【技术实现步骤摘要】
本申请一般涉及图像处理。更具体地，本申请涉及一种极耳定位方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着电动汽车、可穿戴设备等领域的快速发展，锂电池作为关键能量存储器件，其需求量日益剧增，从而锂电池的产能受到了越来越广泛的关注。极耳定位工位的定位精度能很大程度地影响着裁切出来的极耳的大小和位置，因此密切影响后续尺寸工位的良率。
2、在大多数切叠一体机设备中，极片在运送过程中由于极片在皮带上存在着打滑的问题，同时皮带本身具有一定弹性，造成每次运动的距离无法保证完全一致，极片的位置难以固定的情况，从而导致极片在成像上有较大的位置波动的问题，而视觉检测软件上的roi检测位置是固定的，如何让视觉软件定位到准确的位置成为了一大难点。
3、有鉴于此，亟需提供一种极耳定位方法，以便提升锂电池的极耳定位精度，从而提高锂电池的生产效率和生产质量。
技术实现思路
1、为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本申请在多个方面中提出了极耳定位方法、电子设备及存储介质。该极耳定位方法能够提升锂电池的极耳定位精度，从而提高锂电池的生产效率和生产质量。
2、在第一方面中，本申请提供一种极耳定位方法，包括：获取待定位图像；基于待定位图像和预设匹配模板确定极耳与极片的相交点位置；基于相交点位置和预设匹配模板在待定位图像中确定极耳区域位置；在极耳区域位置中设置极耳搜索区域和极片搜索区域；基于预设搜索参量在极耳搜索区域中提取极耳边缘，并基于预设搜索参量在极片搜索区域提取极片边缘；以
3、在一些实施例中，基于待定位图像和预设匹配模板确定极耳与极片的相交点位置包括：通过预设视觉软件在待定位图像中搜索与预设匹配模板的模板特征点匹配程度最高的图像点位置；以及将图像点位置确定为相交点位置。
4、在一些实施例中，基于相交点位置和预设匹配模板在待定位图像中确定极耳区域位置包括：以相交点位置为中心构建候选区域位置；以及若候选区域位置与预设匹配模板的特征点匹配相似度大于或等于预设相似度阈值，则将候选区域位置确定为极耳区域位置。
5、在一些实施例中，预设搜索参量包括搜索方向、边缘极性变化规则、边缘灰度变化强度值；其中，基于预设搜索参量在极耳搜索区域中提取极耳边缘包括：依照搜索方向在极耳搜索区域中搜索符合边缘极性变化规则和边缘灰度变化强度值的极耳首边缘；以及将极耳首边缘确定为极耳边缘。
6、在一些实施例中，基于预设搜索参量在极片搜索区域提取极片边缘包括：依照搜索方向在极片搜索区域中搜索符合边缘极性变化规则和边缘灰度变化强度值的极片首边缘；以及将极片首边缘确定为极片边缘。
7、在一些实施例中，基于极耳边缘和极片边缘确定极耳定位信息包括：基于极耳边缘和极片边缘确定边缘交点；以及将边缘交点的交点坐标信息确定为极耳定位信息。
8、在一些实施例中，在极耳区域位置中设置极耳搜索区域和极片搜索区域包括：在极耳区域位置中设置与极耳的侧边相交且垂直于极耳的侧边的极耳搜索区域；以及在极耳区域位置中设置与极片的顶边相交且垂直于极片的顶边的极片搜索区域。
9、在一些实施例中，若候选区域位置与预设匹配模板的特征点匹配相似度大于或等于预设相似度阈值，则将候选区域位置确定为极耳区域位置包括：若候选区域位置与预设匹配模板的特征点匹配相似度大于或等于60%，则将候选区域位置确定为极耳区域位置。
10、在第二方面中，本申请提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有用于极耳定位的程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使所述电子设备实现如上所述的方法。
11、在第三方面中，本申请提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有用于极耳定位的程序代码，当所述程序代码由处理器执行时，能够实现如上所述的方法。
12、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
13、本申请提供的极耳定位方法、电子设备及存储介质，通过获取待定位图像，基于待定位图像和预设匹配模板确定极耳与极片的相交点位置，进而基于相交点位置和预设匹配模板在待定位图像中确定极耳区域位置。从而完成了对极耳区域位置的粗定位，避免在精定位过程中需要加大搜索区域范围来兼容极耳位置的波动。
14、进一步地，本申请可以在极耳区域位置中设置极耳搜索区域和极片搜索区域，进而基于预设搜索参量在极耳搜索区域中提取极耳边缘，并基于预设搜索参量在极片搜索区域提取极片边缘，进而基于极耳边缘和极片边缘确定极耳定位信息。从而实现了极耳位置的精确定位。
15、总的来说，本申请能够提升锂电池的极耳定位精度，从而提高锂电池的生产效率和生产质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种极耳定位方法，其特征在于，包括：
2. 根据权利要求1所述的极耳定位方法，其特征在于，所述基于所述待定位图像和预设匹配模板确定极耳与极片的相交点位置包括：
3. 根据权利要求1所述的极耳定位方法，其特征在于，所述基于所述相交点位置和所述预设匹配模板在所述待定位图像中确定极耳区域位置包括：
4. 根据权利要求1所述的极耳定位方法，其特征在于，所述预设搜索参量包括搜索方向、边缘极性变化规则、边缘灰度变化强度值；其中，所述基于预设搜索参量在所述极耳搜索区域中提取极耳边缘包括：
5. 根据权利要求4所述的极耳定位方法，其特征在于，所述基于所述预设搜索参量在所述极片搜索区域提取极片边缘包括：
6. 根据权利要求1所述的极耳定位方法，其特征在于，所述基于所述极耳边缘和所述极片边缘确定极耳定位信息包括：
7. 根据权利要求1所述的极耳定位方法，其特征在于，所述在所述极耳区域位置中设置极耳搜索区域和极片搜索区域包括：
8.根据权利要求3所述的极耳定位方法，其特征在于，所述若所述候选区域位置与所述预设匹配模
9. 一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有用于极耳定位的程序代码，当所述程序代码由处理器执行时，使得实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种极耳定位方法，其特征在于，包括：
2. 根据权利要求1所述的极耳定位方法，其特征在于，所述基于所述待定位图像和预设匹配模板确定极耳与极片的相交点位置包括：
3. 根据权利要求1所述的极耳定位方法，其特征在于，所述基于所述相交点位置和所述预设匹配模板在所述待定位图像中确定极耳区域位置包括：
4. 根据权利要求1所述的极耳定位方法，其特征在于，所述预设搜索参量包括搜索方向、边缘极性变化规则、边缘灰度变化强度值；其中，所述基于预设搜索参量在所述极耳搜索区域中提取极耳边缘包括：
5. 根据权利要求4所述的极耳定位方法，其特征在于，所述基于所述预设搜索参量在所述极片搜索区域提取极片边缘包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：高视科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。