一种全自动智能红外线理疗仪制造技术

技术编号：44006870 阅读：2 留言：0更新日期：2025-01-10 20:24

一种全自动智能红外线理疗仪。本发明专利技术涉及红外线理疗仪技术领域。本发明专利技术为了解决现有红外线理疗仪的移动和调节需要人工进行操作，自动化程度较低的问题。本发明专利技术包括供电模块、移动底座、导向横梁、理疗组件、控制面板、升降组件、回转组件、俯仰组件、移动组件、第一转角组件和第二转角组件，升降组件竖直设置在移动底座上端的中部，回转组件设置在升降组件执行端的上部，俯仰组件设置在回转组件执行端的一侧，导向横梁的近端与俯仰组件的执行端固接，移动组件设置在导向横梁上，理疗组件依次通过第二转角组件和第一转角组件与移动组件的执行端连接，理疗组件的外侧沿周向方向均布设有多个测距传感器和多个温度传感器。本发明专利技术用于理疗康复。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及红外线理疗仪，具体涉及一种全自动智能红外线理疗仪。

技术介绍

1、红外线理疗仪利用远红外线的热辐射反应，可以使机体组织温度提升，进而促进毛细血管的扩张，并加强局部代谢、加快组织的恢复，还可以促进皮肤结痂，并且有止痛的作用，远红外线的热辐射反应还可加快皮下或肌肉组织的淤血或坏死组织的吸收，因此可治疗颈、肩、腰、腿痛、术后康复治疗、运动损伤、皮肤溃烂等，应用非常广泛。

2、红外线理疗仪的使用群体大部分为行动不便的老年群体，但是目前市场上广泛应用的远红外线理疗仪均需要手动调节，治疗过程中如果没有他人帮助，老年患者将因行动不便很难自主调整远红外线理疗仪的位置和姿态，不仅将大大影响理疗仪的治疗效果，还有可能对患者造成灼伤。

3、红外线理疗仪在使用过程中一般需要工作人员手动进行调节，根据公开号为“cn219090874u”提出的“一种落地式全自动烤灯”，其通过升降机构的设置，能够实现对理疗仪整体高度的调节，通过设置抬升机构，可以对理疗仪臂杆的角度进行调节，通过手动硅胶吸盘将监测装置吸附在照射位置附近，可以达到对患者保护的目的，但其整体装置的移动，监测保护装置的安放仍需依靠工作人员手动进行调节，自动化程度较低。

4、为此本专利技术提出一种全自动智能红外线理疗仪。

技术实现思路

1、本专利技术为了解决现有红外线理疗仪的移动和调节需要人工进行操作，自动化程度较低的问题，进而提出一种全自动智能红外线理疗仪。

2、本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：

3、一种全自动智能红外线理疗仪包括供电模块、移动底座、导向横梁、理疗组件、控制面板、升降组件、回转组件、俯仰组件、移动组件、第一转角组件和第二转角组件，移动底座水平设置，供电模块固接在移动底座的内侧，升降组件竖直设置在移动底座上端的中部，回转组件设置在升降组件执行端的上部，俯仰组件设置在回转组件执行端的一侧，导向横梁的近端与俯仰组件的执行端固接，移动组件设置在导向横梁上，理疗组件依次通过第二转角组件和第一转角组件与移动组件的执行端连接，理疗组件的外侧沿周向方向均布设有多个测距传感器和多个温度传感器，控制面板设置在升降组件的一侧，供电模块、移动底座、理疗组件、测距传感器、温度传感器、升降组件、回转组件、俯仰组件、移动组件、第一转角组件和第二转角组件分别与控制面板电连接。

4、进一步地，所述移动底座包括下底座和四个麦轮组件，下底座两侧的前后两端分别各设有一个麦轮组件，麦轮组件包括电机驱动器、麦轮驱动电机、麦克纳姆轮和麦轮驱动电机座，麦轮驱动电机通过麦轮驱动电机座固接在下底座的内侧，麦克纳姆轮连接在麦轮驱动电机的输出轴上，麦轮驱动电机依次通过电机驱动器和控制面板与供电模块电连接。

5、进一步地，所述升降组件包括升降电机、升降联轴器、丝杠、升降滑台、升降外罩和升降平台，升降外罩竖直固接在移动底座上端面的中部，丝杠竖直设置在升降外罩内，升降电机竖直向上固接在移动底座内侧的中部，升降电机的输出轴通过升降联轴器与丝杠的下端连接，升降滑台套装在丝杠的外侧且与丝杠螺纹连接，升降滑台的外侧壁与升降外罩的内侧壁滑动连接，升降外罩上端面的中部开设有通孔，升降平台为下端敞口设置的中空壳体，升降平台的中部插装在通孔内，升降平台的下部套装在丝杠的外侧，且升降平台的下端端口与升降滑台固接，升降电机通过控制面板与供电模块电连接。

