【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜微创手术的医疗器械，特别涉及一种简易内镜吻合钉释放装置及缝合装置。
技术介绍
1、软式内窥镜微创手术器械需要经口等人体自然腔道进入到消化道管腔以实施微创手术，由于，人体自然腔道空间尺寸受限，使得器械的尺寸需要足够小，结构精密简单，否则，难以应用。在软式内窥镜下吻合钉缝合的现有技术(专利号为202420254446.6、2024205643622)，存在一些问题，在现有技术中(专利号为202420254446.6)，移动座上设置有传动板，增加了机构复杂性；在现有技术中(专利号为2024205643622)，有两套驱动结构，一套驱动移动座平移，另外一套驱动推针板推出吻合钉，这增加了机构复杂性。
技术实现思路
1、第一方面，本申请的实施例提供了一种简易内镜吻合钉释放装置，其包括：主体，所述主体上设置有挤压座及贯穿其的通孔，所述通孔被配置为与内窥镜配合；移动座，所述移动座安装在所述主体上，并能够相对于所述主体沿直线滑动，所述移动座的设置位置与所述挤压座的位置相对应，且所述移动座与所述挤压座之间具有间隔，所述移动座上设置有第一啮合齿；缝合组件，所述缝合组件设置在所述移动座上，并位于所述间隔内，所述缝合组件能够相对于所述移动座移动，所述缝合组件被配置为容纳吻合钉；旋转件，所述旋转件设置在所述主体上，并能够相对于所述主体转动，所述旋转件上设置有与所述第一啮合齿相啮合的第二啮合齿；以及旋转控制件，所述旋转控制件与所述旋转件连接，所述旋转控制件被配置为驱动所述旋转件相对于所述主体转动
2、在一些实施例中，所述简易内镜吻合钉释放装置还包括：锁合件，所述锁合件设置在所述移动座上，并能够相对于所述移动座运动，且所述锁合件的设置位置与所述缝合组件的位置相对应，所述锁合件能够与所述缝合组件相干涉；以及锁合控制件，所述锁合控制件与所述锁合件连接，所述锁合控制件被配置为控制所述锁合件与所述缝合组件相干涉或者相分离。
3、在一些实施例中，所述锁合件为：锁合板，所述锁合板设置在所述移动座上，并能够相对于所述移动座移动，所述锁合板与所述锁合控制件连接，并能够与所述缝合组件相干涉。
4、在一些实施例中，所述锁合件为：锁合块，所述锁合块设置在所述移动座上，并能够相对于所述移动座转动，所述锁合块与所述锁合控制件连接，并能够与所述缝合组件相干涉。
5、在一些实施例中，所述简易内镜吻合钉释放装置还包括：弹性复位件，所述弹性复位件分别与所述锁合件和所述移动座干涉。
6、在一些实施例中，所述缝合组件上设置有第一斜面；所述锁合件上设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述锁合件能够相对于所述移动座移动；所述锁合控制件为弹片，所述弹片支撑在所述锁合件与所述移动座之间。
7、在一些实施例中，所述简易内镜吻合钉释放装置还包括：限位件，所述限位件设置在所述主体的外表面上，并位于所述旋转件的旋转路径上，所述旋转件能够与所述限位件相干涉。
8、在一些实施例中，所述移动座包括座本体及两个连接部，两个所述连接部对称地设置在所述座本体的两侧，并与所述主体的连接，所述座本体的设置位置与所述挤压座的位置相对应；其中，一个所述连接部上设置有所述第一啮合齿；或者两个所述连接部上分别设置有所述第一啮合齿，所述旋转件的数量为两个，两个所述旋转件通过旋转杆连接，所述旋转杆设置在所述主体上，并能够相对于所述主体转动，两个所述旋转件分别与两个所述连接部相配合。
9、在一些实施例中，所述移动座上设置有沿所述移动座的移动方向贯穿其的固定孔，所述固定孔的孔壁上设置有推针件；所述缝合组件包括：固定架，部分所述固定架位于所述固定孔内，并能够相对于所述移动座滑动，另一部分所述固定架位于所述间隔内，所述固定架具有容纳部，所述容纳部被配置为装配吻合钉，所述容纳部的侧壁上设置有出针口，所述推针件的设置位置与所述出针口的位置相对应；以及第一弹性件，所述第一弹性件支撑在所述固定架与所述移动座之间。
10、在一些实施例中，所述简易内镜吻合钉释放装置还包括：针盒，所述针盒安装所述容纳部上，所述针盒具有一端开口的容纳腔，所述针盒的设置位置与所述固定孔的位置相对应，所述针盒被配置为容纳吻合钉；以及第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述针盒的底壁上，所述第二弹性件被配置为支撑吻合钉。
11、在一些实施例中，所述容纳部为容纳空间，所述容纳空间被配为容纳吻合钉；所述容纳空间的底壁上设置有第二弹性件，所述第二弹性件被配置为支撑吻合钉。
12、在一些实施例中，所述缝合组件还包括：导向柱，所述导向柱的一端与所述固定架连接，所述导向柱的另一端穿过所述移动座，所述第一弹性件套设在所述导向柱上，并支撑在所述固定架与所述移动座之间。
13、与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：
14、将吻合钉装入缝合组件内，然后将简易内镜吻合钉释放装置伸入人体，之后将组织吸入或者拉入到主体内；操作旋转控制件控制旋转件相对主体转动，旋转件通过第一啮合齿和第二啮合齿的配合驱动挤压座运动，以改变移动座与挤压座之间的距离，在此过程中，吻合钉被推出缝合组件，然后，移动座与挤压座共同挤压吻合钉，使吻合钉套扎/缝合在组织的根部上，以使缝合组织；旋转控制件通过旋转件直接驱动移动座，一方面，力能够更直接、更高效地从旋转控制件传递到移动座上，减少了因部件间摩擦、间隙等因素造成的力的衰减，且当向旋转控制件施加力时，移动座能够更迅速地做出响应，相对于主体移动，实现快速的力调节和控制，另一方面，降低了因多个部件累积误差而导致的力传递偏差。使得输出的力更加准确地符合预期，有利于提高系统的控制精度和工作质量；另外，简易内镜吻合钉释放装置的驱动部分只包括旋转件及旋转控制件两个部件，一方面，使产品的布局更加简洁，占用空间小，易于安装和维护。另一方面，降低了产品的复杂性和故障发生率，提高了系统的可靠性和稳定性。
