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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机换电,特别是涉及一种无人机电池仓及换电平台。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶的飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务;近年来,随着无人机的发展,无人机在农田的监测与管理、森林火灾、水源水质、大气污染等环境因素的检测、边界巡逻、消防支援、电力巡检、管道巡检、物资运输等各方各面都起到了极为重要的作用。
2、然而,在上述应用场景中,无人机常常需要长时间的飞行和操作能力,因此对于电池寿命、电池续航等方面有较高的要求。为了方便无人机长时间地在户外进行工作,会采用可移动式的户外充电装置来实现无人机的充电工作,该充电装置则相当于无人机的“可移动式电源”。
3、由于蓄电池技术和传统充供电技术的限制,使无人机续航能力、灵活性、便捷性等方面的发展受到了限制,如何灵活、便捷地为无人机补充电能成为了无人机发展过程中一个重要的发展方向和函待解决的问题
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述现有无人机户外使用时电池更换不便的问题,提出了本专利技术。
3、因此,本专利技术目的
4、为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:
5、一种无人机电池仓,包括电池壳和按压弹出机构,所述电池壳上开设有按压孔,所述按压弹出机构安装于电池壳内部,所述按压弹出机构包括锁止杆、滑块和复位弹簧,所述滑块上开设有导向槽,所述锁止杆一端固定,另一端在位于导向槽内,所述滑块上还设置有锁止钩和凸块,所述锁止钩能够与电池相卡接,所述凸块与按压孔位置对应,所述复位弹簧一端固定于电池壳内,另一端与滑块连接。
6、本专利技术的有益效果:通过按压弹出机构,使得电池更换时仅需穿过按压孔按压凸块,即可实现电池的自动弹出,使电池的更换更加方便快捷。
7、鉴于在实际使用过程中,还需要使用者携带移动电源,无人机需要飞回工作人员处由工作人员手动更换电池或充电。
8、为解决上述技术问题,本专利技术还提供如下技术方案:
9、一种无人机换电平台,适用于上述的电池仓;包括:平台本体,所述平台本体包括停机区和换电区;所述停机区上安装有夹持机构和斜板机构,所述斜板机构安装于夹持机构中间;所述换电区一侧开设有出入口,其内部安装有驱动机构、充电机构、推入机构和推出机构,所述驱动机构设置于充电机构一侧,并与充电机构连接,能够驱动充电机构转动,所述推入机构安装于换电区内部两侧并与驱动机构连接,所述驱动机构能够驱动推入机构将电池送入充电机构,所述推出机构安装于充电机构远离停机区的一侧。
10、作为本专利技术线支撑机构的一种优选方案,其中:所述夹持机构包括卡爪和液压缸,所述卡爪呈m形,所述液压缸能够推动卡爪相互靠近或远离,在卡爪靠近的过程中能够通过内侧斜面对无人机进行定位,所述卡爪上安装有按压针,所述按压针与按压孔位置相对应。
11、作为本专利技术线支撑机构的一种优选方案,其中:所述斜板机构包括固定轴和滑板,所述固定轴固定安装于停机区,所述滑板转动安装在固定轴上,所述滑板包括遮尘端和加重端,所述遮尘端靠近出入口,其底部安装有遮尘板,所述加重端远离出入口,并设置有配重块,使滑板上无电池放置使,能够始终保持加重端向下倾斜、遮尘端向上倾斜,以使遮尘端的遮尘板遮挡出入口,避免灰尘、落叶等进入至换电区内造成污染。
12、作为本专利技术线支撑机构的一种优选方案,其中:所述驱动机构包括电机、单向轴承、第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述电机固定于换电区内部,所述电机输出轴上安装有单向轴承,所述单向轴承远离电机输出轴的一侧与第一锥齿轮连接,使得电机正转时不会使第一锥齿轮转动,反转时能够带动第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮连接,所述第二锥齿轮与充电机构固定。
