【技术实现步骤摘要】
本公开涉及安全监控，特别地涉及一种调车作业人员安全监控方法、系统、设备、存储介质和计算机程序。
技术介绍
1、机车调车作业安全一直以来是困扰铁路事业发展的瓶颈问题。目前，很多编组站使用了平面无线调车系统，并将其纳入微机联锁控制系统，为缩短调车时间、提高调车作业效率、保证调车作业安全起到了重要的作用。但是，由于受到站内轨道电路的制约，加上地面调车信号与机车监控装置无法联锁实行安全控制，当机车运行至信号灯、道岔、脱轨器、土挡前时，仍依靠司乘人员嘹望确认地面信号；此外，在阴雨天气和人工误操作情况下，很容易造成机车“冲、挤、脱”的发生。
2、现有技术通过“gps+北斗”双星兼容定位方式实现定位和测距的铁路调车作业智能辅助系统，虽然提供了优化的调车作业计划管理平台，并且创新性的解决了调车作业流程中亟需解决重要问题：如调车员作业路线实时监控、调车作业单接收和打印、智能铁鞋监控管理等功能，但是并未解决调车机精准定位到股道上的技术难题。而铁路股道和道岔分布比较密集，目前民用gps和北斗定位技术误差在20-30米左右，股道间距在5米左右，导致调车机无法精准地定位到股道上，当机车运行状态不符合期望状态时，可能出现调车事故。
技术实现思路
1、本公开提供一种调车作业人员安全监控方法、系统、设备、存储介质和计算机程序，以解决现有的调车作业人员安全监控方法无法精准定位机车位置的问题。
2、第一方面，本公开提供了一种调车作业人员安全监控方法，包括：
3、获取高精度站场股道地
4、获取作业人员历史地理位置，根据所述历史地理位置绘制作业线路；
5、获取机车位置信息，利用地图匹配算法根据所述作业线路以及所述机车定位数据将机车位置投影到所述高精度站场股道地图中，得到机车实时位置；
6、获取预先设定的调车计划，根据所述调车计划确定加挂车车数，根据所述加挂车车数以及所述机车实时位置计算机车尾部位置；
7、获取所述机车尾部位置与预设的停车位置的实时距离，获取机车的当前车速；
8、根据所述实时距离以及所述当前车速进行多层级距离车速预警。
9、在一些实施例中，所述获取高精度站场股道地图，包括：
10、利用卫星定位技术获取高精度站场股道数据；
11、根据所述高精度站场股道数据识别出示意图股道数据，道岔数据，信号机点位数据；
12、利用地理信息系统根据所述示意图股道数据，所述道岔数据，所述信号机点位数据生成高精度站场股道地图。
13、在一些实施例中，所述根据所述历史地理位置绘制作业线路，包括：
14、获取所述历史地理位置所包含的经纬信息集合；
15、根据所述经纬信息集合在预设的二维平面绘制坐标点；
16、对所有相邻的坐标点进行连线，得到作业路线。
17、在一些实施例中，所述利用地图匹配算法根据所述作业线路以及所述机车定位数据将机车位置投影到所述高精度站场股道地图中，得到机车实时位置，包括：
18、对所述高精度站场股道地图进行拓扑分析，得到股道拓扑关系；
19、根据所述作业线路从所述高精度站场股道地图中获取股道候选集；
20、根据所述机车定位数据计算所述股道候选集中每一个候选股道的总权重；
21、根据总权重的大小选取最优股道作为最佳匹配股道；
22、根据所述机车定位数据将机车位置投影到所述匹配股道中，得到机车实时位置。
23、在一些实施例中，所述根据所述机车定位数据计算所述股道候选集中每一个候选股道的总权重，包括：
24、根据机车位置与候选股道的距离确定第一接近度权重；
25、根据机车相邻定位点与候选股道的夹角确定第二接近度权重；
26、根据机车的当前运动方向与候选股道夹角确认方向权重；
27、利用如下公式根据所述第一接近度权重，所述第二接近度权重以及所述方向权重计算总权重：
28、w＝wd1+wd2+wh
29、其中，w为所述总权重，wd1为所述第一接近度权重，wd2为所述第二接近度权重，wh为所述方向权重。
30、在一些实施例中，所述根据所述实时距离以及所述当前车速进行多层级距离车速预警，包括：
31、当所述实时距离大于预设的第一距离阈值且所述当前车速大于预设的第一车速阈值时，发出超速预警；
32、当所述实时距离大于预设的第二距离阈值小于或等于所述第一距离阈值且所述当前车速大于预设的第二车速阈值时，发出超速预警；
33、当所述实时距离大于预设的第三距离阈值小于或等于所述第二距离阈值且所述当前车速大于预设的第三车速阈值时，发出超速预警；
34、当所述实时距离小于或等于所述第三距离阈值且所述当前车速大于预设的第四车速阈值时，发出超速预警。
35、第二方面，本公开提供了一种调车作业人员安全监控系统，包括：
36、数据获取模块，用于获取高精度站场股道地图，获取作业人员历史地理位置，根据所述历史地理位置绘制作业线路；
37、位置匹配模块，用于获取机车位置信息，利用地图匹配算法根据所述作业线路以及所述机车定位数据将机车位置投影到所述高精度站场股道地图中，得到机车实时位置；
38、位置计算模块，用于获取预先设定的调车计划，根据所述调车计划确定加挂车车数，根据所述加挂车车数以及所述机车实时位置计算机车尾部位置；
39、超速预警模块，用于获取所述机车尾部位置与预设的停车位置的实时距离，获取机车的当前车速，根据所述实时距离以及所述当前车速进行多层级距离车速预警。
40、第三方面，本公开提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述方面所述方法的步骤。
41、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方面所述方法的步骤。
42、第五方面，本公开提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方面所述方法的步骤。
43、本公开提供的一种调车作业人员安全监控方法、系统、设备、存储介质和计算机程序，通过获取高精度站场股道地图，获取作业人员历史地理位置，根据所述历史地理位置绘制作业线路，以及提高匹配机车实时位置的效率，获取机车位置信息，利用地图匹配算法根据所述作业线路以及所述机车定位数据将机车位置投影到所述高精度站场股道地图中，得到机车实时位置，提高了后续对机车进行多层级距离车速预警的精准度，获取预先设定的调车计划，根据所述调车计划确定加挂车车数，根据所述加挂车车数以及所述机车实时位置计算机车尾部位置，获取所述机车尾部位置与预设的停车位置的实时距离，获取机车的当前车速，根据所述实时距离以及所述当前车速进行多层级距离车速预警；从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种调车作业人员安全监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取高精度站场股道地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史地理位置绘制作业线路，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用地图匹配算法根据所述作业线路以及所述机车定位数据将机车位置投影到所述高精度站场股道地图中，得到机车实时位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述机车定位数据计算所述股道候选集中每一个候选股道的总权重，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时距离以及所述当前车速进行多层级距离车速预警，包括：
7.一种调车作业人员安全监控系统，其特征在于，包括：
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种调车作业人员安全监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取高精度站场股道地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史地理位置绘制作业线路，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用地图匹配算法根据所述作业线路以及所述机车定位数据将机车位置投影到所述高精度站场股道地图中，得到机车实时位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述机车定位数据计算所述股道候选集中每一个候选股道的总权重，包括：
6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐炳辉，
申请(专利权)人：国能朔黄铁路发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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