【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冷却系统控制，具体涉及一种阀门极限位置失真矫正方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着风力发电机组容量的上升，机组运行时发热设备大多采用水冷系统来维持设备合理的运行温度。因此，稳定可靠的水冷系统是风力发电机组稳定运行的基础，而三通阀等阀门是水冷系统的关键控制部件，通过改变阀门开度来调节水冷系统的散热能力。然而目前水冷阀门的限位传感器精度低，上述方法依赖于阀门上限位传感器反馈的极限位置进行温度控制，若阀门极限位置失真会导致控制系统对于三通阀的错误指令或无效指令，使得阀门在未达到实际的极限位置(全开或全关)而反馈全关或全开到位，例如图1所示，导致水冷系统冷却能力的异常，从而使被控部件温度异常导致机组故障。目前对于阀门极限位置失真的识别和矫正没有较好的解决办法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种阀门极限位置失真矫正方法，以解决阀门极限位置失真的识别和矫正缺乏解决办法的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种阀门极限位置失真矫正方法，所述方法包括：当阀门被调整至预设极限位置时，分析冷却系统是否温度异常；当所述冷却系统温度异常时，基于冷却系统的当前系统响应参数预测当前阀门开度；基于所述当前阀门开度判断是否在预设的可能失真范围；当所述当前阀门开度在所述可能失真范围内时，重新矫正所述预设极限位置。
3、在一些可选地实施方式中所述基于冷却系统的当前系统响应参数预测当前阀门开度，包括：读取所述当前系统响应参数；获取阀门开度预测模型，所述阀门
4、在一些可选地实施方式中，训练所述阀门开度预测模型的步骤包括：获取冷却系统对应的历史系统响应参数和历史温度；将所述历史温度中异常温度对应的目标历史系统响应参数，从所述历史系统响应参数中剔除，得到正常历史系统响应参数；根据所述冷却系统的控制机理创建所述正常历史系统响应参数和所述阀门开度的映射关系；基于所述映射关系计算所述正常历史系统响应参数对应的阀门开度训练数据；通过所述正常历史系统响应参数和所述阀门开度训练数据训练生成所述阀门开度预测模型。
5、在一些可选地实施方式中，所述根据所述冷却系统的控制机理创建所述正常历史系统响应参数和所述阀门开度的映射关系，包括：基于所述冷却系统的控制机理建立所述阀门开度和冷却水体积的第一映射关系；基于所述冷却系统的控制机理建立所述阀门开度和阀门进出口压力的第二映射关系；基于所述冷却系统的做功量建立冷却水体积和阀门进出口温度的第三映射关系；基于所述冷却系统的控制机理建立所述冷却水体积和阀门扬程的第四映射关系；根据所述第一映射关系和所述第三映射关系创建所述阀门开度和所述阀门进出口温度的第五映射关系；根据所述第一映射关系和所述第四映射关系创建所述阀门开度和所述阀门扬程的第六映射关系；将所述第一映射关系、所述第二映射关系、所述第五映射关系和所述第六映射关系组合为所述正常历史系统响应参数和所述阀门开度的映射关系。
6、在一些可选地实施方式中，所述当所述当前阀门开度在所述可能失真范围内时，重新矫正所述预设极限位置，包括：判断当前阀门的极限控制类型，所述极限控制类型包括全开控制和全闭控制；当所述极限控制类型为全开控制时，控制阀门循环执行持续开启动作第一预设次数，所述持续开启动作包括开启阀门第一预设时间和停止动作第二预设时间；当所述极限控制类型为全闭控制时，控制阀门循环执行持续关闭动作第二预设次数，所述持续关闭动作包括关闭阀门第三预设时间和停止动作第四预设时间；当所述持续开启动作或所述执行持续关闭动作执行结束时，基于冷却系统的所述当前系统响应参数重新预测第二阀门极限开度；基于预测的所述第二阀门极限开度和所述当前阀门开度之间的差值矫正所述预设极限位置。
7、在一些可选地实施方式中，所述方法还包括：获取历史失真次数；根据所述历史失真次数调整所述第一预设时间、所述第二预设时间、所述第三预设时间、和所述第四预设时间的时间值。
8、在一些可选地实施方式中，所述方法还包括：在所述预设极限位置被矫正后，根据所述预设极限位置的矫正方向更新所述可能失真范围。
9、第二方面，本专利技术提供了一种阀门极限位置失真矫正装置，所述装置包括：异常识别模块，用于当阀门被调整至预设极限位置时，分析冷却系统是否温度异常；阀门开度预测模块，用于当所述冷却系统温度异常时，基于冷却系统的当前系统响应参数预测当前阀门开度；失真识别模块，用于基于所述当前阀门开度判断是否在预设的可能失真范围；极限位置矫正模块，用于当所述当前阀门开度在所述可能失真范围内时，重新矫正所述预设极限位置。
10、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。
11、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。
12、本专利技术提供的技术方案，具有如下优点：
13、本专利技术在阀门被调整到预设极限位置时，判断是否出现温度异常情况，如果温度异常，则可能是限位传感器失真而导致问题，但还不能完全确定，故本专利技术采集冷却系统的当前系统响应参数，并基于采集的参数以冷却系统运行特性对当前阀门开度进行计算和预测，更能反映冷却系统的真实运行情况，从而预测的当前阀门开度比限位传感器更准确。之后，判断预测的当前阀门开度是否落在可能失真范围，如果落在该范围则可以确定本次的温度异常是由阀门极限位置反馈失真导致，立即重新矫正预设极限位置，调整限位传感器的检测效果，确保后续利用限位传感器反馈的极限位置数值能够准确控制冷却系统温度，提高了冷却的可靠性。
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1.一种阀门极限位置失真矫正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于冷却系统的当前系统响应参数预测当前阀门开度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，训练所述阀门开度预测模型的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述冷却系统的控制机理创建所述正常历史系统响应参数和所述阀门开度的映射关系，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前阀门开度在所述可能失真范围内时，重新矫正所述预设极限位置，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种阀门极限位置失真矫正装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种阀门极限位置失真矫正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于冷却系统的当前系统响应参数预测当前阀门开度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，训练所述阀门开度预测模型的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述冷却系统的控制机理创建所述正常历史系统响应参数和所述阀门开度的映射关系，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前阀门开度...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙振山，张凯，刘梦奇，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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