【技术实现步骤摘要】
本申请涉及穿戴式吸奶器，尤其涉及一种液体体积的确定方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、现有技术中，可以采用多种方式，来确定液体的体积。例如，对于穿戴式吸奶器中的液体，可以采用带有刻度的容器(例如奶瓶)进行手动测量。再例如，还可以通过tof(timeof flight，飞行时间)传感器，来自动获取液体体积。
2、然而，采用手动测量的方式十分消耗人力。难以适用于人力资源紧张的场景中。因而，可以采用自动或者自动、手动相结合的方式，来测量液体体积。而采用tof传感器进行自动测量的方式，往往存在较大误差。例如，在容器存在倾斜角度或者容器处于非静止状态等情况下，都将影响液体体积确定的准确度。
3、可见，如何提高液体体积确定的准确度，是一个值得关注的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于此，为解决上述部分或全部技术问题，本申请实施例提供一种液体体积的确定方法、装置和电子设备。
2、第一方面，本申请实施例提供一种液体体积的确定方法，用于穿戴式吸奶器，所述方法包括：
3、确定第一参数的第一数值、第二参数的第二数值和第三参数的第三数值，其中，所述第一参数表示采用第一方式在当次确定的目标容器中的液体的体积，所述第二参数表示采用所述第一方式在前次确定的所述目标容器中的液体的体积，所述第三参数表示采用第二方式在所述前次确定的所述目标容器中的液体的实际体积；
4、基于所述第二数值和所述第三数值，确定第一误差，其中，所述第一误差表示采用所述第一方式确定所
5、采用所述第一误差，对所述第一数值进行调整，以确定目标液体体积，其中，所述目标液体体积为在所述当次确定的所述目标容器中的液体的实际体积。
6、在一个可能的实施方式中，所述第一数值采用如下方式确定：
7、获取第四参数的第四数值，其中，所述第四参数表示采用第三方式在所述当次确定的所述目标容器中的液体的体积，所述第一方式表示的操作包括所述第三方式表示的操作；
8、基于所述第四数值和第二误差，确定所述第一数值，其中，所述第二误差表示所述目标容器中的所述液体的补偿参数。
9、在一个可能的实施方式中，所述第二误差采用如下方式确定：
10、基于第五参数的第五数值和第六参数的第六数值，确定第三误差，其中，所述第五参数表示采用所述第一方式在前目标数量次确定的所述目标容器中的液体的体积的总和，所述第六参数表示采用所述第二方式在所述前目标数量次确定的所述目标容器中的液体的体积的总和，所述第三误差表示所述第五数值与所述第六数值之间的误差；
11、基于所述第三误差，确定所述第二误差。
12、在一个可能的实施方式中，所述第五数值和所述第六数值采用如下方式更新：
13、在满足预设条件的情况下，将所述第五数值和所述第六数值更新为0；
14、其中，所述预设条件包括：所述第三误差小于预设第三阈值，并且，第一差值与第二差值的乘积小于0；
15、所述第一差值为采用所述第一方式在本次确定的所述目标容器中的液体的体积，与采用所述第二方式在所述本次确定的所述目标容器中的液体的体积的差值；
16、所述第二差值为采用所述第一方式在上次确定的所述目标容器中的液体的体积，与采用所述第二方式在所述上次确定的所述目标容器中的液体的体积的差值。
17、在一个可能的实施方式中，所述第二误差采用如下方式更新：
18、在第八参数的第八数值大于预设第四阈值的情况下，将第二误差增加所述第三误差，得到更新后的所述第二误差；
19、其中，在第四误差小于或等于预设第二阈值的情况下，所述第八数值更新为0；在所述第四误差大于所述预设第二阈值的情况下，所述第八数值自增1；所述第八参数的初始值为0；
20、所述第四误差表示所述第一数值与所述目标液体体积之间的误差。
21、在一个可能的实施方式中，所述第四数值采用如下方式确定：
22、获取在当次确定的所述目标容器中的液体的高度和倾斜角度；
23、基于预设对应关系，确定所述高度和所述倾斜角度对应的液体的体积，得到所述第四数值，其中，所述预设对应关系表示目标容器中的液体的高度、倾斜角度和液体的体积之间的对应关系。
24、在一个可能的实施方式中，在所述第四误差小于或等于预设第二阈值的情况下，所述第二数值和所述第三数值采用如下方式更新：
25、将第二数值增加所述第一数值，得到更新后的所述第二数值；
26、将第三数值增加所述目标液体体积，得到更新后的所述第三数值。
27、在一个可能的实施方式中，所述确定第一参数的第一数值、第二参数的第二数值和第三参数的第三数值，包括：
28、确定第一参数的第一数值和第二参数的第二数值；
29、在第七参数的第七数值大于或等于预设第一阈值的情况下，确定第三参数的第三数值；
30、其中，所述第七参数表示第四误差小于或等于预设第二阈值的次数，所述第四误差表示所述第一数值与所述目标液体体积之间的误差。
31、第二方面，本申请实施例提供一种液体体积的确定装置，用于穿戴式吸奶器，所述装置包括：
32、第一确定单元，用于确定第一参数的第一数值、第二参数的第二数值和第三参数的第三数值，其中，所述第一参数表示采用第一方式在当次确定的目标容器中的液体的体积，所述第二参数表示采用所述第一方式在前次确定的所述目标容器中的液体的体积，所述第三参数表示采用第二方式在所述前次确定的所述目标容器中的液体的实际体积；
33、第二确定单元，用于基于所述第二数值和所述第三数值，确定第一误差，其中，所述第一误差表示采用所述第一方式确定所述目标容器中的所述液体的体积的目标误差；
34、调整单元，用于采用所述第一误差，对所述第一数值进行调整，以确定目标液体体积，其中，所述目标液体体积为在所述当次确定的所述目标容器中的液体的实际体积。
35、在一个可能的实施方式中，所述第一数值采用如下方式确定：
36、获取第四参数的第四数值，其中，所述第四参数表示采用第三方式在所述当次确定的所述目标容器中的液体的体积，所述第一方式表示的操作包括所述第三方式表示的操作；
37、基于所述第四数值和第二误差，确定所述第一数值，其中，所述第二误差表示所述目标容器中的所述液体的补偿参数。
38、在一个可能的实施方式中，所述第二误差采用如下方式确定：
39、基于第五参数的第五数值和第六参数的第六数值，确定第三误差，其中，所述第五参数表示采用所述第一方式在前目标数量次确定的所述目标容器中的液体的体积的总和，所述第六参数表示采用所述第二方式在所述前目标数量次确定的所述目标容器中的液体的体积的总和，所述第三误差表示所述第五数值与所述第六数值之间的误差；
40本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液体体积的确定方法，用于穿戴式吸奶器，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数值采用如下方式确定：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二误差采用如下方式确定：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第五数值和所述第六数值采用如下方式更新：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二误差采用如下方式更新：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第四数值采用如下方式确定：
7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，在所述第四误差小于或等于预设第二阈值的情况下，所述第二数值和所述第三数值采用如下方式更新：
8.根据权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，所述确定第一参数的第一数值、第二参数的第二数值和第三参数的第三数值，包括：
9.一种液体体积的确定装置，用于穿戴式吸奶器，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种液体体积的确定方法，用于穿戴式吸奶器，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数值采用如下方式确定：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二误差采用如下方式确定：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第五数值和所述第六数值采用如下方式更新：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二误差采用如下方式更新：
6.根据权利要求2所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张易，黄俊杰，
申请(专利权)人：深圳海翼智新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。