型、来源等进行统计、分析，并将统计分析的结果纳入fod数据库，便于识别敏感区域，提高fod管理水平。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于图像识别的的目标物分类装置，其特征在于，包括移动车辆、安装在移动车辆顶侧的检测机构、安装在移动车辆内部的定位模块、移动端模块、系统配置模块和管理和控制模块，所述检测机构包括框架(1)、第一相机组件(2)和第二相机组件(3)，所述框架(1)靠近移动车辆尾部端对称安装有第一相机组件(2)，所述框架(1)中部对称安装有第二相机组件(3)，且两个第二相机组件(3)位于两个第一相机组件(2)之间，所述第一相机组件(2)和第二相机组件(3)均包括电动转台(4)，所述电动转台(4)上转动安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)外端安装有相机(6)；
2.根据权利要求1所述的一种机场异物检测巡检装置，其特征在于，所述框架(1)靠近移动车辆尾部端底侧开设有底槽(7)，所框架(1)靠近移动车辆尾部端对称安装有电机(8)。
3.根据权利要求2所述的一种机场异物检测巡检装置，其特征在于，所述电机(8)输出端位于底槽(7)内安装有转臂(9)，所述转臂(9)外端安装有照明灯(10)。
4.根据权利要求3所述的一种机场异物检测巡检装置，其特征在于，所述框架(1)上安
5.根据权利要求4所述的一种机场异物检测巡检装置，其特征在于，所述减速器(11)输出端安装有旋转台(12)，所述旋转台(12)上安装有旋转台(12)。
6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的的目标物分类装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法的具体操作步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的的目标物分类装置，其特征在于，包括移动车辆、安装在移动车辆顶侧的检测机构、安装在移动车辆内部的定位模块、移动端模块、系统配置模块和管理和控制模块，所述检测机构包括框架(1)、第一相机组件(2)和第二相机组件(3)，所述框架(1)靠近移动车辆尾部端对称安装有第一相机组件(2)，所述框架(1)中部对称安装有第二相机组件(3)，且两个第二相机组件(3)位于两个第一相机组件(2)之间，所述第一相机组件(2)和第二相机组件(3)均包括电动转台(4)，所述电动转台(4)上转动安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)外端安装有相机(6)；
2.根据权利要求1所述的一种机场异物检测巡检装置，其特征在于，所述框架(1)靠近移动车辆尾部端底侧开设有底槽(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：白洋，
申请(专利权)人：西安勺子智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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