【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造，特别是一种冲压生产线机械手臂。
技术介绍
1、冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。
2、冲压生产加工过程中，需要进行冲压原料以及冲压产品的上下料过程，随着智能制造技术的不断发展，原料以及产品的上下料过程逐渐由机械手臂代替，其具有安全、高效以及精准等效果，可大大提升冲压生产效率。
3、在使用过程中，机械手臂的使用中，常见的为线程式以及耦合式，其中耦合式由于结构复杂，且行进轨迹较多的问题，在对应生产线冲压生产的过程中，其轨迹以及行进角度的设置较为复杂，而现有的线程式的机械手臂在使用时，多为双向或单向往复运动，因此在原料的上料以及产品的下料过程中需要进行双倍线程的运动，才能达到一次上下料的过程，对于生产线的快速冲压生产使用，其整体效率较低，无法满足冲压设备的快速生产效率，同时常见的冲压生产机械手臂在使用时，多通过设定电机转角以及转速的方式进行运转速度以及速率的调节与调整，无法通过输入控制的方式便捷冲压机械手臂的调节与调整，进而导致无法通过程序调整的方式便捷其调节过程。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术中存在线程移动的上下料过程，无法满足冲压机的快速冲压生产，导致冲压生产效率受到影响的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术的目的是提供一种冲压生产线机械手臂。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：安
4、作为本专利技术一种冲压生产线机械手臂的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括固定连接在固定架一侧的步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接旋转轴，所述固定架的一侧设有定位架，所述旋转轴贯穿转动连接定位架。
5、作为本专利技术一种冲压生产线机械手臂的一种优选方案，其中：所述吸附组件包括滑动连接在移动管一侧的牵引管，所述牵引管的一端固定连接有安装架，所述安装架的一侧开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动板，所述转动板的一侧固定连接有吸盘。
6、作为本专利技术一种冲压生产线机械手臂的一种优选方案，其中：所述缓冲组件包括固定连接在牵引管一端的连接杆，所述连接杆的一端固定连接有定位板，所述连接杆的侧壁套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定连接定位板与移动管的相对侧壁。
7、作为本专利技术一种冲压生产线机械手臂的一种优选方案，其中：所述推进组件包括设置在旋转架一端的安装槽，所述安装槽内固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有推进杆，所述推进杆固定连接移动管。
8、作为本专利技术一种冲压生产线机械手臂的一种优选方案，其中：所述输送组件包括开设在固定架一侧的连通槽，所述连通槽内开设有输送槽，所述旋转架的一侧固定连接有连通管，所述连通管的一端固定连通有滑动块，所述滑动块滑动连接在的连通槽内，所述固定架的一侧固定连接有输送管，所述输送管连通多个所述输送槽，所述输送管的一侧设有气泵架，所述气泵架的一侧固定连接有气泵，所述气泵的一侧固定连接有气泵控制器，所述气泵控制器的一侧设有泵体中控，所述输送管的一侧设有控制阀体，所述控制阀体的一侧设有阀体控制器，所述泵体中控通过导线连接气泵控制器，所述阀体控制器通过导线连接气泵控制器。
9、作为本专利技术一种冲压生产线机械手臂的一种优选方案，其中：所述导向组件包括开设在旋转架一侧的导向槽，所述移动管内固定连接有导向块，所述导向块滑动连接在导向槽内。
10、作为本专利技术一种冲压生产线机械手臂的一种优选方案，其中：所述连通组件包括连接在转动板一侧的连接管，所述连接管的一端固定连通吸盘，所述连接管的另一端固定连通牵引管，所述移动管内设有定位环，所述牵引管的一端固定连接有活动管，所述活动管的侧壁开设有连通孔，所述活动管滑动连接在定位环内。
11、作为本专利技术一种冲压生产线机械手臂的一种优选方案，其中：所述负压组件包括开设在移动管内的固定槽，所述固定槽内设有固定管，所述固定管的一端固定连通定位环，所述固定管的另一端固定连接有软管，所述软管连通移动管。
12、作为本专利技术一种冲压生产线机械手臂的一种优选方案，其中：所述抽吸组件包括固定连接在旋转架一端的固定杆，所述固定杆的一端固定连接有活塞，所述活塞滑动连接在移动管内。
13、本专利技术一种冲压生产线机械手臂的有益效果：通过设置旋转架、移动管、安装架、转动槽以及吸盘等结构，通过旋转架的旋转带动多个吸盘的旋转上下料，通过转动180°完成原料的上料以及产品的下料过程，可达到提高原料的上料以及产品下料过程的效率，同时通过多个吸盘转动接触吸附的方式，可对不同形状的产品进行适应性吸附固定，便于对多种不同形状的产品进行上下料过程的吸附，提高整体冲压生产的效率，配合控制器的程序控制以及程序调节，可便于冲压生产的自动化上下料过程，即实现冲压生产过程的自动化驱动以及自动化上下取料过程。
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1.一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述驱动组件（201）包括固定连接在固定架（103）一侧的步进电机（201a），所述步进电机（201a）的输出轴固定连接旋转轴（104），所述固定架（103）的一侧设有定位架（201b），所述旋转轴（104）贯穿转动连接定位架（201b）。
3.如权利要求1或2所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述吸附组件（202）包括滑动连接在移动管（106）一侧的牵引管（202a），所述牵引管（202a）的一端固定连接有安装架（202b），所述安装架（202b）的一侧开设有转动槽（202c），所述转动槽（202c）内转动连接有转动板（202d），所述转动板（202d）的一侧固定连接有吸盘（202e）。
