【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通，尤其涉及一种基于自动驾驶车辆的行驶轨迹分析方法、设备、介质及产品。
技术介绍
1、随着自动驾驶行业的发展，需要通过综合使用多种传感器和数据源，如相机、雷达、全球定位系统(gps)、实时运动测量(rtk)等，来获取自动驾驶车辆在空间中的位置和运动状态信息。这些信息被处理和分析后，形成自动驾驶车辆的行驶轨迹。
2、一般需要对用于自动驾驶车辆进行轨迹预测和规划的算法进行测试；或者，对已经投入使用自动驾驶车辆的安全性进行验证。在相关技术中，一般通过三维虚拟技术等手段对自动驾驶车辆的行驶轨迹进行回放。比如高德地图、百度平台等平台上支持对自动驾驶车辆的行驶轨迹的回放功能，相关人员可以调取平台的api，可以按照时间轴的顺序存储由相关人员定期上报的所述自动驾驶车辆的地理位置和相关自定义信息，并据此绘制所述自动驾驶车辆的行驶轨迹。
3、然而，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：相关技术中，测试结果或者验证结果需要依赖人工对所述自动驾驶车辆的行驶轨迹的分析，加之算法迭代的速度越来越快，导致人力资源成本较高，测试效率或者验证效率较低。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种基于自动驾驶车辆的行驶轨迹分析方法、设备、介质及产品，至少用以解决相关技术中，人力资源成本较高，测试效率或者验证效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了以下几个方面：
3、第一方面，本申请的一些实施例还提供了一种基于自动驾驶车辆的
4、第二方面，本申请的一些实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述方法的步骤。
5、第三方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如上所述的方法。
6、第四方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
7、与相关技术相比，本申请实施例提供的方案中，通过获取目标轨迹文件，并确定目标区域和对应所述目标区域的电子围栏文件，以根据所述目标轨迹文件、所述目标区域以及所述电子围栏文件，生成所述自动驾驶车辆的行驶轨迹；其中，所述目标轨迹文件包括基于真值车确定的第一原始轨迹文件、基于相机确定的第二原始轨迹文件和基于雷达确定的第三原始轨迹文件中的至少之一；由于本申请实施例中，相关人员可以根据实际需求选择所需要测试或者验证的原始轨迹文件，如此，所述系统就可以根据对应的原始轨迹文件生成相应的行驶轨迹，从而可以实现对真值车的rtk数据、相机的识别数据和雷达的感知数据的整合，而不需要相关人员定期上报的所述自动驾驶车辆的地理位置和相关自定义信息，从而可以达到降低人力资源成本的目的；由于本申请实施例可以实现对真值车的rtk数据、相机的识别数据和雷达的感知数据的整合，因此，便于相关人员验证相机进行视觉识别得到的数据的准确性和验证雷达对所述自动驾驶车辆的周围环境的感知数据的准确性，从而达到提升测试效率或者验证效率的目的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于自动驾驶车辆的行驶轨迹分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一原始轨迹文件、所述第二原始轨迹文件和所述第三原始轨迹文件中，均包括关键信息；所述关键信息至少包括：用于表征所述自动驾驶车辆的行驶轨迹的时间戳的第一数据、用于表征所述自动驾驶车辆的行驶位置的经纬度坐标的第二数据、用于表征所述自动驾驶车辆的行驶速度的第三数据、用于表征所述自动驾驶车辆的航向角的第四数据、用于表征对对象类型进行识别得到的第五数据；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹文件、所述目标区域以及所述电子围栏文件，生成所述自动驾驶车辆的行驶轨迹包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述选择信息、所述目标区域以及所述电子围栏文件，生成所述自动驾驶车辆的行驶轨迹包括：
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标轨迹文件、所述目标区域以及所述电子围栏文件，生成所述自动驾驶车辆的行驶轨迹之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标轨迹文件、所述目标区域以及所述电子围栏文件，生成所述自动驾驶车辆的行驶轨迹之后，所述方法还包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶车辆的行驶轨迹分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一原始轨迹文件、所述第二原始轨迹文件和所述第三原始轨迹文件中，均包括关键信息；所述关键信息至少包括：用于表征所述自动驾驶车辆的行驶轨迹的时间戳的第一数据、用于表征所述自动驾驶车辆的行驶位置的经纬度坐标的第二数据、用于表征所述自动驾驶车辆的行驶速度的第三数据、用于表征所述自动驾驶车辆的航向角的第四数据、用于表征对对象类型进行识别得到的第五数据；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹文件、所述目标区域以及所述电子围栏文件，生成所述自动驾驶车辆的行驶轨迹包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述选择信息、所述目标区域以及所述电子围栏文件，生成所述自动驾驶车辆的行驶轨迹包括：
5.根据权利要求1至4中任意一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。