13、作为本专利技术线支撑机构的一种优选方案,其中:所述充电机构包括支撑壳体、转盘和充电仓,所述支撑壳体固定于换电区内,并开设有三个第一通槽,所述转盘安装于支撑壳体内部,开设有第二通槽,所述第二通槽与第一通槽位置相对应,所述转盘一侧与第二锥齿轮连接,一侧安装有充电仓,所述充电仓与第二通槽位置相对应。
14、作为本专利技术线支撑机构的一种优选方案,其中:所述平台本体在换电区内开设有滑道,所述滑道包括倾斜段和水平段,所述倾斜段靠近出入口,所述水平段与位于底部的充电仓内壁底面高度相同。
15、作为本专利技术线支撑机构的一种优选方案,其中:所述推入机构包括主动轮、皮带、从动轮和推板,所述主动轮与电机的输出轴固定连接,其外侧套设有皮带,所述皮带另一侧套设于从动轮上,所述从动轮高度高于主动轮,所述推板两侧通过固定件固定于皮带上,其靠近充电仓的一侧开设有凹槽。
16、作为本专利技术线支撑机构的一种优选方案,其中:所述推出机构包括伸缩杆,所述伸缩杆一端固定,另一端能够穿过第一通槽、第二通槽和充电仓。
17、作为本专利技术线支撑机构的一种优选方案,其中:所述充电机构内部还安装有保养机构,所述保养机构包括气囊、输气管和喷嘴,所述气囊安装于充电仓内,所述输气管一端与气囊连接,另一端与喷嘴连接,所述喷嘴安装于平台本体上,并位于滑板上方,其喷气口倾斜向下。
18、本专利技术的有益效果:通过斜板机构可以配合将用完的电池送入换电区内,同时还可以对出入口进行封堵,避免灰尘进入;通过驱动机构可以驱动推入机构将电池送入充电仓中,并在驱动推入机构复位的同时转动转盘,使得充满电的电池位于底部并被伸缩杆推出,实现了户外无人机电池的自动更换。
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1.一种无人机电池仓,其特征在于:包括电池壳(1)和按压弹出机构(2),所述电池壳(1)上开设有按压孔(11),所述按压弹出机构(2)安装于电池壳(1)内部,所述按压弹出机构(2)包括锁止杆(21)、滑块(22)和复位弹簧(23),所述滑块(22)上开设有导向槽(221),所述锁止杆(21)一端固定,另一端在位于导向槽(221)内,所述滑块(22)上还设置有锁止钩(222)和凸块(223),所述锁止钩(222)能够与电池相卡接,所述凸块(223)与按压孔(11)位置对应,所述复位弹簧(23)一端固定于电池壳(1)内,另一端与滑块(22)连接。
2.一种无人机换电平台,其特征在于:适用于权利要求1所述的电池仓;包括:
3.根据权利要求2所述的无人机换电平台,其特征在于:所述夹持机构(4)包括卡爪(41)和液压缸(42),所述卡爪(41)呈M形,所述液压缸(42)能够推动卡爪(41)相互靠近或远离,所述卡爪(41)上安装有按压针(411),所述按压针(411)与按压孔(11)位置相对应。
4.根据权利要求3所述的无人机换电平台,其特征在于:所述斜板
5.根据权利要求2或4所述的无人机换电平台,其特征在于:所述驱动机构(6)包括电机(61)、单向轴承(62)、第一锥齿轮(63)和第二锥齿轮(64),所述电机(61)固定于换电区(H)内部,所述电机(61)输出轴上安装有单向轴承(62),所述单向轴承(62)远离电机(61)输出轴的一侧与第一锥齿轮(63)连接,所述第一锥齿轮(63)与第二锥齿轮(64)连接,所述第二锥齿轮(64)与充电机构(7)固定。
6.根据权利要求5所述的无人机换电平台,其特征在于:所述充电机构(7)包括支撑壳体(71)、转盘(72)和充电仓(73),所述支撑壳体(71)固定于换电区(H)内,并开设有三个第一通槽(711),所述转盘(72)安装于支撑壳体(71)内部,开设有第二通槽(721),所述第二通槽(721)与第一通槽(711)位置相对应,所述转盘(72)一侧与第二锥齿轮(64)连接,一侧安装有充电仓(73),所述充电仓(73)与第二通槽(721)位置相对应。