6、进一步地，所述回转组件包括回转驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮轴和回转外罩，回转驱动电机竖直向上固接在升降平台上端的一侧，驱动齿轮设置在回转驱动电机的输出轴上，从动齿轮轴设置在升降平台上端的中部，从动齿轮轴的下端与升降平台转动连接，从动齿轮轴的齿轮与驱动齿轮相啮合，回转外罩固接在升降平台，回转外罩固接在回转驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮轴的外侧，从动齿轮轴的上端竖直向上延伸到回转外罩的外部，回转驱动电机通过控制面板与供电模块电连接。

7、进一步地，所述俯仰组件包括俯仰步进电机，俯仰步进电机水平固接在从动齿轮轴的上端面上，俯仰步进电机的输出轴与导向横梁近端的侧壁垂直固接，俯仰步进电机通过控制面板与供电模块电连接。

8、进一步地，所述移动组件包括同步齿形带、齿形带上压板、齿形带下压板、移动平台、移动伺服电机和两个同步齿形带轮，导向横梁的两端分别各设有一个同步齿形带轮，移动伺服电机固接在导向横梁近端的一侧，移动伺服电机的输出轴与近端的同步齿形带轮连接，两个同步齿形带轮通过同步齿形带连接，同步齿形带上侧中部的上端面上固接有齿形带上压板，同步齿形带上侧中部的下端面上固接有齿形带下压板，齿形带下压板与齿形带上压板相对应设置，移动平台的上端与同步齿形带下压板的下端面固接，移动组件和导向横梁的外侧固接有移动外罩，移动外罩的下端开设有长条状矩形槽，移动平台的下端穿过长条状矩形槽并向下延伸到移动外罩的外部，移动伺服电机通过控制面板与供电模块电连接。

9、进一步地，所述第一转角组件包括第一头部旋转舵机，所述第二转角组件包括第二头部旋转舵机和中间连接件，第一头部旋转舵机固接在移动平台下端的侧壁上，第一头部旋转舵机的输出轴与中间连接件的一侧固接，第二头部旋转舵机固接在中间连接件的一端，第二头部旋转舵机的输出轴与理疗组件连接端的一侧固接，第一头部旋转舵机和第二头部旋转舵机的输出轴垂直设置，第一头部旋转舵机和第二头部旋转舵机分别通过控制面板与供电模块电连接。

10、进一步地，所述理疗组件包括理疗头、理疗气缸筒、理疗气缸杆、理疗连接板、四个传感器安装盒、外灯罩组件和内灯罩组件，理疗连接板垂直固接在理疗气缸筒顶端的中部，理疗连接板与第二转角组件连接，理疗气缸杆的后端插装在理疗气缸筒的筒体内，理疗头固接在理疗气缸杆前端面的中部，

11、内灯罩组件包括多个内灯罩叶片，多个内灯罩叶片沿圆周方向均布设置在理疗头的外侧，内灯罩叶片的末端与理疗气缸杆的前端固接，内灯罩叶片的外侧设有弹簧，弹簧的一端与内灯罩叶片外侧壁的中部铰接，弹簧的另一端与理疗气缸筒的前端铰接，

12、外灯罩组件包括多个外灯罩叶片，多个外灯罩叶片沿圆周方向均布设置在内灯罩组件的外侧，且每相邻两个内灯罩叶片之间的外侧分别设有一个外灯罩叶片，外灯罩叶片的末端与理疗气缸杆的前端固接，外灯罩叶片的外侧设有拉杆，拉杆的一端与外灯罩叶片外侧壁的中部铰接，拉杆的另一端与理疗气缸筒的前端铰接，

13、理疗气缸筒的外侧沿周向方向均布设有四个传感器安装盒，每个传感器安装盒的前端均设有一个测距传感器和温度传感器。

14、进一步地，所述升降组件的一侧设有防倾倒开关，供电模块通过防倾倒开关与控制面板电连接。

15、进一步地，所述一种全自动智能红外线理疗仪还包括信号发射模块，控制面板上设有信号接收模块，信号接收模块接收信号发射模块发出的控制信号。

16、本专利技术与现有技术相比包含的有益效果是：

17、1、该智能理疗仪的底座上安装有四个麦克纳姆轮，轮上安装有电机，电机由锂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动智能红外线理疗仪，其特征在于：它包括供电模块(1)、移动底座(7)、导向横梁(18)、理疗组件(30)、控制面板(33)、升降组件、回转组件、俯仰组件、移动组件、第一转角组件和第二转角组件，移动底座(7)水平设置，供电模块(1)固接在移动底座(7)的内侧，升降组件竖直设置在移动底座(7)上端的中部，回转组件设置在升降组件执行端的上部，俯仰组件设置在回转组件执行端的一侧，导向横梁(18)的近端与俯仰组件的执行端固接，移动组件设置在导向横梁(18)上，理疗组件(30)依次通过第二转角组件和第一转角组件与移动组件的执行端连接，理疗组件(30)的外侧沿周向方向均布设有多个测距传感器(30-8)和多个温度传感器(30-9)，控制面板(33)设置在升降组件的一侧，供电模块(1)、移动底座(7)、理疗组件(30)、测距传感器(32)、温度传感器(33)、升降组件、回转组件、俯仰组件、移动组件、第一转角组件和第二转角组件分别与控制面板(33)电连接。

