【技术实现步骤摘要】
涉及通信，具体涉及一种抗干扰的无线激光飞控通信系统。
技术介绍
1、无人机通信链路需要使用无线电资源，目前世界上无人机的频谱使用的主要集中在uhf、l和c波段，其他频段也有零散分布。
2、目前，反无人机系统运用最为广泛的是干扰阻断型的无人机干扰设备，即利用电磁波、声波等方式，干扰无人机的通信或者硬件，迫使无人机自动返航或自动降落。目前主要有以下几种类型的干扰。
3、1、电磁干扰
4、电磁干扰可以有效的阻断无人机和控制台站之间的通信，切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号，使无人机进入信号丢失后的自我保护状态，达到对无人机的迫降或者驱离的目的。
5、2、导航信号干扰
6、民用无人机一般利用卫星导航定位系统对自身位置进行定位，通过实施导航信号干扰可实现对无人机的干扰阻断。无人机在失去导航信号后，无法精准定位，从而影响无人机的飞控系统，限制无人机的飞行。由于导航信号较弱，此种干扰手段容易实现。
7、由于通过干扰无线电无人机的数据链路和定位系统，切断无人机与遥控器之间的通讯和导航，从而迫使无人机自动降落或将其驱离的无人机干扰枪在市面上公开售卖，让不法分子有了反无人机侦察的手段，这对使用无线电无人机的空中侦察行动非常不利，因此需要寻找新的方法来突破这一难题。
8、激光是一种光波，也具有电磁波的性质。然而，激光与一般的无线电波又有明显的不同，激光的频率为300thz，是微波（超高频电磁波）频率的10万倍以上。由波长与波速及频率的关系式可知，激光的波长非常短，
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题是现有无线电无人机受反制无人机系统的干扰的问题，提供一种抗干扰的无线激光飞控通信系统。
2、为解决上述问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种抗干扰的无线激光飞控通信系统，包括地面无线终端和机载无线终端；地面无线终端安装在地面上；机载无线终端安装在无人机上；地面无线终端和机载无线终端结构相同，均由光端机、光学天线、跟踪探测器组成；光端机包括编码模块、光波分复用模块、激光驱动模块、激光器、光探测器、信号处理模块、光波分解复用模块、解码模块和业务接口模块；编码模块的输入端连接业务接口模块，编码模块的输出端经由光波分复用模块连接激光驱动模块的输入端，激光驱动模块的输出端连接激光器的输入端；光探测器的输出端经由信号处理模块连接光波分解复用模块的输入端，光波分解复用模块的输出端连接解码模块的输入端，解码模块的输出端连接业务接口模块；光学天线包括接收透镜和发射透镜；发射透镜通过光纤与激光器的输出端连接；接收透镜通过光纤与光探测器的输入端连接。跟踪探测器包括ccd摄像头和四象限探测器。
4、上述方案中，光学天线还进一步包括俯仰调节旋钮、俯仰调节电路、俯仰调节电机、方位调节旋钮、方位调节电路、方位调节电机和万向调节底座；接收透镜和发射透镜安装在万向调节底座上；俯仰调节旋钮与俯仰调节电路的输入端相连，俯仰调节电路的输出端经由俯仰调节电机与万向调节底座连接；方位调节旋钮与方位调节电路的输入端相连，方位调节电路的输出端经由方位调节电机与万向调节底座连接。
5、与现有技术相比，本专利技术具有如下特点：使用激光控制和通信，不易受到外界干扰。
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1.一种抗干扰的无线激光飞控通信系统，其特征是，包括地面无线终端和机载无线终端；地面无线终端由三脚架支撑放置于地面上；机载无线终端由无人机吊舱悬挂在无人机上；
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的无线激光飞控通信系统，其特征是，光学天线还进一步包括俯仰调节旋钮、俯仰调节电路、俯仰调节电机、方位调节旋钮、方位调节电路、方位调节电机和万向调节底座；
3.根据权利要求1所述的一种抗干扰的无线激光飞控通信系统，其特征是，CCD摄像头粗跟踪和四象限探测器精跟踪控制。
4.根据权利要求1所述的一种抗干扰的无线激光飞控通信系统，其特征是，光端机、跟踪探测器与光学天线同轴。
【技术特征摘要】
1.一种抗干扰的无线激光飞控通信系统，其特征是，包括地面无线终端和机载无线终端；地面无线终端由三脚架支撑放置于地面上；机载无线终端由无人机吊舱悬挂在无人机上；
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的无线激光飞控通信系统，其特征是，光学天线还进一步包括俯仰调节旋钮、俯仰调节电路、俯仰调节电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏磊，
申请(专利权)人：桂林航天光比特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：
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