4.如权利要求3所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述缓冲组件（203）包括固定连接在牵引管（202a）一端的连接杆（203a），所述连接杆（203a）的一端固定连接有定位板（203b），所述连接杆（203a）的侧壁套设有缓冲弹簧（203
5.如权利要求4所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述推进组件（204）包括设置在旋转架（105）一端的安装槽（204a），所述安装槽（204a）内固定连接有气缸（204b），所述气缸（204b）的伸缩端固定连接有推进杆（204c），所述推进杆（204c）固定连接移动管（106）。
6.如权利要求4或5所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述输送组件（205）包括开设在固定架（103）一侧的连通槽（205a），所述连通槽（205a）内开设有输送槽（205b），所述旋转架（105）的一侧固定连接有连通管（205c），所述连通管（205c）的一端固定连通有滑动块（205d），所述滑动块（205d）滑动连接在的连通槽（205a）内，所述固定架（103）的一侧固定连接有输送管（205e），所述输送管（205e）连通多个所述输送槽（205b），所述输送管（205e）的一侧设有气泵架（205f），所述气泵架（205f）的一侧固定连接有气泵（205h），所述气泵（205h）的一侧固定连接有气泵控制器（205g），所述气泵控制器（205g）的一侧设有泵体中控（205i），所述输送管（205e）的一侧设有控制阀体（205j），所述控制阀体（205j）的一侧设有阀体控制器（205k），所述泵体中控（205i）通过导线连接气泵控制器（205g），所述阀体控制器（205k）通过导线连接气泵控制器（205g）。
7.如权利要求6所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述导向组件（206）包括开设在旋转架（105）一侧的导向槽（206a），所述移动管（106）内固定连接有导向块（206b），所述导向块（206b）滑动连接在导向槽（206a）内。
8.如权利要求6所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述连通组件（301）包括连接在转动板（202d）一侧的连接管（301a），所述连接管（301a）的一端固定连通吸盘（202e），所述连接管（301a）的另一端固定连通牵引管（202a），所述移动管（106）内设有定位环（301b），所述牵引管（202a）的一端固定连接有活动管（301c），所述活动管（301c）的侧壁开设有连通孔（301d），所述活动管（301c）滑动连接在定位环（301b）内。
9.如权利要求6所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述负压组件（302）包括开设在移动管（106）内的固定槽（302a），所述固定槽（302a）内设有固定管（302b），所述固定管（302b）的一端固定连通定位环（301b），所述固定管（302b）的另一端固定连接有软管（302c），所述软管（302c）连通移动管（106）。
10.如权利要求6所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述抽吸组件（303）包括固定连接在旋转架（105）一端的固定杆（303a），所述固定杆（303a）的一端固定连接有活塞（303b），所述活塞（303b）滑动连接在移动管（106）内。
...【技术特征摘要】
1.一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述驱动组件（201）包括固定连接在固定架（103）一侧的步进电机（201a），所述步进电机（201a）的输出轴固定连接旋转轴（104），所述固定架（103）的一侧设有定位架（201b），所述旋转轴（104）贯穿转动连接定位架（201b）。
3.如权利要求1或2所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述吸附组件（202）包括滑动连接在移动管（106）一侧的牵引管（202a），所述牵引管（202a）的一端固定连接有安装架（202b），所述安装架（202b）的一侧开设有转动槽（202c），所述转动槽（202c）内转动连接有转动板（202d），所述转动板（202d）的一侧固定连接有吸盘（202e）。
4.如权利要求3所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述缓冲组件（203）包括固定连接在牵引管（202a）一端的连接杆（203a），所述连接杆（203a）的一端固定连接有定位板（203b），所述连接杆（203a）的侧壁套设有缓冲弹簧（203c），所述缓冲弹簧（203c）的两端分别固定连接定位板（203b）与移动管（106）的相对侧壁。
5.如权利要求4所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述推进组件（204）包括设置在旋转架（105）一端的安装槽（204a），所述安装槽（204a）内固定连接有气缸（204b），所述气缸（204b）的伸缩端固定连接有推进杆（204c），所述推进杆（204c）固定连接移动管（106）。
6.如权利要求4或5所述的一种冲压生产线机械手臂，其特征在于：所述输送组件（205）包括开设在固定架（103）一侧的连通槽（205a），所述连通槽（205a）内开设有输送槽（205b），所述旋转架（105）的一侧固定连接有连通管（205c），所述连通管（205c）的一端固定连通有滑动块（205d），所述滑动块（205d）滑动连接在的连通槽（205a）内，所述固定架（103）的一侧固定连接有输送管（205e），所述输送管（...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦源源，张宗璇，龚俊杰，阚乾坤，陈奚豪，陈扬东，王金荣，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：
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