2.根据权利要求1所述一种全自动智能红外线理疗仪，其特征在于：所述移动底座(7)包括下底座和四个麦轮组件，下底座两侧的前

3.根据权利要求1所述一种全自动智能红外线理疗仪，其特征在于：所述升降组件包括升降电机(2)、升降联轴器(8)、丝杠(9)、升降滑台(10)、升降外罩(11)和升降平台(12)，升降外罩(11)竖直固接在移动底座(7)上端面的中部，丝杠(9)竖直设置在升降外罩(11)内，升降电机(2)竖直向上固接在移动底座(7)内侧的中部，升降电机(2)的输出轴通过升降联轴器(8)与丝杠(9)的下端连接，升降滑台(10)套装在丝杠(9)的外侧且与丝杠(9)螺纹连接，升降滑台(10)的外侧壁与升降外罩(11)的内侧壁滑动连接，升降外罩(11)上端面的中部开设有通孔，升降平台(12)为下端敞口设置的中空壳体，升降平台(12)的中部插装在通孔内，升降平台(12)的下部套装在丝杠(9)的外侧，且升降平台(12)的下端端口与升降滑台(10)固接，升降电机(2)通过控制面板(33)与供电模块(1)电连接。

4.根据权利要求3所述一种全自动智能红外线理疗仪，其特征在于：所述回转组件包括回转驱动电机(13)、驱动齿轮(14)、从动齿轮轴(15)和回转外罩(16)，回转驱动电机(13)竖直向上固接在升降平台(12)上端的一侧，驱动齿轮(14)设置在回转驱动电机(13)的输出轴上，从动齿轮轴(15)设置在升降平台(12)上端的中部，从动齿轮轴(15)的下端与升降平台(12)转动连接，从动齿轮轴(15)的齿轮与驱动齿轮(14)相啮合，回转外罩(16)固接在升降平台(12)，回转外罩(16)固接在回转驱动电机(13)、驱动齿轮(14)和从动齿轮轴(15)的外侧，从动齿轮轴(15)的上端竖直向上延伸到回转外罩(16)的外部，回转驱动电机(13)通过控制面板(33)与供电模块(1)电连接。

5.根据权利要求4所述一种全自动智能红外线理疗仪，其特征在于：所述俯仰组件包括俯仰步进电机(26)，俯仰步进电机(26)水平固接在从动齿轮轴(15)的上端面上，俯仰步进电机(26)的输出轴与导向横梁(18)近端的侧壁垂直固接，俯仰步进电机(26)通过控制面板(33)与供电模块(1)电连接。

6.根据权利要求1所述一种全自动智能红外线理疗仪，其特征在于：所述移动组件包括同步齿形带(21)、齿形带上压板(22)、齿形带下压板(23)、移动平台(24)、移动伺服电机(25)和两个同步齿形带轮(20)，导向横梁(18)的两端分别各设有一个同步齿形带轮(20)，移动伺服电机(25)固接在导向横梁(18)近端的一侧，移动伺服电机(25)的输出轴与近端的同步齿形带轮(20)连接，两个同步齿形带轮(20)通过同步齿形带(21)连接，同步齿形带(21)上侧中部的上端面上固接有齿形带上压板(22)，同步齿形带(21)上侧中部的下端面上固接有齿形带下压板(23)，齿形带下压板(23)与齿形带上压板(22)相对应设置，移动平台(24)的上端与同步齿形带下压板(23)的下端面固接，移动组件和导向横梁(18)的外侧固接有移动外罩(19)，移动外罩(19)的下端开设有长条状矩形槽，移动平台(24)的下端穿过长条状矩形槽并向下延伸到移动外罩(19)的外部，移动伺服电机(25...

【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述一种全自动智能红外线理疗仪，其特征在于：所述移动底座(7)包括下底座和四个麦轮组件，下底座两侧的前后两端分别各设有一个麦轮组件，麦轮组件包括电机驱动器(3)、麦轮驱动电机(4)、麦克纳姆轮(5)和麦轮驱动电机座(6)，麦轮驱动电机(4)通过麦轮驱动电机座(6)固接在下底座的内侧，麦克纳姆轮(5)连接在麦轮驱动电机(4)的输出轴上，麦轮驱动电机(4)依次通过电机驱动器(3)和控制面板(33)与供电模块(1)电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：周建文，杨立平，赵子齐，高蕴礼，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人