7.根据权利要求2所述的无人机换电平台,其特征在于:所述平台本体(3)在换电区(H)内开设有滑道(31),所述滑道(31)包括倾斜段(311)和水平段(312),所述倾斜段(311)靠近出入口(K),所述水平段(312)与位于底部的充电仓(73)内壁底面高度相同。
8.根据权利要求6或7所述的无人机换电平台,其特征在于:所述推入机构(8)包括主动轮(81)、皮带(82)、从动轮(83)和推板(84),所述主动轮(81)与电机(61)的输出轴固定连接,其外侧套设有皮带(82),所述皮带(82)另一侧套设于从动轮(83)上,所述从动轮(83)高度高于主动轮(81),所述推板(84)两侧通过固定件固定于皮带(82)上,其靠近充电仓(73)的一侧开设有凹槽(841)。
9.根据权利要求8所述的无人机换电平台,其特征在于:所述推出机构(9)包括伸缩杆(91),所述伸缩杆(91)一端固定,另一端能够穿过第一通槽(711)、第二通槽(721)和充电仓(73)。
10.根据权利要求9所述的无人机换电平台,其特征在于:所述充电机构(7)内部还安装有保养机构(10),所述保养机构(10)包括气囊(101)、输气管(102)和喷嘴(103),所述气囊(101)安装于充电仓(73)内,所述输气管(102)一端与气囊(101)连接,另一端与喷嘴(103)连接,所述喷嘴(103)安装于平台本体(3)上,并位于滑板(52)上方,其喷气口倾斜向下。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机电池仓,其特征在于:包括电池壳(1)和按压弹出机构(2),所述电池壳(1)上开设有按压孔(11),所述按压弹出机构(2)安装于电池壳(1)内部,所述按压弹出机构(2)包括锁止杆(21)、滑块(22)和复位弹簧(23),所述滑块(22)上开设有导向槽(221),所述锁止杆(21)一端固定,另一端在位于导向槽(221)内,所述滑块(22)上还设置有锁止钩(222)和凸块(223),所述锁止钩(222)能够与电池相卡接,所述凸块(223)与按压孔(11)位置对应,所述复位弹簧(23)一端固定于电池壳(1)内,另一端与滑块(22)连接。
2.一种无人机换电平台,其特征在于:适用于权利要求1所述的电池仓;包括:
3.根据权利要求2所述的无人机换电平台,其特征在于:所述夹持机构(4)包括卡爪(41)和液压缸(42),所述卡爪(41)呈m形,所述液压缸(42)能够推动卡爪(41)相互靠近或远离,所述卡爪(41)上安装有按压针(411),所述按压针(411)与按压孔(11)位置相对应。
4.根据权利要求3所述的无人机换电平台,其特征在于:所述斜板机构(5)包括固定轴(51)和滑板(52),所述固定轴(51)固定安装于停机区(t),所述滑板(52)转动安装在固定轴(51)上,所述滑板(52)包括遮尘端(521)和加重端(522),所述遮尘端(521)靠近出入口(k),其底部安装有遮尘板(521a),所述加重端(522)远离出入口(k),并设置有配重块。
5.根据权利要求2或4所述的无人机换电平台,其特征在于:所述驱动机构(6)包括电机(61)、单向轴承(62)、第一锥齿轮(63)和第二锥齿轮(64),所述电机(61)固定于换电区(h)内部,所述电机(61)输出轴上安装有单向轴承(62),所述单向轴承(62)远离电机(61)输出轴的一侧与第一锥齿轮(63)连接,所述第一锥齿轮(63)与第二锥齿轮(64)连接,所述第二锥齿轮(64)与充电机构(7)固定。
<...【专利技术属性】
技术研发人员:陈明,卓成雷,
申请(专利权)人:江苏智慧工场技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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