【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电行业的电芯外观检测领域，尤其涉及一种皮带传递铝壳电芯外观检测设备。
技术介绍
1、在锂电行业中电芯的外观检测十分重要，电芯生产线中往往需要对最终产品进行六个面外观检测。
2、为满足外观检测的准确性和时效性，检测设备会使用大量的工业相机，传统的机构电芯的抓取往往采取伺服夹爪，运动过程有很多旋转和抓放料等动作，因此结构设计复杂、材料价格昂贵、易造成电芯表面擦伤，极大地影响了产品检测准确性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于一种皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其功能可拓展性高，极大地降低了电芯表面擦伤的可能性，增加了生产节拍。
2、为此，本专利技术提供了一种皮带传递铝壳电芯外观检测设备，用于对铝壳电芯的六个面进行外观检测，包括：皮带线组件，包括皮带线和随皮带线循环输送的若干夹板组件，每个所述夹板组件用于单独夹持一个相对于皮带线正交布置且呈侧立姿态的电芯，依次经过电芯上料工位、极柱面和底面拍照检测工位、以及用于推送电芯离开皮带线的推送工位，拉带线组件，包括与皮带线正交布置的拉带线和沿拉带线布置的电芯夹持滚道，其中，来自皮带线的电芯继续以侧立姿态保持在电芯夹持滚道中且随拉带线前移，依次经过电芯大面检测工位、第一电芯顶侧面检测工位、一次顶升翻转工位、第二电芯顶侧面检测工位、二次顶升翻转工位，下料移栽组件，布置在拉带线的末端，用于将拉带线依次送来的多个电芯收集后整体移送至下一工位。
3、本专利技术检测线的方式检测电芯外观，极大地提高了生产
4、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
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1.一种皮带传递铝壳电芯外观检测设备，用于对铝壳电芯的六个面进行外观检测，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，所述若干夹板组件分成多组，每一组夹板组件与相邻夹板组件间隔布置，每一组夹板组件内部的两夹板组件之间紧邻布置，以实现批次上料，所述电芯上料位置设置有定位组件，用于将每一组夹板组件中的所有电芯同时侧向整平。
4.根据权利要求1所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，所述推送工位设有推送组件，该推送组件包括推送气缸，用于将检测完毕后的电芯逐个推动送到拉带线上且位于电芯夹持滚道中。
5.根据权利要求1所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，所述一次顶升翻转工位和二次顶升翻转工位上各自设有一台顶升翻转机构，用于将电芯抓离电芯夹持滚道且翻转，以实现电芯顶侧面和底侧面对调。
6.根据权利要求5所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，所述顶升翻转组件包括升降台、翻转气缸、一对夹爪，其中一对
7.根据权利要求1所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，所述电芯大面检测工位包括关于拉带线左右对称布置的电芯大面检测机构，所述一次电芯顶侧面检测工位布置有一台顶侧面检测机构，用于对电芯的顶侧面进行检测，所述二次电芯顶侧面检测工位布置有另一台顶侧面检测机构，用于对电芯原先的底侧面进行检测。
8.根据权利要求1所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，所述电芯大面检测机构和所述顶侧面检测机构采用激光扫描和拍照检测组合的检测方式。
9.根据权利要求1所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，所述电芯夹持滚道分段布置，在电芯大面检测工位上形成断开的空挡区，以供相机在此无遮挡地连续拍摄，进而获得电芯整个大面图像。
10.根据权利要求1所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，还包括下料移栽组件，布置在拉带线的末端，用于将拉带线依次送来的多个电芯收集后整体移送至下一工位。
...【技术特征摘要】
1.一种皮带传递铝壳电芯外观检测设备，用于对铝壳电芯的六个面进行外观检测，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，所述若干夹板组件分成多组，每一组夹板组件与相邻夹板组件间隔布置，每一组夹板组件内部的两夹板组件之间紧邻布置，以实现批次上料，所述电芯上料位置设置有定位组件，用于将每一组夹板组件中的所有电芯同时侧向整平。
4.根据权利要求1所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，所述推送工位设有推送组件，该推送组件包括推送气缸，用于将检测完毕后的电芯逐个推动送到拉带线上且位于电芯夹持滚道中。
5.根据权利要求1所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，所述一次顶升翻转工位和二次顶升翻转工位上各自设有一台顶升翻转机构，用于将电芯抓离电芯夹持滚道且翻转，以实现电芯顶侧面和底侧面对调。
6.根据权利要求5所述的皮带传递铝壳电芯外观检测设备，其特征在于，所述顶升翻转组件包括升降台、翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，龚斌，汪周，王昌伟，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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