15、第二方面，本申请的实施例提供了一种缝合装置，包括上述的简易内镜吻合钉释放装置；以及吻合钉，所述吻合钉设置在所述简易内镜吻合钉释放装置的缝合组件内，所述吻合钉能够被挤压变形。
16、在一些实施例中，所述吻合钉的数量为多个，多个所述吻合钉相堆叠的设置构成吻合钉组；所述吻合钉组设置在所述简易内镜吻合钉释放装置的针盒内。
17、在一些实施例中，所述吻合钉的数量为多个，多个所述吻合钉相堆叠的设置构成吻合钉组；所述吻合钉组设置在所述简易内镜吻合钉释放装置的容纳空间内。
18、与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：
19、缝合装置能够有效提升了缝合组织的精准性与可靠性，以保证吻合钉对组织有效的缝合，从而保证了对组织进行有效地治疗；另外，缝合装置的结构简单，产品的布局更加简洁，产品的故障率较低。
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1.一种简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述简易内镜吻合钉释放装置包括：
2.根据权利要求1所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述简易内镜吻合钉释放装置还包括：锁合件，所述锁合件设置在所述移动座上，并能够相对于所述移动座运动，且所述锁合件的设置位置与所述缝合组件的位置相对应，所述锁合件能够与所述缝合组件相干涉；以及
3.根据权利要求2所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述锁合件为：锁合板，所述锁合板设置在所述移动座上，并能够相对于所述移动座移动，所述锁合板与所述锁合控制件连接，并能够与所述缝合组件相干涉。
4.根据权利要求2所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述锁合件为：锁合块，所述锁合块设置在所述移动座上，并能够相对于所述移动座转动，所述锁合块与所述锁合控制件连接，并能够与所述缝合组件相干涉。
5.根据权利要求2所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述简易内镜吻合钉释放装置还包括：弹性复位件，所述弹性复位件分别与所述锁合件和所述移动座干涉。
6.根据权利要求2所述的简易内镜吻合钉释放装
7.根据权利要求1至6中任一项所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述简易内镜吻合钉释放装置还包括：限位件，所述限位件设置在所述主体的外表面上，并位于所述旋转件的旋转路径上，所述旋转件能够与所述限位件相干涉。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述移动座包括座本体及两个连接部，两个所述连接部对称地设置在所述座本体的两侧，并与所述主体的连接，所述座本体的设置位置与所述挤压座的位置相对应；
9.根据权利要求1至6中任一项所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述移动座上设置有沿所述移动座的移动方向贯穿其的固定孔，所述固定孔的孔壁上设置有推针件；
10.根据权利要求9所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，
12.根据权利要求9所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述缝合组件还包括：
13.一种缝合装置，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的简易内镜吻合钉释放装置；以及
14.根据权利要求13所述的缝合装置，其特征在于，
15.根据权利要求13所述的缝合装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述简易内镜吻合钉释放装置包括：
2.根据权利要求1所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述简易内镜吻合钉释放装置还包括：锁合件，所述锁合件设置在所述移动座上，并能够相对于所述移动座运动，且所述锁合件的设置位置与所述缝合组件的位置相对应，所述锁合件能够与所述缝合组件相干涉；以及
3.根据权利要求2所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述锁合件为：锁合板，所述锁合板设置在所述移动座上，并能够相对于所述移动座移动，所述锁合板与所述锁合控制件连接，并能够与所述缝合组件相干涉。
4.根据权利要求2所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述锁合件为：锁合块，所述锁合块设置在所述移动座上，并能够相对于所述移动座转动，所述锁合块与所述锁合控制件连接，并能够与所述缝合组件相干涉。
5.根据权利要求2所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述简易内镜吻合钉释放装置还包括：弹性复位件，所述弹性复位件分别与所述锁合件和所述移动座干涉。
6.根据权利要求2所述的简易内镜吻合钉释放装置，其特征在于，所述缝合组件上设置有第一斜面；
7.根据权利要求1至6中任...
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